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[发明专利]基于动态影响网和离散人工蜂群的空中行动计划构建方法-CN202310720074.1在审
发明人：钟赟;张杰勇;孙鹏;万路军;徐鑫;赵亮;李军;刘彬;马腾 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态影响网和离散人工蜂群的空中行动计划构建方法，包括步骤一：对我方行动、对方行动、期望效果和中间效果进行定量描述；步骤二：构建基于我方行动、对方行动、期望效果和中间效果影响因素的空中行动序列模型；步骤三：根据基于动态影响网的行动计划优选数学模型设计动态影响网概率传播机制；步骤四：根据空中行动序列模型和动态影响网概率传播机制，设计蜂群无人机的空中行动序列；本方法通过采用因果关系建模和优化问题建模对空中行动计划问题进行构建，并采用智能优化方法对模型进行求解，在方法中引入高效编解码技术，有效提高了搜索效率，具有可行性和鲁棒性强的特点。
基于动态影响离散人工蜂群空中行动计划构建方法

[发明专利]一种基于知识图谱的多层次知识库构建方法-CN202310538130.X在审
发明人： 张杰勇;赵亮;孙鹏;徐鑫;钟贇;刘彬;程海燕;马钰棠;闫云飞;梁威 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的多层次知识库构建方法。本发明的方法包括数据源模块、数据预处理模块、数据模型模块、知识存储模块、服务接口模块。本发明的步骤包括：1、结构化数据获取，2、实体层知识图谱构建，3、事件层知识图谱构建，4、模型层知识图谱构建，5、知识融合，6、知识存储。本发明分别对三类知识内部和知识间关系进行建模，将建模后的知识信息以节点形式进行存储，知识间的联系以关系形式进行存储，最终形成百万规模节点量的知识图谱，实现多层次知识库的构建，解决现有领域数据来源广泛、格式多样、数据价值密度低、数据体量大、种类繁多的数据困境和无法很好的组织、管理和理解使其充分利用的问题。
一种基于知识图谱多层次知识库构建方法

[发明专利]指挥信息系统生成方案增量分析方法、系统、介质及终端-CN202011360331.8有效
发明人：焦志强;张杰勇;姚佩阳;孙鹏;倪磊;何宜超;廖水聪 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明属于指挥信息系统数据技术领域，公开了一种指挥信息系统生成方案增量分析方法、系统、介质及终端，挥信息系统生成方案增量分析方法包括三个步骤：一是构建指挥信息系统生成方案评估指标体系；二是设计专家意见一致性集结方法；三是设计评估效用值计算方法，选取合适的评估基准，为绝对效用值的计算做好准备，增量评估效用值的计算是在不改变原有方案的绝对效用值的基础上，对新方案的效用值进行计算的过程。本发明可直接对原有方案和新增方案的效用值进行排序，从而得到全部方案的优劣排序结果。相比于CAEM，上述过程能够避免对原有方案效用值的重复计算，从而在新方案加入时缩短评估时间。
指挥信息系统生成方案增量分析方法系统介质终端

[发明专利]一种突发事件下的空中无人体系平台调度方法及系统-CN202011360374.6有效
发明人：刘彬;钟赟;马腾;张杰勇;孙鹏;徐鑫;刘东洋 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于空中无人协同技术领域，公开了一种突发事件下的空中无人体系平台调度方法及系统，所述空中无人体系平台调度方法根据协同体系预先规划结果和突发事件情况，区分编组内部协调和编组外部协作两个层次，建立平台调度模型，设计贪心策略(GS)和两阶段贪心策略(TSGS)的平台调度求解方法，解决目标新增、平台失效等突发事件下空中无人协同系统如何进行平台调度的问题。本发明处理的对象为空中无人体系平台编成和任务执行计划。本发明的核心是实现计划对突发事件的及时响应，达到最大化空中行动效能的目的，从而有效完成任务。本发明通过确定性的GS算法或TSGS算法输出实时稳定的平台调度方案。
一种突发事件空中无人体系平台调度方法系统

[发明专利]一种突发紧急状态下装备运输多目标优化模型-CN202011186374.9有效
发明人：陈天平;孙鹏;刘彬;徐鑫;张杰勇;刘东洋;李军 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种突发紧急状态下装备运输多目标优化模型，在突发紧急状态下，构建突发紧急状态下装备运输多目标优化模型，在本模型中建立包含两个目标函数的区间数线性规划模型，从装备运输时间最短以及装备运输成本最小两个目标出发，采用分层序列法对装备运输多目标优化模型进行求解，根据求解结果最终能够得到基于装备收发双方运输时间、距离和运价等综合因素的基础上，科学制定出的装备运输方案，从而保证运输时间最短以及运输成本最小。
一种突发紧急状态装备运输多目标优化模型

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波修正的云服务动态QoS预测方法-CN202211504472.1在审
发明人：孙鹏;闫云飞;张杰勇;徐鑫;刘彬;钟贇;马钰棠;赵亮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波修正的云服务动态QoS预测方法，针对现有的动态QoS预测方法缺乏对实时QoS数据的融合和缺乏对历史稀疏QoS数据进行填补的问题，首先将稀疏的历史QoS数据构建为用户‑服务‑时间构成的三阶张量，并通过非负tucker分解算法填补历史数据中的缺失值，并将填补稀疏值后的张量变形为时间向量集作为训练数据。之后构建了CNN‑BiLSTM深度学习模型进行QoS预测，给出未来时间片的QoS预测值。最后通过卡尔曼滤波算法融合实时QoS观测值对CNN‑BiLSTM模型产生的QoS预测值进行修正。通过在WS‑DREAM数据集上进行大量实验，实验结果表明提出的模型相较于基线模型性能更好，有效提高了动态QoS的预测精度。
一种基于卡尔滤波修正服务动态 qos 预测方法

[发明专利]一种样本不平衡下的飞机群组意图识别方法-CN202211339863.2在审
发明人：孙鹏;马钰棠;张杰勇;徐鑫;庄凯;闫云飞;赵亮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于飞机群组意图识别技术领域，具体地涉及一种样本不平衡下的飞机群组意图识别方法。包括步骤1：建立基于BiGRU‑Attention的意图识别模型；步骤2：意图识别模型的输入层读取飞机群组特征数据集并数据清洗，对群组的特征向量进行降维及归一化，然后划分为训练集和测试集，在不平衡的训练集中用ABSMOTE‑NC扩充少数类样本；步骤3：将步骤2扩充后的少数类样本输入到步骤1意图识别模型的BiGRU层，最终通过softmax函数层输出判断的意图；步骤4：实战中，采集时序性的目标特征向量，输入到经过步骤2和3训练好的意图识别模型中识别出敌方意图。最终通过仿真实验表明ABSMOTE‑NC方法能有效提升样本不平衡情况下的飞机群组意图识别效果，且BiGRU‑Attention模型在意图识别上有更高的识别率。
一种样本不平衡飞机意图识别方法

[发明专利]一种油门控制系统及其控制方法-CN202110965597.3有效
发明人：张永强;黄亚洲;张杰勇;王辉;郭兴峰 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门控制系统及其控制方法，包括油门踏板底座、通过转轴铰接在油门踏板底座上的油门踏板，在油门踏板与油门踏板底座之间连接有阻尼结构，在油门踏板的底面位于阻尼结构与转轴之间的位置安装有触发杆，在油门踏板底座的上表面安装有与触发杆对应的力触发常开开关按钮，且油门踏板通过两路模拟量APS1以及APS2输出至整车控制器，整车控制器通过CAN收发器接口芯片的两个输出端CANH和CANL电连至电机控制器，根据车速、两路油门模拟量比例关系、油门模拟量变化率、综合决策制动响应模式，避免因司机正常以较大的力踩下油门踏板而直接制动的问题。
一种油门控制系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202111126740.6有效
发明人：叶舒郁;苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法

[实用新型]一种基于毫米波雷达的挂车角度测量装置-CN202221249843.1有效
发明人：郭兴峰;张杰勇;张叶剑;臧世昌;张尽晶;杨保腾 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的挂车角度测量装置，包括设置在牵引车的车顶后部中间位置的毫米波雷达，设置在挂车的车顶中后部位置的角反射器，牵引车与挂车之间的铰接点为C，且毫米波雷达、角反射器和铰接点C共同所在的竖直平面与牵引车的车头截面相垂直；所述毫米波雷达固定安装在一个底座上，底座底部通过调节支架安装在牵引车的顶部。本实用新型采用毫米波雷达和角反射器来实现挂车偏转角度的测量，测得的数据误差小且不易受到干扰；毫米波雷达采用调节支架进行安装，便于调整其水平位置，使其与角反射器保持在同一水平线上，避免因车顶安装位置不是水平面而造成倾斜安装，从而产生误差。
一种基于毫米波雷达挂车角度测量装置

[实用新型]一种基于方向盘的车窗控制系统-CN202121817969.X有效
发明人：李树春;苏常军;张永强;张杰勇;王辉;叶舒郁;白皓珑;张叶剑;郭兴峰;黄亚洲;杨方影 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于方向盘的车窗控制系统，包括单片机以及安装在方向盘控制盘上的左控制面板和右控制面板，当方向盘回位时，左控制面板位于手握方向盘时左手边的位置，右控制面板位于手握方向盘时右手边的位置，左控制面板上安装有开关SW1、开关SW2，在右控制面板上安装有开关SW3和开关SW4，每个开关有三挡拨动，其三个脚接入单片机相应的IO输入口，单片机相应的输出端连接有对应的正反转电机，四个正反转电机分别用于控制相应车窗的升、降以及锁止，其通过将车窗的控制面板集成于当方向盘回位时，手握方向盘的附近，在不放开双手，不偏移视线的情况下，可以方便独立操控四个车窗的升降，降低了行车风险。
一种基于方向盘车窗控制系统

[实用新型]一种基于摄像头的挂车角度测量装置-CN202221249454.9有效
发明人：郭兴峰;张叶剑;张杰勇;李树春;叶舒郁;王辉;白皓珑 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摄像头的挂车角度测量装置，包括设置在牵引车的车顶后部中间位置的摄像头，设置在挂车的车顶中后部位置的参考标志物，摄像头、参考标志物和铰接点C共同所在的竖直平面与牵引车的车头截面相垂直；摄像头通过调节支架安装在牵引车的顶部，调节支架包括固定板和安装板，在竖板上开设有竖向的长圆孔，在侧板的两侧开设有对称的安装孔，摄像头的底部固定安装在底板上，采用紧固螺栓穿过安装孔和长圆孔，将安装板和固定板安装在一起；参考标志物为竖直设置的杆状物体。本实用新型采用摄像头和参考标志物来实现挂车偏转角度的测量，测得的数据误差小且不易受到干扰；摄像头采用调节支架进行安装，便于调整高度和左右位置。
一种基于摄像头挂车角度测量装置

[实用新型]一种车辆的集成式温度采集系统-CN202121788864.6有效
发明人：李树春;苏常军;张永强;张杰勇;王辉;叶舒郁;白皓珑;张叶剑;郭兴峰;黄亚洲;杨方影 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆的集成式温度采集系统，包括整车控制器、温度采集控制器和多个温度采集模块，温度采集模块用于采集车辆子单元的温度信息，各温度采集模块通过温度CAN总线与温度采集控制器连接，温度采集控制器通过整车CAN总线与整车控制器连接；使用时，各温度采集模块通过温度CAN总线向温度采集控制器传输温度数据，温度采集控制器整合各车辆子单元温度数据并通过整车CAN总线发送给整车控制器；大大减少了整车CAN总线数据负载，保证整车CAN总线通信稳定。
一种车辆集成温度采集系统

[发明专利]一种基于领域BERT模型的服务文本分类方法-CN202210890080.7在审
发明人：孙鹏;闫云飞;张杰勇;徐鑫;刘彬;钟贇;程海燕;马钰棠;赵亮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明属于网络服务文本技术领域，具体地涉及一种基于领域BERT模型的服务文本分类方法。包括：步骤1：采用TF‑IDF算法从服务文本语料中提取领域词汇；步骤2：在步骤1的基础上，建立BERT‑BiLSTM模型，将步骤1提取的领域词汇输入进BERT‑BiLSTM模型的BERT词表后，将服务文本语料输入BERT‑BiLSTM模型进行训练，实现服务文本分类；步骤3：根据步骤2的服务文本语料特性和分类结果，选择最佳的损失函数以均衡数据集。为了证明所提出方法的有效性，在互联网获取的真实数据集上进行了大量对比试验，其实验结果表明：本发明提出的方法相较于TextCNN、BiLSTM‑attention、RCNN和Transformer模型Macro‑F1值分别提高了4.29个百分点、6.59个百分点、5.3个百分点和43个百分点，实验结果表明本发明方法能够显著提高对文本分类精度。
一种基于领域 bert 模型服务文本分类方法

[发明专利]一种空中目标聚类分群方法-CN202110413139.9有效
发明人：周旺旺;张杰勇;姚佩阳;马腾;钟贇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中目标聚类分群方法，包括以下步骤，S1：基于综合加权理论，结合属性的主观和客观权重，生成影响目标分组结果的属性综合权重；S2：考虑不同属性对聚类影响的差异，将综合权重引入到相似度的计算，对相似度度量进行优化，构建用于确定目标分组最佳聚类数的SWBWP指标，以及用于确定最佳聚类数copt的模型；S3：采用半分法粗搜索偏向参数P的取值区间[Pmin,Pmax]，若搜索到聚类数[2,cmax]对应的所有P(i),i＝1,2,...,cmax‑1，则计算不同聚类数对应SWBWP指标，用SWBWP指标确定最佳聚类数copt；S4：以聚类结果的SWBWP值作为适应度函数值，采用ABC算法精搜索偏向参数子空间[Pn,Px]，确定最佳偏向参数Pb。本发明中的针对目标群数未知的目标分群问题，能够实现空中高对抗环境下高效精准目标分群的目的。
一种空中目标分群方法

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