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[发明专利]高度调整装置及其适用的打印平台-CN202010984874.0有效
发明人：陈韦珅;张昱仁;周根德 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高度调整装置及其适用的打印平台。高度调整装置包括固定组件、支撑组件、转轴、弹性元件及锁付元件。固定组件包括第一本体、第一锁付平台及第一限位部。支撑组件包括第二本体、第二锁付平台、第二限位部及支撑元件。支撑元件穿设于第二本体并承载打印平台的传动轴。转轴穿设于第一本体及第二本体。弹性元件的第一端部受第一限位部限位，且第二端部受第二限位部限位。锁付元件穿设于第一锁付平台及第二锁付平台并与锁付部锁合。当锁付元件相对锁付部锁紧，第二本体带动传动轴沿第一方向移动。当锁付元件相对锁付部放松，第二本体带动传动轴沿第二方向移动。
高度调整装置及其适用打印平台

[发明专利]一种协同型机器人控制系统和方法-CN201910501088.8有效
发明人：朱特纬;郑振孟;黄浚铭;陈广太;张昱仁;吴宗宪 -专利权人：华邦电子股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同型机器人控制系统和方法。所述协同型机器人控制系统包括多个测试机台、多个协同型机器人、第一控制系统以及第二控制系统。多个测试机台配置在多个路径上。当在等候区的多个协同型机器人的第一协同型机器人被派送到多个路径的第一路径的第一测试机台，且第一协同型机器人在第一路径会被多个协同型机器人的一第二协同型机器人阻挡时，第二控制系统产生一前推指令，并将前推指令传送给第一控制系统。第一控制系统再传送前推指令给第二协同型机器人，以指示第二协同型机器人先离开第一路径。本发明可避免探针卡因等待时间过久失温而造成数据判读错误，以及提高协同型机器人执行任务的效率。
一种协同机器人控制系统方法

[发明专利]双喷头调校机构-CN202010972258.3有效
发明人：陈韦珅;张昱仁 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双喷头调校机构。其包括座体、载板及调校件。座体具有承载平台。载板可拆卸地设置于座体的承载平台上，且包括有枢接件、导引沟、锁固件以及两个容置座。载板通过枢接件枢接至座体的承载平台，锁固件通过导引沟可拆卸地连接至座体，且于锁固件压抵导引沟而彼此啮合时，将载板锁固于座体上。两个容置座彼此平行设置，且位于枢接件与导引沟之间。每一容置座具有三个定位凸部抵接喷头的两个相邻侧边，使两个喷头平行对准。调整件连接于座体与载板之间，于锁固件释放导引沟时，调整件组配啮合座体与载板，使载板以枢接件为中心转动。
喷头调校机构

[发明专利]厚度测量装置-CN202011084764.5在审
发明人：陈建颖;张昱仁;周根德 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种厚度测量装置，包含基板、第一移动组件、第二移动组件、框架及连动组件。基板包含基板主体及传感器。第一移动组件可在第一方向上位移，且用以与待测物接触。第二移动组件可在第二方向上位移，且包含感应件，与传感器相对应设置。框架与基板相组接，且包含框架主体、第一导槽以及第二导槽。第一移动组件可在第一导槽中移动。第二移动组件可在第二导槽中移动。连动组件包含转动件、第一连接部及第二连接部。第一连接部设置于转动件的一表面并与第一移动组件相连接。第二连接部设置于转动件的该表面并与第二移动组件相连接。
厚度测量装置

[发明专利]色差校正镜头装置及其适用的影像产生设备-CN201710796749.5有效
发明人：廖振明;张昱仁;陈政原 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种色差校正镜头装置及其适用的影像产生设备。影像产生设备包括摄像单元及影像处理单元。影像处理单元包括色差补偿校正模块。色差校正镜头装置的输出端组接且对位于摄像单元。色差校正镜头装置包括接物端及输出端。校正片包括色彩校正影像，设置于接物端，部分覆盖接物端。于摄像单元获取一贴附于接物端的一实物影像时，实物影像与色彩校正影像由输出端同时成像至摄像单元，其中影像处理单元的色差补偿校正模块执行色彩校正补偿作业，且以色彩校正影像为基准对实物影像进行色彩校正补偿作业。
色差校正镜头装置及其适用影像产生设备

[发明专利]打印机清洁系统-CN201810966319.8有效
发明人：欧腾元;张昱仁 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B41J29/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印机清洁系统，包括清洁基座、墨栈组件、刮刀组件、传动装置及驱动装置。清洁基座具有第一容置槽及第二容置槽。墨栈组件设置于第一容置槽。刮刀组件设置于第二容置槽。传动装置贯穿第一容置槽及第二容置槽并与墨栈组件及刮刀组件相连接。驱动装置与传动装置相连接以驱动传动装置。当传动装置旋转于第一角度，墨栈组件受传动装置带动处于墨栈清洁位置。当传动装置旋转于第二角度，刮刀组件受传动装置带动处于刮刀清洁位置。当传动装置旋转于第三角度，墨栈组件处于墨栈复归位置，刮刀组件处于刮刀复归位置。借此，运动误差极小，清洁效果有效地被提升，同时可以防治污染。
打印机清洁系统

[发明专利]三维打印机的挤出装置及其冷却机构与冷却方法-CN201610555022.3有效
发明人：周根德;陈鼎钧;张昱仁 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种三维打印机的挤出装置及其冷却机构与冷却方法，三维打印机的挤出装置包括壳体、喷嘴、棘轮、加压惰轮以及冷却机构，其中喷嘴是与壳体相连接，棘轮是设置于壳体内，加压惰轮是邻设于棘轮，且棘轮与加压惰轮共同夹持热熔性材料，并导引热熔性材料经由喷嘴挤出。冷却机构是包括气泵及导流管，其中导流管是部分地设置于壳体内且与气泵相连接，以导引气泵抽取的空气经由导流管流至壳体内，进而降低壳体内环境温度。因此，通过设置导流式冷却机构，以达到有效提升冷却效果及打印质量的技术效果。
三维打印机挤出装置及其冷却机构方法

[发明专利]曝光成型装置及其曝光成型方法-CN201610554432.6有效
发明人：陈鼎钧;张昱仁;周根德 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种曝光成型装置及其曝光成型方法，所述曝光成型装置包括曝光槽、工作平台以及光学系统，其中曝光槽具有第一表面及第二表面，用以容纳光敏液，而工作平台相对第一表面设置，光学系统相对第二表面设置。光学系统包括发光元件及光学组件，其中发光元件提供光线，光线沿光路径行进。光学组件包括透光元件、第一光学元件以及第一传动机构，透光元件设置于光路径上，第一光学元件于光路径上设置于透光元件之后，第一传动机构沿第一方向设置，且第一传动机构与第一光学元件相连接，以带动第一光学元件沿第一方向移动。借此可扩大成型范围，且达到提高成型的精准度与速度的功效。
光学元件光学系统透光元件曝光光路径成型成型装置第二表面第一表面发光元件工作平台光学组件方向设置方向移动光敏液精准度行进容纳

[发明专利]具有调整机构的打印装置-CN201611186522.0有效
发明人：陈健民;张昱仁;欧腾元 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B41J2/135 文献下载
摘要：一种具有调整机构的打印装置，包括一基座、至少一喷头以及一调整机构，具有相对的一第一侧边及一第二侧边；喷头具有一第一端部及一第二端部，该第一端部可转动地设置于该第一侧边，该第二端部可移动地设置于该第二侧边，且该第二端部具有一斜面；调整机构包括一限位元件以及至少一调整组件，限位元件设置于该基座的该第二侧边；调整组件穿设并固定于该限位元件，且垂直并推抵于该斜面，以调整该喷头相对于该基座移动。借此，以独立调整各打印喷头的歪斜与偏差，进而达到提升调整精密度及打印品质的功效。
侧边调整机构喷头第二端部限位元件打印装置第一端部调整组件可移动地设置歪斜打印喷头独立调整基座移动可转动穿设推抵打印垂直

[发明专利]可调整滚轮按压力的打印媒介馈送机构-CN201611085129.2有效
发明人：陈韦珅;张昱仁 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B41J11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可调整滚轮按压力的打印媒介馈送机构。其结构包括驱动转轴以及按压单元。按压单元包括固定基座、支架转轴、按压支架、第一弹性组件、第二弹性组件及可调式挡止组件。支架转轴枢接于固定基座。按压支架枢接于支架转轴。第一弹性组件提供一第一弹性力使按压支架的按压转轴以支架转轴为中心而趋向推抵驱动转轴。第二弹性组件提供一第二弹性力使按压支架的按压转轴以支架转轴为中心而远离驱动转轴。第一弹性力与第二弹性力的方向相反。可调式挡止组件可调整挡止部相对于固定基座的距离，以组配调整第二弹性组件的第二弹性力。
按压弹性组件支架转轴弹性力支架固定基座驱动转轴可调整按压单元打印媒介挡止组件馈送机构按压力可调式滚轮枢接转轴方向相反挡止部推抵组配

[发明专利]挤压装置及其适用的供液设备-CN201711078314.3在审
发明人：周根德;张昱仁;廖振明 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65D47/34 文献下载
摘要：本发明提供一种挤压装置及其适用的供液设备，挤压装置包含接头座、第一弹力阀、泵心座、第二弹力阀及出口接头。接头座包含供液插针，供液插针的插针中空部穿过容器的瓶口而与容器的第一容液空间相连通；第一弹力阀对位于插针中空部；泵心座组接于接头座且包含第一管件、可动组件及弹性件；第一管件包含相连通的第一中空部及第二容液空间，第一中空部对位于第一弹力阀；可动组件，部分容设于第二容液空间，可相对于第一管件移动；弹性件套设于可动组件；第二弹力阀对位于第一中空部；出口接头组接于接头座且包含第二管件，第二管件包括相连通的第二中空部及开口，第二中空部对位于第二弹力阀。
中空部弹力阀接头座插针第一管件挤压装置可动组件容液空间出口接头第二管件供液设备弹性件泵心供液组接瓶口容设开口穿过移动

[发明专利]打印平台支撑模块及其适用的三维打印机-CN201510486458.7有效
发明人： 张昱仁;周根德;陈鼎钧;陈建颖 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明关于一种打印平台支撑模块及其适用的三维打印机。打印平台支撑模块包括打印平台支撑架、打印平台、加热组件、调整模块以及打印平板。打印平台固设于打印平台支撑架。加热组件设置于打印平台。调整模块设置于打印平台且包括多个锁固单元。打印平板具有相对设置之工作表面及设置表面，设置表面抵顶于加热组件，且打印平板通过多个锁固单元的锁固与解锁作动而可拆卸地设置于打印平台上。本发明通过增设可拆卸的打印平板以及相关的固定结构，以解决现有的三维打印机需要耗费较多的时间在取出打印成品、清洁打印平台或更换贴附胶膜等动作上，并可以有效率地进行下一个模型的打印作业。
打印平台支撑模块及其适用三维打印机

[发明专利]三维打印机的钢绳传动系统及其调整装置-CN201510341094.3有效
发明人： 张昱仁;周根德;陈鼎钧;陈建颖 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H7/04 文献下载
摘要：本发明提出一种三维打印机的钢绳传动系统及调整装置，钢绳传动系统包括：滑轨座；滑轨，对应设置于滑轨座上；动轮组，包括主动轮及与主动轮对应的从动轮，其中动轮组与滑轨相对应，且主动轮及从动轮分别固设于对应的滑轨的两端；滑块对应套设于滑轨，用以于主动轮及从动轮之间往复移动；钢绳对应绕设于动轮组；导杆套设于二个相对的滑块；以及喷头模块，设置于导杆；其中，当一驱动力驱动滑轨旋转，滑轨带动对应的主动轮旋转，并使对应的钢绳移动，钢绳带动对应的滑块，进而使对应的导杆移动，以使喷头模块根据驱动力定位。借此达到高精度定位及降低制造成本。
三维打印机传动系统及其调整装置

[发明专利]三维打印机的挤出装置及其光学检测机构-CN201610405492.1在审
发明人：魏耀明;周根德;陈鼎钧;张昱仁 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开一种三维打印机的挤出装置，包括棘轮、喷头、加压惰轮、供料转盘及光学检测机构。喷头及加压惰轮邻设于棘轮。热熔性材料由供料转盘供料至喷头。光学检测机构包括导引组件及光学感测组件，导引组件于供料路径上设置于棘轮及供料转盘之间，且光学感测组件邻设于导引组件。当棘轮旋转，热熔性材料受棘轮及热熔性材料间的摩擦力带动经过导引组件、棘轮及加压惰轮，并通过喷头挤出，导引组件导引热熔性材料部分地设置于感测区域，且光学感测组件对感测区域发出波段光，并感测感测区域反射波段光所产生的影像。借此可完整监控机台运转。
三维打印机挤出装置及其光学检测机构

[发明专利]三维打印机的挤出装置及其清洁机构-CN201510341347.7在审
发明人： 张昱仁;周根德;陈鼎钧;陈建颖 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三维打印机的挤出装置及清洁机构，三维打印机的挤出装置包括座体、滑块、加热装置、喷头、棘轮、导引元件、加压惰轮及清洁机构。滑块设置于座体下方以承载座体。加热装置设置于滑块下方，喷头与加热装置相连接。棘轮设置于座体内。导引元件设置于座体以导引热熔性材料与棘轮接触。加压惰轮邻设于棘轮以对热熔性材料加压。清洁机构包括固定座及挠性元件，固定座设置于座体底部，挠性元件设于固定座并与棘轮相抵顶，当棘轮旋转时，挠性元件通过棘轮旋转驱动力及自身反弹力对棘轮的沟槽进行清洁，热熔性材料受推进至加热装置并受加热熔融，再通过喷头挤出。
三维打印机挤出装置及其清洁机构

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