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[发明专利]一种水下航行器的行走机构-CN202311024949.0在审
发明人：巩伟杰;黄润光;陈宏;张博;郭婷;泽欣;周海逸;周泽杰;陶佳明;郑泽庭;张昭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器的行走机构，包括机架、前桥和后桥，前桥包括两个驱动半桥，后桥包括两个从动半桥；机架包括纵梁，两个驱动半桥布置在纵梁前部的两侧，两个从动半桥布置在纵梁后部的两侧；驱动半桥包括驱动轮，两个驱动半桥驱动轮的轴线在同一个平面上；所述平面与纵梁轴线的夹角为45°～75°，两个驱动轮轴线的夹角小于180°，两个驱动轮轴线的夹角开口朝下。本发明的行走机构适合在水下具有棱角的表面或在较小圆柱面上贴附行走。
一种水下航行行走机构

[发明专利]一种鞍座安装板用多工位加工工装-CN202311154734.0在审
发明人：张宪立;张昭;肖寿禄 -专利权人：河北信久重型机械制造有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞍座安装板用多工位加工工装，包括支柱构件，支柱构件的顶部滑动连接有上夹构件，上夹构件的底部设置有底夹构件，上夹构件的底部与支柱构件固定连接，上夹构件的两端滑动连接有边夹构件，本发明涉及机械加工技术领域，该一种鞍座安装板用多工位加工工装，设置有底夹构件，底夹构件能利用鞍座安装板底部的沟槽自动进行对称定位，配合上夹构件在完成对称定位后进行装夹，接受切割加工，一边切割加工完成后还能带动安装板转动180度，在切割完成后，由于安装板还需要进行钻孔加工，上夹构件会撤出安装板的加工范围，由边夹构件对安装板进行装夹，无需进行二次定位，直接装夹，节省时间，提高加工效率。
一种安装板用多工位加工工装

[发明专利]基于高效双向路径聚合注意力网络的图像检测方法及系统-CN202110728533.1有效
发明人：潘舟浩;张昭;赵琳;王卫红;范强;李鹏;陈立福;邢进;罗汝 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高效双向路径聚合注意力网络的图像检测方法及系统，基于高效双向路径聚合注意力网络的图像检测方法包括：S110，提取待测样本的多尺度特征；S120，选取多尺度特征中的预设特征进行特征融合，得到多个有效特征预测图并输出；S130，对多个有效特征预测图利用卷积操作，通过分类回归网预测目标的类别、位置和置信度；S140，筛选分类结果，并输出最终检测结果。本发明提出的图像检测方法及系统可以实现图像目标的自动、可靠检测。其中，通过IEPAN高效融合高级语义和空间信息，来增强网络捕获目标多尺度散射特征的能力。通过轻量级的ERSA模块来细化特征，自适应区分有效特征，以应对图像复杂背景和乘性相干斑噪声的干扰，减少虚检率。
基于高效双向路径聚合注意力网络图像检测方法系统

[发明专利]一种全自动喷淋清洗设备-CN202311020205.1有效
发明人：张超;张昭;刘娜;刘金锋;陈晓杰 -专利权人：山东九鸿新材料集团有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动喷淋清洗设备，属于国际专利分类（IPC）B08B“清洗”技术领域，包括水箱座、网带输送机、清洗通道、抛洒机构和上料机。该全自动喷淋清洗设备，通过启动驱动机构中的马达一驱动大同步轮转动，从而大同步轮的驱动槽可以调整不同方位与滑杆对接，从而可以推拉滑杆沿着调节缝往复移动，从而使滑座在横向往复滑动时可带动往复杆改变倾斜角度，往复杆通过推拉连接环可以带动副喷淋管绕着转动臂进行往返摆动，使得该自动喷淋清洗设备可以通过往复式改变副喷淋管的喷淋冲洗角度来实现无死角清洗的效果，并且椭圆形的连接环会因为挤压或牵引多个副喷淋管而产生抖动，进而使副喷淋管可对不规则的物料表面进行高效喷淋清洗。
一种全自动喷淋清洗设备

[实用新型]一种张紧装置-CN202321107637.1有效
发明人：李凯;张昭;姜丁瑞;李想;陈翔;吴昆;房晓雪;潘巍;张益军;杨清雨 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63J1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种张紧装置，包括：移动座；挂载机构，设置在移动座上，用于安装藤桥的主藤条；伸缩机构，具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述移动座连接，用于带动移动座移动，使主藤条张紧。张紧装置工作时，伸缩杆先控制移动座移动至靠近藤桥的一侧，然后操作者将主藤条安装在挂载机构上，因为此时藤桥未被张紧，即主藤条未被张紧，因此比较容易安装至挂载机构上，然后伸缩杆工作，使移动座向远离藤桥的一侧移动，此时能够快速可靠的将主藤条可靠张紧。
一种装置

[实用新型]一种漆层耐盐雾性能测试装置-CN202320859946.8有效
发明人：周延;张昭;李晓松 -专利权人：益帆涂料（无锡）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐盐雾测试设备技术领域，且公开了一种漆层耐盐雾性能测试装置，包括盐雾试验箱主体和锥形透明罩，所述盐雾试验箱主体的外壁固定连接有水箱，所述水箱的上表面固定连接有抽泵，所述抽泵的输入端固定连通有三通换向阀，所述三通换向阀的一侧输入端穿过水箱的顶端内壁，并固定连接有延伸管。本实用新型使漆层耐盐雾性能测试装置具有清理锥形透明罩内壁水珠的能力，并方便研究人员观察漆层耐盐雾试验的具体情况，而且能够调节盐雾的流速，提高漆层耐盐雾性能测试装置测定的准确性，进而提高装置的测试效果，而且漆层耐盐雾性能测试装置还具有便捷清洗的功能，提高装置试验的便捷性。
一种漆层耐盐雾性能测试装置

[实用新型]一种市政工程用线路支架-CN202321036046.X有效
发明人：张昭 -专利权人：张昭
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程用线路支架，属于市政工程领域，包括底座，底座上端面设置有立杆，立杆外侧端面顶部位置设置有顶板，底座左侧端面设置有配重盒，立杆外侧端面设置有可上下调节的推杆，推杆头部设置有固定板，固定板上端面设置有框板，框板内圈设置有内直板，内直板前后端面之间设置有若干引线孔，框板上端面设置有束线板，束线板上端面中部位置设置有第一束线孔，通过在底座上方设置立杆，进而安装可调节高度的推杆与固定板，利用固定板加装内直板、框板以及束线板，通过多种束线组合方式对市政工程现场的线缆进行合理分配，不仅保护线缆，还能够加强线缆的分类，避免线缆纠缠打结，也便于查找检修。
一种市政工程线路支架

[实用新型]一种轴承套圈厚度变动量测量工装-CN202321591321.4有效
发明人：赵熙伟;杨君;钟华;张俊生;刘宏伟;刘仁虎;吴琼;王有强;常伟;吴欢;高秀娥;闫蕊;张放;张昭;宋恭亮 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承装备测量工装技术领域，具体涉及一种轴承套圈厚度变动量测量工装，包括支架，所述支架置于轴承套圈端面上，支架上同一高度处设置第一测量点、第二测量点和测量支点，第一测量点、第二测量点和测量支点位于同一直线上；所述的测量支点支撑在轴承套圈内径表面或外径表面上，第一测量点和第二测量点与轴承套圈内径表面或外径表面相接触，所述第一测量点与测量支点对应设置测量轴承套圈内径或外径，所述第二测量点与测量支点对应设置测量轴承套圈厚度。本实用新型可以实现对轴承套圈单一直径尺寸偏差及单一径向平面内直径变动量的测量以及轴承套圈厚度变动量的测量，进而保证轴承套圈厚度变动量的精准测量。
一种轴承厚度动量测量工装

[实用新型]一种冲洗液用双掰断盖-CN202320993418.1有效
发明人：李雪;张建勇;张庆;郑伟华;郑向楠;崔鑫;胡永辉;张晓;齐伟;丁小双;张昭;王丽萍;金曼;崔东升 -专利权人：山东齐都药业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲洗液用双掰断盖，属于瓶盖技术领域，包括盖体，盖体的顶部设有出液口一和出液口二，出液口二与出液口一的孔径不等，出液口一的顶部设有封闭其的掰断手柄一，出液口二的顶部设有封闭其的掰断手柄二，掰断手柄一顶部固定有密封出液口一的临时堵口塞一，掰断手柄二顶部固定有密封出液口二的临时堵口塞二。本实用新型实现了一个冲洗液瓶盖上设置有2个不同孔径的冲洗口，从而实现根据实际需求选择相应孔径的目的，并且可以实现使用掰掉的部分进行封堵冲洗口，冲洗液一次性用不完，长时间存放后，不会出现受到污染。
一种冲洗液用双掰断盖

[发明专利]自动驾驶的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310844146.3在审
发明人：杨雨润;张昭;覃梓雨 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶的标定方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明通过获取车辆的原始横向动力学模型；对所述原始横向动力学模型进行离线标定，得到参考横向动力学模型；获取所述车辆在自动驾驶过程中的当前车辆信息；基于所述当前车辆信息对所述参考横向动力学模型进行在线校准，得到所述车辆当前运动情况下的目标横向动力学模型，以完成参数校准，先通过离线标定提供标准有效的先验方式标定参数矩阵，再通过在线标定提供高效抗扰的后验方式校准参数矩阵，简化了整个标定过程，使得标定更加快速与便捷，同时还能够实时响应车辆状态及路况的变化，进一步提升了标定精度。
自动驾驶标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种含氟金属配合物催化剂的制备方法及其应用-CN202310903365.4在审
发明人：刘飞;张苗苗;宋蔚昌;张昭;张鹏 -专利权人：浙江诺亚氟化工有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07F15/02 文献下载
摘要：本申请涉及精细化工技术领域，本申请公开了一种含氟金属配合物催化剂的制备方法及其应用。一种含氟金属配合物催化剂的制备方法，包括以下步骤：将FeCl3、PR′3和溶剂1放入容器中，在氮气气氛下，升温至T1，混合搅拌后降温至T2，静置；在氮气气氛下，向反应器中加入5‑氟喹啉后，混合搅拌，冷却至室温，得到固体；将S2中得到的固体采用溶剂2进行洗涤后，干燥，制备催化剂；其中，所述含氟金属配合物催化剂的结构式为式(1)，式(1)为#imgabs0#本申请制备的含氟金属配合物催化剂，催化活性高，纯度高，且收率高；并在全氟代酰氟的合成方法领域应用，有效抑制多种副反应的产生，提高全氟代酰氟的选择性。
一种金属配合催化剂制备方法及其应用

[实用新型]多搬运器快速换电系统-CN202223488968.2有效
发明人：王俊;梁虎;温华锋;张昭 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种多搬运器快速换电系统。多搬运器快速换电系统包括包括停车区、第一搬运器和第二搬运器。停车区用于沿第一方向停靠车辆；第一搬运器用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以接收从所述车辆移出的电池包；第二搬运器用于沿所述第二方向移动，将负载的所述电池包移入所述车辆。上述的多搬运器快速换电系统通过在换电过程中利用第一搬运器从车辆移出电池包，利用第二搬运器将负载的电池包移入车辆，通过第一搬运器和第二搬运器实现对车辆换电的协作配合，从而能够有效地提高为车辆的换电效率，缩短换电时间。
搬运快速系统

[实用新型]一种用于吹膜机的出膜导料装置-CN202320539802.4有效
发明人：张承刚;张昭;张晴晴 -专利权人：山东国印机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H20/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吹膜机的出膜导料装置，包括固定台和自动收卷机构，所述固定台的内壁一侧设有可旋转调节的出膜导料收卷松紧度调节机构，所述出膜导料收卷松紧度调节机构的外壁一侧连接安装有导料机构，所述自动收卷机构设置安装在导料机构的一侧下方。该用于吹膜机的出膜导料装置，通过设置出膜导料收卷松紧度调节机构，这样能够对于吹膜机出膜导料时候的原料松紧度进行调节，从而防止在进行出膜导料的时候，由于拉伸导致膜断裂的情况。
一种用于吹膜机出膜导料装置

[发明专利]一种苹果幼果套袋装置-CN202311010656.7在审
发明人：张昭;钱泽恒;赵凯;马琰坤;龙佳宁;袁栋栋;孙学海 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果幼果套袋装置，涉及农业机器人技术领域，包括开袋组件、运袋组件和套袋组件，开袋组件的上端设有用于放入纸袋的放袋口，开袋组件内的纸袋开口朝上且缺口朝外设置，开袋组件的一侧设有用于纸袋推出的出袋口，出袋口的上端对应纸袋缺口的位置设有向下延伸的压片，开袋组件向外推纸袋并使纸袋接触压片时，压片能够压住纸袋上与缺口相对的一侧以便于开袋组件的撑开部伸入纸袋内，并使纸袋撑开，运袋组件能够带动套袋组件和纸袋移动至目标幼果位置，套袋组件能够夹取撑开后的纸袋并带动纸袋套入目标幼果上，以及压紧纸袋的开口。本发明能够实现对苹果幼果的自动套袋，节约人力物力资源。
一种苹果幼果套袋装

[发明专利]一种纤维素基辐射制冷气凝胶材料及其制备方法-CN202310924946.6在审
发明人：周赟磊;钟申洁;江山;保宏;张昭;吴锟 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维素基辐射制冷气凝胶材料及其制备方法，包括以下步骤：(1)脱除天然纤维素原料中的木质素，得到纤维素纤维；(2)采用漂白溶液对纤维素纤维进行处理，调控纤维素纤维的尺寸为1.8～12μm；(3)将步骤(2)处理后的纤维素纤维分散到水中，再加入交联剂、催化剂进行反应，反应结束后进行冷冻干燥，得到辐射制冷气凝胶材料；所述的天然纤维素原料为木屑、苎麻、竹中至少一种。本发明的纤维素基辐射制冷气凝胶材料为纯纤维素基材料，绿色可降解，且制备方法简单，成本低。
一种纤维素辐射制冷凝胶材料及其制备方法

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