专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于YOLOv5模型的织物疵点检测方法-CN202310466619.0在审
  • 郭丹;李娜娜;张效栋;任江陶;李新格;罗欣攀;陈博飞;陈光明 - 天津工业大学
  • 2023-04-27 - 2023-10-27 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于YOLOv5模型的织物疵点检测方法。步骤包括:采集一定织物疵点图像,建立织物疵点数据集,根据织物疵点类别对织物疵点区域进行标注,获得标注后的疵点位置信息;将织物疵点数据集按照设定的比例划分为训练集、验证集和测试集,用于之后的模型训练和测试;建立YOLOv5模型,加入CAC3注意力模块;将训练集和验证集输入YOLOv5‑CAC3模型中进行训练,获得优化后的YOLOv5‑CAC3模型;将测试集图像输入训练后得到的优化模型中进行检测,检测完成后得到含有疵点标注框和检测所得置信度的织物疵点图像。本发明方法与现有技术相比,在YOLOv5的基础上增添了CA注意力机制,极大地提升了织物疵点的检测效率及检测精度,为工厂中织物疵点的高效检测带来了可能性。
  • 一种基于yolov5模型织物疵点检测方法
  • [发明专利]一种短焦投影自由曲面反射镜的自动装调方法及装置-CN202310895809.4在审
  • 张效栋;霍润祥;李琛;肖仕彬;李泽骁 - 天津大学
  • 2023-07-20 - 2023-10-24 - G02B27/62
  • 本发明公开了一种短焦投影自由曲面反射镜的自动装调方法及装置,属于光学系统辅助技术领域。其中,光学系统辅助技术领域,包括利用所述相机采集标准品在屏幕上的投影画面作为第一投影画面;根据第一投影画面对初始测量位置进行调整处理得到图像转换关系;根据图像转换关系得到标准测量位置下的投影画面作为标准投影画面;对标准投影画面进行评估处理根据评估结果完成自由曲面反射镜的自动装调。发明为短焦投影反射镜自动装调提供了一种新的思路,相同的产品只需要一次大型搜索即可完成大批量的快速装调;发明的评测装调由机器自动完成,具有较高的重复性和稳定性,省时省力同时能够提升短焦投影镜头的生产效率。
  • 一种投影自由曲面反射自动方法装置
  • [发明专利]一种基于辅助特征点的双目相位偏折测量方法及装置-CN202211435374.7有效
  • 张效栋;闫宁 - 天津大学
  • 2022-11-16 - 2023-10-24 - G06T7/73
  • 本发明涉及双目相位偏折测量领域,尤其涉及一种基于辅助特征点的双目相位偏折测量方法及装置,所述一种基于辅助特征点的双目相位偏折测量方法包括:S1、调整第一相机、第二相机、屏幕、基础特征点与待测物体至测量位置;S2、利用所述第一相机采集待测物体的相移图像得到第一相机的屏幕像素点;S3、利用所述第二相机获取待测物体对应初始特征点的法向量;S4、利用所述第一相机的屏幕像素点与待测物体对应初始特征点的法向量得到待测物体的测量特征点;S5、利用所述待测物体的测量特征点得到待测物体的测量结果,减轻屏幕平面度对检测精度的影响,提高传统双目相位偏折测量技术的鲁棒性,并在一定程度上减轻重量,简化结构。
  • 一种基于辅助特征双目相位测量方法装置
  • [发明专利]一种内壁光学表面抛光路径计算方法-CN202211056314.4有效
  • 李泽骁;张效栋;张昊 - 天津大学
  • 2022-08-30 - 2023-09-26 - B24B13/00
  • 本发明涉及机械加工领域,尤其涉及一种内壁光学表面抛光路径计算方法,包括:利用待抛光工件坐标系建立与待抛光工件坐标系平行的机械臂坐标系;利用所述机械臂坐标系获取抛光路径基础矢量;利用所述抛光路径基础矢量得到内壁光学表面抛光路径,可对分布在侧壁的内壁光学表面进行抛光,且抛光方法能够实现表面加工纹理去除的效果,提升表面质量,解决内壁光学表面加工纹理去除中的空间小,位置灵活,且需要通过人工手抛进行纹理去除的费时费力,工艺不可控的难题。
  • 一种内壁光学表面抛光路径计算方法
  • [发明专利]多轴联动复合测量系统及微零件全轮廓自动化测量方法-CN202210104747.6有效
  • 张效栋;刘磊 - 天津大学
  • 2022-01-28 - 2023-09-26 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种多轴联动复合测量系统及微零件全轮廓自动化测量方法,所述方法包括:S1、对初步测量子系统和精细测量子系统进行耦合标定,生成坐标变换矩阵;S2、利用初步测量子系统对待测微零件进行测量,生成第一测量结果;S3、根据第一测量结果解算待测微零件初始位姿,通过坐标变换矩阵将待测微零件初始位姿标定至精细测量子系统;S4、获取待测微零件表面的若干采样点坐标,精细测量子系统以初始位姿为基准,对采样点坐标进行排序生成测量路径。本发明采用低精度大视场测量子系统对待测微零件位姿进行预认知,并依此生成高精度测量路径,提高了在全轮廓中,精确测量路径获取的效率。
  • 联动复合测量系统零件轮廓自动化测量方法
  • [发明专利]一种用于透明件的表面动态相位偏折测量方法-CN202310660464.4在审
  • 张效栋;闫宁 - 天津大学
  • 2023-06-06 - 2023-09-01 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种用于透明件的表面动态相位偏折测量方法,属于透明表面测量技术领域。其中,表面动态相位偏折测量方法包括设定相机与屏幕的相对安装位置;根据相机与屏幕的相对安装位置获取待测量透明件调制后的屏幕发出的离散条纹图像;根据相机所采集到的待测量透明件反射的离散条纹图像进行解相位得到相机像素与屏幕像素的映射关系;根据所述相机像素与屏幕像素的映射关系得到待测量透明件的表面法向量,并通过法向量积分得到待测表面面形。发明在透明表面测量过程中,不仅仅适用于透明件表面还适用于反射表面测量,与现有所有方法相比都具备显著的检测速度优势,可实现透明、反射件面形的流水线动态测量,对待测表面面形非常敏感,能够达到微米甚至亚微米级的测量精度。
  • 一种用于透明表面动态相位测量方法
  • [发明专利]一种用于狭小空间内的大幅宽成像接收装置及方法-CN202310496389.2在审
  • 张效栋;闫宁;李娜娜;李泽骁 - 天津大学
  • 2023-05-05 - 2023-08-08 - G01N21/88
  • 本发明公开了一种用于狭小空间内的大幅宽成像接收装置及方法,属于成像领域。其中,成像接收装置包括图像传感器、第一自由曲面反射镜、第二自由曲面反射镜、平面镜,信号处理芯片和计算机,图像传感器通过信号处理芯片与计算机电连接,图像传感器下安装有第一自由曲面反射镜,第一自由曲面反射镜与第二自由曲面反射镜的镜面相对,第二自由曲面反射镜的正下方安装有平面镜,平面镜与待测物体呈45度夹角倾斜。发明通过两个多次反射的自由曲面组成的光路压缩系统,减小系统工作距离,可在狭小工作距离下实现成像系统紧贴待测件进行检测,结构简化能够在30mm的狭小空间内布局系统进行大于500mm大幅面的图像获取与检测。
  • 一种用于狭小空间幅宽成像接收装置方法
  • [发明专利]一种内壁表面三维测量系统、方法、装置、介质以及设备-CN202211046257.1有效
  • 张效栋;房长帅 - 天津大学
  • 2022-08-30 - 2023-08-08 - G01B11/25
  • 本发明实施例公开了一种内壁表面三维测量系统、方法、装置、介质以及设备,测量方法通过推扫测量,获取待测零件拍摄后的多组光条图像;通过分辨率阈值分割法,对所述多组光条图像进行去噪处理,以得到多组初始像素坐标(u,v);根据拍摄的像素坐标系、相机坐标系、以及位移台坐标系的映射关系,将所述多组初始像素坐标(u,v)转换为在位移台坐标系下的多组轮廓数据(xmotor,ymotor,zmotor),并作为内壁点云(X,Y,Z);通过对所述内壁点云(X,Y,Z)进行拟合处理,确定所述待测零件的内壁表面,能够具备非探入的优势,有效规避了测量系统进入内壁表面的磕碰风险,并且测量精准度高,适用性广。
  • 一种内壁表面三维测量系统方法装置介质以及设备
  • [发明专利]一种具有材质普适性的三维数据集采集评估方法及装置-CN202310113910.X在审
  • 张效栋;刘坤;房长帅 - 天津大学
  • 2023-02-15 - 2023-06-23 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种具有材质普适性的三维数据集采集评估方法,属于三维测量技术领域。其中,三维数据集采集评估方法:获取待测物体初始图像信息;根据部分待测物体初始图像信息进行粗认知得到物体的低精度三维重建轮廓;根据低精度三维重建轮廓迭代重建得到测量精度达到要求的三维重建轮廓;获取测量精度达到要求的三维重建轮廓的数据信息;将待测物体的数据信息与待测物体初始图像信息比较,根据比较结果确定重建精度评估结果。本发明创新地提出基于标准球亚像素轮廓的高精度、强鲁棒性的转台标定方法,提高对物体进行三维重建的效率,降低了重建算法的时空复杂度,实现了不依赖物体标准模型对三维重建的结果进行高精度评价。
  • 一种具有材质普适性三维数据采集评估方法装置

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