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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于三维视觉测量系统的二次标定方法-CN202210166594.8在审
发明人： 张效栋;王冬雪;刘皓玥;李琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉测量系统标定技术领域，公开了一种用于三维视觉测量系统的二次标定方法，包括步骤S1：根据世界坐标值和图像坐标值对系统进行初次标定；步骤S2：用初次标定的系统对标准件进行三维重建，根据重建结果对标定误差评价；步骤S3：依据标定误差评价结果，对初次系统标定时采用世界坐标值进行优化，利用优化后的世界坐标值对初次标定的系统进行二次标定；步骤S4：利用二次标定后的系统重建标准件，直到重建标准件的结果与其的理论值误差满足预设条件，获得高精度标定结果。本发明基于最优化算法，对标准件的重建结果及其理论值的偏差分析，以得到重建标准件误差最小为优化目标，对系统进行高精度二次标定。
一种用于三维视觉测量系统二次标定方法

[发明专利]一种经编机织造断纱在线检测方法-CN202011125368.2有效
发明人： 张效栋;闫宁;朱琳琳;杨宏脉;李娜娜 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： D04B35/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种经编机织造断纱在线检测方法，包括下列步骤：设定远距离模糊拍摄的距离阈值，根据距离阈值，调整相机和平行光源的位置，在保证相机远距离模糊拍摄的前提下，通过调整平行光源位置，使得平行光源发出的光经过纱线反射到相机；经编机开机，计算机控制相机采集图片，在不同时刻实现各层纱线的分别距离模糊拍摄；计算机处理相机采集到的纱线图片，通过图像处理分析是否存在局部灰度异常，判断是否存在断纱，如果判断为断纱，则停机。
一种机织造断纱在线检测方法

[发明专利]一种周期性结构质量检测方法-CN202011127371.8有效
发明人： 张效栋;朱琳琳;闫宁;陈亮亮;李娜娜 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种周期性结构质量检测方法，该方法基于频谱分析，首先将周期性结构在时域的纹理信息通过离散二维傅里叶变换到频率域，然后对频谱图像进行预处理得到能够反应时域图像纹理信息的主要频谱特征点，最后定位并提取所述主要频谱特征点，计算所述主要频谱特征点的位置、峰值大小及扩散程度，根据计算结果确定周期性结构的密度、均匀性、结构缺陷、相似度参数。
一种周期性结构质量检测方法

[发明专利]一种投影系统辅助装调装置与方法-CN202111494925.2在审
发明人：李泽骁;闫宁;张效栋;郭跃武;侯健 -专利权人：沂普光电（天津）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种投影系统辅助装调装置，包括待装调的投影光学系统、投影画面输入控制器、屏幕、相机、计算机和显示器，投影画面输入控制器用于将投射图像输出给投影光学系统，经由所述投影光学系统将图像投射到屏幕上，通过调节投影光学系统与所述屏幕的相对位置，使得所述屏幕能够接收自所述投影光学系统投射出的投影画面，经由相机拍摄该投影画面获得原始图像，计算机内设有图像质量评价单元，所述图像质量评价单元用于获取原始图像，同时对图像质量进行计算并分析，得到图像质量评价结果，通过显示器显示。本发明能够提高投影光学系统装调的便利性以及装调效率。
一种投影系统辅助装置方法

[发明专利]一种超精密车削刀具中心与B轴回转中心对正方法-CN202010691333.9有效
发明人：李泽骁;张效栋;米照勋 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超精密车削刀具中心与B轴回转中心对正方法，所采用的超精密车削装置包括X轴运动导轨、Z轴运动导轨、主轴、旋转平台，考虑到需要满足旋转平台回转中心与刀具中心完全对正，引入虚拟轴，即不需完全对正旋转平台回转中心和刀具中心，只需得到两者之间的位置关系，通过X轴运动导轨和Z轴运动导轨的运动进行补偿，达到完全对正。
一种精密车削刀具中心回转方法

[发明专利]一种刀触点均匀分布的超精密车削方法-CN202010691348.5有效
发明人：李泽骁;张效栋;米照勋 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀触点均匀分布的超精密车削方法，采用的超精密车削装置包括X轴运动导轨、Z轴运动导轨、主轴、旋转平台；通过引入旋转平台运动，使得刀具随旋转平台旋转而在一定范围内转动，使得刀触点尽可能比较均匀地分布在自定义范围内，同时考虑到需要满足旋转平台回转中心与刀具中心完全对正，引入虚拟轴，即不需完全对正旋转平台回转中心和刀具中心，只需得到两者之间的位置关系，通过X轴运动导轨和Z轴运动导轨的运动进行补偿，达到完全对正。
一种触点均匀分布精密车削方法

[发明专利]一种投影系统投射图像质量评价计算方法-CN202111492583.0有效
发明人：李泽骁;闫宁;张效栋;霍润祥;侯健;郭跃武 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种投影系统投射图像质量评价计算方法，包括S1：确定拍摄的原始图像与投影系统投射的图卡之间的对应关系；S2：对原始图像进行预处理过程获取各模块灰度矩阵；S3：提取特征点坐标，进行边缘检测得到图像评价指标；S4：根据图像评价指标采用图像评价策略得到图像评价结果；S5：输出图像评价结果，若输出图像评价结果不合格，则对投影光学系统的光学元件进行装调，返回步骤S1；若输出图像评价结果合格，则装调完成。本发明能够提供一种用于投影系统投射图像的像质评价计算方法，为投射图像质量评价提供统一的标准，为投影系统装调人员提供切实可行的判断标准与参考。
一种投影系统投射图像质量评价计算方法

[实用新型]一种用于相机标定的自动调节设备-CN202122214974.8有效
发明人：张志亮;张效栋;胡跃伟;房长帅;陶景云 -专利权人：深度光学科技（天津）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于相机标定的自动调节设备，包括：检测台、相机、标定板、标定架、旋转台和水平位移台；水平位移台设在检测台上，旋转台设在水平位移台上，标定架设在旋转台上，标定板设在标定架上，相机设在检测台上；旋转台用于带动标定板转动，水平位移台用于带动标定板移动，通过旋转台和水平位移台之间的配合，实现标定板多位置和多角度的调节。如此，在本实用新型中，可以根据实际需求，通过旋转台旋转，能够自由的调节标定板的转动角度，也即，使标定板和相机呈不同的角度；并且，水平位移台能够精准的调节相机和标定板之间的距离，同时，减少了人为操作带来的标定误差，提高相机的标定精度。
一种用于相机标定自动调节设备

[发明专利]一种线白光表面轮廓测量方法-CN202010249008.7有效
发明人： 张效栋;朱琳琳;李栾;闫宁;房长帅 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种线白光表面轮廓测量方法，在成像光路中设置狭缝光阑，透过狭缝只有一个长方形的光条照射到被测样本上，在狭缝光阑作用下CCD摄像机拍摄到的图像仅有中间一个长方形白带，其他部分为黑色。当测量系统测量时产生的干涉图像被狭缝光阑截断，在长方形白带上只有部分干涉条纹，测量不同高度的被测物时，长方形白带上的干涉条纹随着不同的被测高度发生横向平移，通过对视野内的长方形白带进行测量，将沿着长方形白带的中点视为参考点，干涉条纹的相干峰在长方形白带中的横向移动量表现为垂直方向的高度，并配合外部轴系位移平台实现表面轮廓的跟踪扫描测量。
一种白光表面轮廓测量方法

[发明专利]一种多自由曲面反射镜测量数据的评价计算方法-CN202011225596.7有效
发明人：李泽骁;张效栋;董禹初;朱琳琳 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由曲面反射镜测量数据的评价计算方法，包括下列步骤：(1)使用多表面测量数据中所有表面的测量数据与多自由曲面反射系统的设计模型进行坐标配准，完成测量坐标系与模型坐标系的统一；(2)使用经过坐标配准后的各表面测量数据分别与各自面型的设计模型方程进行坐标配准，完成各表面面形与位置误差的评价。
一种自由曲面反射测量数据评价计算方法

[发明专利]一种基于机器视觉的卡簧测量方法-CN202110011608.4有效
发明人： 张效栋;袁帅鹏;杨旭东;杨宏脉 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于机器视觉的卡簧测量方法，包括：对拍摄的彩色图像进行通道分解，按照比例进行图像的重新组合；对边缘提取的Canny算子进行改进，利用改进的Canny算子提取卡簧的轮廓边缘，获取边缘上的轮廓点；采用Hough圆拟合，对边缘上的轮廓点进行拟合，求取卡簧的尺寸信息；对数据进行过滤去除数据畸变点，并利用等分原理，计算实际卡簧两个边缘的尺寸信息，完成卡簧的测量。本发明充分利用工业光源与工业相机，采用机器视觉的测量方法，实现了对压装完的卡簧进行快速并准确地测量，并把数据进行实时处理，改进后的Canny算子对轮廓边缘的提取更加精准并具有较高的噪声抑制效果。
一种基于机器视觉卡簧测量方法

[实用新型]一种可自动调节的投影扫描设备-CN202121964610.5有效
发明人： 张效栋;房长帅;张志亮;刘赵阳;赵鹏;陶景云 -专利权人：深度光学科技（天津）有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种可自动调节的投影扫描设备，包括相机、投影仪、角度调节机构、驱动机构；所述相机对称设置在投影仪的两侧，角度调节机构连接相机，用于带动相机旋转，可以实现相机对工件的多角度拍摄；驱动机构通过传动机构连接相机，进而可以使相机沿投影仪的方向相向移动或相背移动，可以实现相机对工件的多位置拍摄，不需移动工件，降低了工人的工作量还提高了扫描效率。
一种自动调节投影扫描设备

[实用新型]一种内孔检测设备-CN202121792047.8有效
发明人： 张效栋;房长帅;张志亮;刘赵阳;赵鹏;陶景云 -专利权人：深度光学科技（天津）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内孔检测设备，包括：待检测件、检测装置、固定壳、位移台和驱动装置；所述检测装置固设在所述固定壳上，所述固定壳固设在所述位移台的顶部，所述驱动装置设在所述位移台的底部；所述待检测件上开设有内孔；所述驱动装置用于驱动所述位移台移动，从而带动所述固定壳和所述检测装置移动，使得所述检测装置对所述待检测件上的所述内孔进行检测。如此，在本实用新型中，采用非接触的方法，对待检测件上的内孔进行测量，也就是说，检测装置不接触待检测件上的内孔即可对内孔进行测量，因此，不会对待检测件造成二次伤害，测量方便，费时费力。
一种检测设备

[实用新型]一种大型玻璃光学检查升降平台-CN202121352429.9有效
发明人： 张效栋;张志亮;房长帅;胡跃伟;刘则 -专利权人：深度光学科技（天津）有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型涉及风挡玻璃领域，具体涉及一种大型玻璃光学检查升降平台，包括导向套、支撑杆、移动板，所述导向套的端面上安装有减震弹簧，支撑杆一端安装在移动板上表面的四角处，支撑杆另一端依次贯穿减震弹簧与导向套后连接有载板，所述载板用于装载挡风玻璃，所述移动板的下表面通过传动机构连接有动力机构，所述传动机构用于带动移动板沿导向套的竖直方向往返移动。
一种大型玻璃光学检查升降平台

[发明专利]一种微透镜阵列面形的单点光学测量路径生成方法-CN202110674765.3有效
发明人：李泽骁;张效栋;房丰洲 -专利权人：三代光学科技(天津)有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及微透镜面型测量技术领域，具体涉及一种微透镜阵列面形的单点光学测量路径生成方法，包括如下步骤：1）选取具有待测表面全域的弧矢倾斜角不大于单点光学测头的角度特性的θmax的微透镜阵列；2）规划所述待测表面的采样路径，并获取采样路径上多组测量点的坐标；3）将各组所述测量点的坐标转化为测量系统中各轴系的运动坐标。本发明的方法通过提前判断选取具有待测表面全域的弧矢倾斜角不大于单点光学测头的角度特性的θmax的微透镜阵列进行测量，由此可以避免将待测表面的弧矢倾斜角不符合单点光学测头测量要求的微透镜阵列放入到本测量系统中进行测量，进而避免无效测量的发生。
一种透镜阵列单点光学测量路径生成方法

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