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[发明专利]用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法-CN201911311150.3有效
发明人：郑雷;张承慧;孙波;宋金秋 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法，当检修分座上的红外扫描器扫描到风电机组上的组件之间有焊接缺口或组件断裂时，通过焊枪对缺口或断裂处进行焊接，保证风电机组各组件连接更加紧固牢靠，且红外扫描器扫描到风电机组上的组件螺栓连接处有空隙时，表示螺栓连接松动，通过螺旋筒对螺栓重新顺时针拧紧固定，保证风电机组各构件连接使用更加稳固牢靠，提高风电机组的使用寿命，且减小风电机组电力系统发生故障的几率，本发明工作的自动化程度高，使用省时省力。
用于机组自动化检修维护智能机器人方法

[发明专利]储能电池早期故障融合诊断方法及安全预警系统-CN202110517768.6在审
发明人： 张承慧;李京伦;商云龙;李世鹏;段彬;张奇 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本公开提出了储能电池早期故障融合诊断方法及安全预警系统，包括：获得串联电池模组电压并计算串联电池模组电压的方差，继而得到故障时复杂度上升的序列；用样本熵评价该序列的复杂度即可实现电池模组全故障的诊断。基于横向方差和纵向样本熵融合的电池早期微小故障诊断方法，能够有效诊断出电池微小故障，鲁棒性强，噪声影响小。
电池早期故障融合诊断方法安全预警系统

[发明专利]基于双向反激变换器的电池组均衡模块、系统及控制方法-CN201910561137.7有效
发明人： 张承慧;于轲轲;商云龙;段彬;王孝乾 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本公开提供了基于双向反激变换器的电池组均衡模块、系统及控制方法。其中，电池组均衡模块，包括双向反激变换器，其原边通过第一开关管与第一电池模块串联连接，副边通过第二开关管与第二电池模块串联连接；第一电池模块包含若干个串联连接的电池单体；每个电池单体两端均通过反向串联第三开关管和第四开关管连接至双向反激变换器原边的两端；第一开关管、第二开关管、第三开关和第四开关管均与微控制器相连，微控制器用于比较各个电池单体的电压与所有电池单体电压均值来选择最优的放电电池组合和充电电池组合，再通过PWM控制信号控制电池组合所属电池模块对应的双向反激变换器相应侧的开关管开通或关断，实现电池组均衡。
基于双向激变电池组均衡模块系统控制方法

[发明专利]单相三电平变换器中点电位平衡控制方法、控制器及系统-CN202010291468.6有效
发明人： 张承慧;王涛;徐英辉;张晨;宋金秋;陈志远;段彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明属于单相三电平变换器领域，提供了单相三电平变换器中点电位平衡控制方法、控制器及系统，其中，该控制方法包括生成标幺化后的参考电压矢量并判断其所在扇区；选择扇区内两个电压矢量作为基本电压矢量参与参考电压矢量的合成，根据每个扇区选择的基本电压矢量来获取矢量作用次序并计算其在一个开关周期内的时间分配；生成PWM信号。其解决了传统SVPWM调制策略在三电平NPC变换器中点电位平衡控制的不足，提高了变流器的工作性能，应用前景广阔。
单相电平变换器中点电位平衡控制方法控制器系统

[发明专利]三相并网型变流器的锁相环控制方法及系统-CN202010362113.1有效
发明人： 张承慧;陈志远;段彬;邢相洋;付有良 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于变流器控制领域，提供了一种三相并网型变流器的锁相环控制方法及系统。其中，三相并网型变流器的锁相环控制方法包括接收三相电网电压并实时提取三相电网电压基波分量；从三相电网电压基波分量中实时提取出三相电网电压基波正序分量；将三相电网电压基波正序分量变换到同步旋转dq坐标系，再经有限时间控制器输出电网电压基波正序分量的锁相角，利用所述锁相角为三相电网电压基波正序分量的解耦变换提供变换角度，实现对三相电网电压基波正序无功分量的闭环调节。其能够提高电网频率变化时三相锁相环的动态响应速度与抗干扰能力。
三相并网变流器锁相环控制方法系统

[发明专利]一种计及需求侧响应的多能互补系统两级优化设计方法-CN202010053327.0有效
发明人： 张承慧;张立志;孙波;张良 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种计及需求侧响应的多能互补系统两级优化设计方法，构建两级优化层，第一级为计及需求侧响应的容量配置层，该层以计及用户舒适度的节能性、经济性和环保性综合最优为目标建立计及需求侧响应的容量优化模型，利用遗传算法求解负荷数据和设备容量，并将优化后的负荷和设备容量作为下层优化的输入；第二级为运行优化层，以能耗、成本、排放最低为目标，优化设备出力，并将计算结果输出给上层优化；通过双层优化循环迭代，最终求得最佳负荷曲线、设备容量和运行计划，得到源‑荷最佳匹配。
一种需求响应多能互补系统两级优化设计方法

[发明专利]一种园区级综合能源系统辅助设计方法及系统-CN201911081957.2有效
发明人：孙波;李一鸣;刘澈;周宝斌;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区级综合能源系统辅助设计方法及系统，所述方法包括：获取园区源侧历史数据和荷侧历史数据；对于源侧历史数据中的各类能源，分别针对日变化数据进行聚类分区，并将数据量最大的类簇进行可视化显示，得到各类能源的可用性和供能特性；对于荷侧历史数据，针对日变化数据进行聚类分区，得到反映各类用户类型的类簇，并对这些类簇进行可视化显示，得到各类用户类型的用能特性；基于各类能源的可用性和供电特性，以及各类用户类型的用电特性，为荷侧的各类用户匹配源侧的能源种类和供能方式。本发明能够为能源配置的合理化给出定量的参考依据，保证了后续决策的准确性。
一种园区级综合能源系统辅助设计方法

[发明专利]基于改进RBF神经网络的动力电池故障诊断方法及系统-CN202110774153.1在审
发明人： 张承慧;刘振宇;李岩;商云龙;段彬;崔纳新;张奇 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于改进RBF神经网络的动力电池故障诊断方法及系统，获取动力电池的参量数据；根据获取的参量数据和预设RBF神经网络模型，得到动力电池的故障诊断结果；其中，预设RBF神经网络模型中，选用高斯函数作为基函数，通过减聚类算法确定基函数的中心和扩展系数；提高了动力电池故障诊断的精度，有利于提高动力电池使用的安全性，延长动力电池的使用寿命。
基于改进 rbf 神经网络动力电池故障诊断方法系统

[发明专利]具有抗噪性锂离子电池模型参数和SOC联合估计方法及系统-CN202010512164.8有效
发明人： 张承慧;朱瑞;段彬;张君鸣;张奇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有抗噪性锂离子电池模型参数和SOC联合估计方法及系统。其中，该方法包括对锂离子电池进行脉冲充放电测试，得到在不同SOC处的开路电压OCV，确定出OCV‑SOC映射关系；初始化锂离子电池模型的RC参数及电池的SOC；根据OCV‑SOC映射关系及SOC来确定OCV，再根据实时测量的电池电流和电压信号及其所含噪声的统计特性，利用递推受限总体最小二乘方法求解锂离子电池等效电路模型的离散域回归方程，辨识出当前时刻的RC参数；基于当前时刻RC参数及更新的锂离子电池系统状态空间表达式，选用观测器或滤波器估计出锂离子电池当前时刻的SOC。
具有抗噪性锂离子电池模型参数 soc 联合估计方法系统

[发明专利]一种具有中点平衡功能的三电平逆变器DPWM调制方法-CN202010751645.4有效
发明人： 张承慧;张博学;邢相洋;李晓艳;王志祯 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本公开提供了一种具有中点平衡功能的三电平逆变器DPWM调制方法，采用初始调制波叠加共模调制波的形式实现，是一种DPWM与SVPWM的混合调制策略，兼顾DPWM减小损耗和SVPWM根据中点电位调节中点平衡的优点。包括以下步骤：获取三电平逆变器的运行状态数据，得到三相初始调制波；将电压绝对值最大的一相箝位，得到箝位后的共模调制波；采用PI控制对逆变器的中点电位差进行调节，并采用PI控制的输出量进行共模调制波的修正；将修正的共模调制波与初始调制波进行叠加，得到输出调制波，驱动开关管工作；本公开所述的方法在降低系统损耗的同时，保证中点电位平衡，采用共模注入的方法，实现过程简单易操作，无传统SVPWM的繁杂计算过程，有很强的应用价值。
一种具有中点平衡功能电平逆变器 dpwm 调制方法

[发明专利]一种双向通信认证方法及系统-CN202010402136.0有效
发明人：郑雷;张承慧;孙波;张立志 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开公开了一种双向通信认证方法及系统，包括接收第一认证请求，生成第一随机数并加密，将第一加密随机数发送至第一服务器，以使第一服务器对其解密；接收第二认证请求，生成第二随机数，对第二随机数和第一服务器解密得到的第三随机数进行加密，将第二加密随机数发送至第二服务器，以使第二服务器对第二加密随机数解密及对第三随机数进行验证；接收第二服务器解密得到第四随机数，对第四随机数进行加密，将得到的第三加密随机数发送至第一服务器，以使第一服务器对第三加密随机数解密及对第四随机数进行验证。以随机数、加密技术对双方身份的正确性进行核实，解决身份冒充问题，实现综合监控系统与其子系统的通信双向认证。
一种双向通信认证方法系统

[发明专利]一种双组氨酸/枸杞多糖复合抗菌剂及制备方法和应用-CN201910812026.9有效
发明人：崔海英;张承慧;林琳;柏梅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明属于食品安全领域，具体涉及一种双组氨酸/枸杞多糖复合抗菌剂的制备方法和应用。本发明的复合抗菌剂制备方法具体为：(1)制备枸杞多糖：通过超浸泡法提取枸杞多糖；(2)制备复合抗菌剂：将双组氨酸用乙醚完全溶解后添加无菌蒸馏水，并将枸杞多糖溶于无菌蒸馏水，然后二者按一定比例混合得到复合抗菌剂。制备复合抗菌剂与使用单一物质相比不仅节省成本而且提升了抗菌活性。本发明制备的复合抗菌剂在磷酸缓冲液及猪肉中均表现良好的抗菌效果。
一种组氨酸枸杞多糖复合抗菌剂制备方法应用

[发明专利]一种计及不平衡的电压振荡抑制方法、控制器及系统-CN201810996628.X有效
发明人： 张承慧;丁文龙;段彬;邱涵;王涛;杨东江 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及电压不平衡的载波调制方法、控制器及系统。其中，所述载波调制方法包括：将直流分量注入至Vienna整流器的三相调制信号，得到直流补偿后的三相调制信号；根据Vienna整流器的三相输入电流的极性来判断扇区，并依据直流补偿后的三相调制信号与三相输入电流极性的一致性，判定当前扇区是否属于正常区间；在不正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入补偿分量，以用于消除交流侧电流畸变；在正常区间内，向直流补偿后的三相调制信号注入优化的零序分量，以抑制直流侧电压振荡。
一种不平衡电压振荡抑制方法控制器系统

[发明专利]三电平变频调速系统模型预测控制方法、控制器及系统-CN201910414915.X有效
发明人： 张承慧;李晓艳;邢相洋;秦昌伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本公开提供了三电平变频调速系统模型预测控制方法、控制器及系统。其中，三相三电平变频调速系统模型预测控制方法，包括：将三相三电平变频器拓扑对应的空间电压矢量划分为12个扇区；确定三相三电平变频器的当前输出电压矢量所属的扇区；根据三相三电平变频器拓扑的上侧电容电压与下侧电容电压差值的符号及各相电流的方向，确定可实现平衡控制直流侧中点电压的当前扇区所需的空间电压矢量；从当前扇区所需的空间电压矢量中，选出使价值函数最小的空间电压矢量；其中，价值函数为空间电压矢量和当前输出电压矢量分别在αβ轴上分量之差的模值；利用选出的空间电压矢量控制三相三电平变频器的开关状态，实现电机的变频调速控制。
电平变频调速系统模型预测控制方法控制器

[发明专利]一种质子交换膜燃料电池气体供应控制系统及方法-CN201911149725.6有效
发明人： 张承慧;陈晶;孙波 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本公开提出了一种质子交换膜燃料电池气体供应控制系统及方法，针对质子交换膜燃料电池的氢气和氧气分压的输入控制系统的非线性、强耦合性、以及传统PID控制效果较差等问题，采用遗传算法和模糊控制算法相结合优化PID控制器的PID参数，有效防止质子交换膜燃料电池的质子交换膜损伤，提高了电池寿命缩短和总效率。
一种质子交换燃料电池气体供应控制系统方法