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[发明专利]一种桥梁架空桥式高空起重机-CN202310869253.1有效
发明人：李振民;徐和庆;李振溥;靳华磊;张广渊;任恒进;徐尧 -专利权人：山东兴源机械有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机技术领域，公开了一种桥梁架空桥式高空起重机。通过在顶架晃动时顶架推动夹持臂移动，使夹持臂向转接筒中收缩以推动转接筒中的液压油，以将转接筒中的液压油推向直筒中，以经过直筒将液压油传递的能量导向地下，以此降低顶架的晃动力，保持起重机的稳定性，并利用转接筒的转动驱动合拢臂下移顶动摩擦环，以将摩擦环贴靠在底轮的轴上，以此对底轮进行摩擦降速，从而避免底轮继续转动，防止起重机产生滑动，有效地提高起重机的安全性。
一种桥梁架空高空起重机

[发明专利]一种提梁机及其抓取提升装置-CN202311064200.9在审
发明人：李振民;徐和庆;李振溥;靳华磊;张广渊;任恒进;徐尧 -专利权人：山东兴源机械有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及提梁机的技术领域，特别是涉及一种提梁机及其抓取提升装置，包括横梁箱，所述横梁箱为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱上端只能有吊运箱，所述自走天车通过钢丝绳与吊运箱连接，所述横梁箱外侧设置有用于承托预制梁的绳托单元，所述横梁箱下端设置有用于固定预制梁的吊运单元；本发明通过吊运单元与紧固单元的配合来实现对预制梁的紧固固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全；同时配合绳托单元可以对预制梁进行承托固定，以进一步提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁在抓取提升过程中出现安全事故。
一种提梁及其抓取提升装置

[发明专利]一种动静两用货车称重系统及称重方法-CN201710964397.X有效
发明人：潘为刚;韩耀振;王常顺;张广渊;孟得站;徐丽娜;张炳华;郭士浩;陈曦;李鹏;孙启贺;周佩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明的动静两用货车称重系统，由称重终端和4个检测节点组成，检测节点通过布置机构获取载重，布置机构由左套圈、右套圈、金属板和应变片组成，应变片固定于金属板上，金属板的经拉杆和弹簧与右套圈相连接。称重方法包括：a).建立坐标系；b).获取检测节点载荷；c).判断车辆状态；d).获取重力加速度；e).求取误差向量；f).校正输出的角速度值；g).对四元数微分方程做数据更新；h).获取车辆的倾角等参数；i).计算车辆载重。本发明的动静两用货车称重系统及方法，既实现了载重的准确测量，又避免了货车板簧的破损，利用车辆的倾角获取车辆的实际载荷，解决了以往车辆处于运动状态时载重量测量不准确的弊端。
一种动静两用货车称重系统方法

[发明专利]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法-CN201910064797.4有效
发明人： 张广渊;郭世浩;靳华磊;赵峰;王国锋;王朋;李克峰;谢振华;付晨;潘为刚;王书新;李鹏;綦昌波;许丽娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括检测装置、机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。检测装置包括机械臂限位检测模块和扣件检测模块，根据检测结果，决定机械臂的工作方式。机械臂装置带动套筒竖直移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转配合除锈装置工作；除锈装置将激光发射端发射出的除锈激光反射到螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，再清理和喷涂防锈剂。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本发明通过检测装置实时检测机械臂位置、螺栓位置和螺栓姿态，根据螺栓的状态喷涂防锈剂或除锈剂，可快速对螺栓以及螺栓与螺母的连接部分进行除锈和防锈。
一种用于轨道扣件除锈养护机器人工作方法

[发明专利]一种发动机电控硅油风扇的节能优化控制方法及系统-CN201910213868.2有效
发明人：赵峰;张广渊;王国锋;王书新;谢振华;靳华磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种发动机电控硅油风扇的节能优化控制方法及系统，步骤如下：采集k时刻车辆运行环境数据和发动机内部运行数据，构建k时刻整体运行状态数据集；构建自适应动态规划系统，根据k时刻整体运行状态数据集，计算k时刻的自适应动态规划的性能指标函数、k时刻的自适应规划的效能函数和k+1时刻的自适应动态规划的性能指标预测函数，根据k时刻的性能指标函数和效能函数以及k+1时刻的性能指标预测函数动态优化自适应动态规划系统；获得迭代最优控制策略，输出节能优化控制信号值到硅油风扇，从而实现硅油风扇转速的动态节能控制，实现了自适应动态优化调节控制器，实现了硅油风扇的最优化节能控制，有效提高发动机的寿命和性能。
一种发动机电硅油风扇节能优化控制方法系统

[发明专利]一种敞车自动摘钩装置及工作方法-CN202211211221.4有效
发明人：王国锋;张广渊;王俊岩;何雨生 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种敞车自动摘钩装置及工作方法，包括行走单元，布置在待摘钩敞车一侧，具有带动摘钩机械手沿敞车行进方向运行的X向运动单元，和带动摘钩机械手沿垂直方向运动的Z向运动单元；摘钩机械手，包括通过连接板与Z向运动单元连接的Y向展臂双杆气缸，Y向展臂双杆气缸的固定端与连接板连接，活动端通过测距回转机构与手柄卡钩连接，手柄卡钩的顶端设有定位靠轮。利用能够与车钩手柄临时连接且被气缸带动的摘钩机械手，配合轨道式行走随行结构产生的近似圆弧运动，实现自动摘钩。
一种敞车自动装置工作方法

[发明专利]基于语义决策图神经网络的情感原因子句对提取方法-CN202110584122.X有效
发明人：朱振方;张殿元;卢强;武文擎;裴洪丽;亓江涛;张广渊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于语义决策图神经网络的情感原因子句对提取方法，获取包含多个字句的文本数据；根据获取的文本数据，得到文本特征序列；根据获取的文本特征序列，构造文本的图结构化数据，结合图神经网络，得到更新的子句表示；根据更新的子句表示和预设的语义决策单元，得到各个子句的包含深层语义分析的隐藏状态；根据各个子句的包含深层语义分析的隐藏状态，进行相对位置嵌入，得到子对矩阵；根据得到的子对矩阵，结合预设激活函数和预设情感词典，得到情感原因子句对；本公开通过端到端的一步式框架，实现了情感原因子句对的更准确提取。
基于语义决策神经网络情感原因子句提取方法

[发明专利]一种爬壁除锈机器人及其双重吸附方法-CN201810617545.5有效
发明人： 张广渊;李鹏;赵峰;王国峰;王朋;王书新;潘为刚;李克峰;郭世浩;王静静 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁除锈机器人,包括行进装置、吸附装置和清洗除锈装置，吸附装置和清洗除锈装置均设在行进装置上。该机器人采用电磁铁和永磁铁相互结合的方式，进行双重吸附，保证该机器人在任何情况下都可以正常作业，提高了工作效率，同时也增大了吸附力。克服了常见的单一吸附机构吸力不足的问题，与电磁吸附相比，更加的安全，在断电时仍能由永磁铁保持吸附状态，防止该机器人从吸附表面坠落，避免了对该机器人或工作人员造成的损伤。
一种除锈机器人及其双重吸附方法

[发明专利]一种机器人及其铁路轨道的维护方法-CN201810617386.9有效
发明人： 张广渊;郭世浩;赵峰;王国峰;王书新;王朋;潘为刚;李克峰;李鹏;王静静 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，安装在铁路轨道上，用于螺母和扣件的维护，其特征在于，包括底座、行走轮、上料装置、定位装置、送料装置、抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置，除行走轮外其余各零部件均设于底座上，定位装置与上料装置连接，抓取机械臂连接于定位装置和送料装置之间，检测装置和拧紧机械臂均设于送料装置的同一侧。同时该机器人用于铁路轨道的维护，通过设有上料装置和定位装置，相比现有技术可实现自动上料功能，实现上料、维护一体的现代化机器人，又通过抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置的合理作用，解决人工预埋螺栓倾斜度不一样带来的维护问题，可顺利完成铁路轨道维护，省时省力，精准快捷。
一种机器人及其铁路轨道维护方法

[发明专利]一种轨道交通多运行线车地无线通信网络组网方法及系统-CN202310079980.8有效
发明人：王栋;张嘉驰;张广渊;袁伟玉;郭静;郭瑞 -专利权人：山东交通学院;国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，提供了一种轨道交通多运行线车地无线通信网络组网方法及系统，该方法包括：分布单元(DU)部署在轨道交通沿线，集中单元(CU)部署在远离运行线位置，两者位置固定；CU与DU多对多物理连接，列车运行时仅能与一个DU通信，DU在逻辑上仅能选择一个CU通信；列车所在的DU选择不同固定CU时产生选择代价，列车移动经由不同DU时，通信资源在不同CU间迁徙时产生代价；根据不同运行线的运行时刻和轨迹，求得运行线交集区域内对应的CU，遍历运行线在该区域内所经由的所有CU，确定出所有运行线周边部署的DU和CU间的最优逻辑连接关系。该方法降低了越区切换的代价，提高了车地无线通信的可靠性。
一种轨道交通运行无线通信网络组网方法系统

[发明专利]一种基于单模态和多模态联合训练的情感分析方法及系统-CN202310149494.9在审
发明人：朱振方;李萌;李克峰;亓江涛;裴洪丽;张广渊;王朋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单模态和多模态联合训练的情感分析方法及系统，涉及多模态情感分析技术领域。为了兼顾多模态的交互和独立，本发明提出了一种名为JTUM的融合策略，该策略包含了三个单模态任务和多模态任务。在单模态任务中，使用单模态标签生成模块来获得独立的单模态监督，学习单模态表示。在多模态任务中，使用crossmodal transformer来学习多模态序列之间的交互。最后，使用自注意力机制收集时间信息优化预测结果。本发明的方法既关注了单个模态的特性，又关注了跨模态间的相互作用，提高了预测模型的鲁棒性能够获得更为准确的情感分析结果，为平台智能管理和兴趣推荐等大数据处理技术的应用提供了重要的技术辅助。
一种基于单模多模态联合训练情感分析方法系统

[发明专利]沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统及方法-CN201810378406.1有效
发明人：赵峰;张广渊;裴文卉;潘为刚;杨光 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统及方法，包括沼气系统的全运行状态云实时数据库，沼气系统的全运行状态云实时数据库与沼气系统的预处理单元的运行状态感知系统、沼气系统的厌氧发酵单元信息采集系统、沼气输配气运行状态感知系统、污水处理单元运行状态感知系统及沼气系统环境信息感知系统通信。选择沼气系统的运行状态特征；构造深信度网络DBN；逐层贪婪训练，使用反向传播BP算法，调整参数，完成的训练；将沼气系统实时数据输入到训练完成的DBN中，产生最佳控制变量；根据最佳控制变量完成控制。可有效解决具有运行过程复杂、影响因素众多等特征的沼气系统运行过程实时最优控制难及产气率低的问题。
沼气系统运行状态信息感知最优控制系统方法

[发明专利]基于三元组位置增强异构树的科学论文摘要方法及系统-CN202310091469.X在审
发明人：朱振方;巩帅;亓江涛;李克峰;裴洪丽;张广渊;王朋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明提出了基于三元组位置增强异构树的科学论文摘要方法及系统，涉及文本处理技术领域，具体方案包括：对科学论文文档进行编码，得到句子向量、章节向量和全局向量；基于句子向量、章节向量和全局向量，构建包含句子节点、章节节点和全局节点的异构树，其中，异构树的每个节点对应一个三元组位置信息；对异构树编码，得到增强后的句子向量；对增强后的句子向量进行句子分类器评分，根据分数选择作为摘要的句子；本发明使用三元组位置同时标定节点在树中位置和句子在科学论文中的位置，在异构树中引入句子节点、章节节点和全局节点来实现“章节‑句子”和“章节‑章节”的信息交互，提升整个科学论文摘要的质量。
基于三元位置增强异构树科学论文摘要方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法-CN202211298789.4在审
发明人： 张广渊;吴杰昊;李克峰;王朋;靳华磊;王国锋;赵峰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法，其特征为，包括三个步骤：第一步、货物区域分割数据集与货物数量估算数据集构建；第二步、用于货物区域分割的CSwin‑Unet模型构建与训练；第三步、货物摆放与数量计算模型构建。该方法提出了具体的货物数量估算流程，具有更强的实用性。对于基于视觉的方法普便准确率不高的问题，通过使用CSwintransformer对Swin‑Unet进行改进，CSwin‑Unet网络模型用于货物区域的分割；另外结合实际生产环境，采取PPW(像素位置权重)损失函数，进一步优化货物区域分割模型，使得最终对于货物数量的估算具有优秀的准确率，能够满足任务需求。
一种基于计算机视觉仓储货物数量估算方法

[发明专利]一种利用计算机视觉实现双指针仪表自动读数的方法-CN201910008584.X有效
发明人：王朋;倪翠;朱元汀;张广渊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用计算机视觉实现双指针仪表自动读数的方法。首先定义三维数组，然后基于待读数仪表表盘的边界，确定待读数仪表表盘边界的方程，进而确定待读数仪表表盘的范围。根据表盘范围以及顶点与指针、刻度之间的相对位置关系，划定指针和刻度的坐标范围。然后，在划定的范围内确定坐标值，建立待读数仪表盘模型，最后自动计算出读数。本发明提高了粗指针的读数精度，当出现仪表不完整的情况时，可以根据待读数仪表盘边界上的任意点，估计仪表刻度、指针指向位置和指针在表盘上的固定位置的大致坐标范围、构建仪表盘读数模型、准确读取双指针仪表的读数，具有操作简单、读数速度快、精度高的特点。
一种利用计算机视觉实现指针仪表自动读数方法

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