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- [实用新型]一种雕刻机器人-CN202022282155.2有效
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莫建旭;李长雨;任传德;张宏瑞;许志承
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济宁中科先进技术研究院有限公司
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2020-10-14
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2021-06-18
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种雕刻机器人,属于雕刻设备技术领域,包括六自由度机器人本体、雕刻装置和用于定位六自由度机器人本体的激光跟踪仪,六自由度机器人本体旋转臂上可拆卸设置雕刻装置,雕刻装置设置靶球座和与激光跟踪仪配合定位的靶球,本实用新型的有益效果是:利用具有靶球的雕刻装置的六自由度机器人本体与激光跟踪仪的结合,摆脱了传统的轨道的束缚,增加了作业范围和灵活性;六自由度的机器人利用第一摆动臂、第二摆动臂和旋转臂,增加了作业的半径,避免了频繁转移底座;靶球与靶球座可调设置,可以通过微调来调节靶球与激光跟踪仪的定位,校准准确度,增加加工精度。
- 一种雕刻机器人
- [实用新型]一种智能衣柜-CN202020968304.8有效
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万军;张明;张宏瑞;谭瑛;张昱;刘鹏;程天强;黄安红
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武汉船舶职业技术学院
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2020-06-01
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2021-05-18
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A47B61/00
- 本实用新型公开了一种智能衣柜,包括柜体、电机、同步带机构、与电机控制连接的控制器;所述同步带机构固定安装在所述柜体内顶部,所述同步带机构包括主动带轮、同步带和从动带轮;所述电机的动力输出端与所述主动带轮的轮轴固定连接,所述同步带经从从动带轮与所述主动带轮相连接;所述同步带的带面外侧等间距的安设有多个挂钩,每个所述挂钩对应的位置处均安装有感应灯,所述柜体的底部设置有与所述感应灯相配合的红外线感应器。本实用新型的一种智能衣柜,采用同步带传动并通过手机蓝牙连接控制其动作,具有良好的平稳性和噪声小的特点,衣柜内部美观时尚,便于用户对衣服进行管理,为用户的生活提供了极大的便利。
- 一种智能衣柜
- [实用新型]一种省力式变电站带电清扫工具-CN202021301427.2有效
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张宏瑞;刘天天
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天津帕德电力科技有限公司
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2020-07-06
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2021-04-09
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B08B1/04
- 本实用新型提供一种省力式变电站带电清扫工具,其特征在于包括清扫结构,所述清扫结构由凸杆,卡槽,安装板,毛刷组成,所述转动杆上开设有凹槽,该凹槽中设置有凸杆,所述凸杆上安装有安装板,所述安装板上安装有毛刷,所述转动杆与安装板的内部分别开设有安装孔,所述凸杆的内部开设有卡槽,所述卡槽与安装孔开设在同一条直线上,所述卡槽与安装孔中安装有锁紧结构A;本实用新型通过在两个转动杆上分别设置多组清扫结构,电机的带动下,通过旋转齿轮与转动齿轮的配合使用,实现清扫,通过将定位销插入至卡槽与安装孔中,在压缩弹簧弹力的作用下实现了对清扫结构的安装,使得清扫结构更加便于拆卸。
- 一种省力变电站带电清扫工具
- [实用新型]一种变电站间隔防误入预警装置-CN202021301425.3有效
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张宏瑞;刘天天
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天津帕德电力科技有限公司
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2020-07-06
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2021-02-26
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G08B21/02
- 本实用新型公开了一种变电站间隔防误入预警装置,属于电力保护系统技术领域,包括预警装置,所述预警装置的一侧开设有内槽,所述内槽的内部固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有齿轮A的输入端,所述齿轮A的一端两侧啮合有齿轮B,所述齿轮B的一端插接有螺杆,所述螺杆的外侧配合连接有螺纹轴承套,所述螺纹轴承套的一侧过盈连接有弹性带,所述弹性带滑动连接在滑槽的内部,所述弹性带的一端固定连接在卡块的一侧,所述卡块的一端滑动连接在滑槽的内部。本实用新型通过安装的固定插销,能够方便快捷的将预警装置固定在地表,进而可以提高预警装置的固定效率,减少预警装置的固定时间,从而提高使用效果。
- 一种变电站间隔防误入预警装置
- [实用新型]一种机器人拆垛装卸车装置-CN202020749593.2有效
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李长雨;张宏瑞;邱文秀
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济宁中科先进技术研究院有限公司
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2020-05-09
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2020-12-29
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B60P1/54
- 本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置,包括车体,所述车体的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的外侧固定连接有安装杆,所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本实用新型通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合,从而达到了能够自动将垛料运输在地面上,方便人们装卸的效果,解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上,在吊装或抬升货物时费时费力,这种工作方式繁琐,不仅降低了装卸效率,还增加了人们的劳动强度的问题。
- 一种机器人装卸装置
- [实用新型]一种机器人用避障控制结构-CN202020741913.X有效
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李长雨;王世国;张宏瑞
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济宁中科先进技术研究院有限公司
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2020-05-08
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2020-12-15
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B25J9/16
- 本实用新型提供一种机器人用避障控制结构,包括平台,所述平台的一侧底部固定连接有第一纵向支架,所述平台远离第一纵向支架的一侧底部固定连接有第二纵向支架,所述第一纵向支架的底部固定设置有安装机构,所述平台靠近第一纵向支架的一侧顶部固定连接有第一连接轴承,所述第一纵向支架的底部固定连接有固定夹板。本实用新型通过平台、第一纵向支架、第二纵向支架、安装机构、固定夹板、固定轴承、弹簧、卡盖、减震球、第一连接轴承、横向支架、第一螺帽、螺丝、移动槽、夹板、橡胶垫、第二连接轴承、滚动轴承和滚动盘的配合使用,解决了在日常使用时,常遇到移动时卡住死角,无法避开,且安装繁琐的问题。
- 一种机器人用避障控制结构
- [发明专利]一种改良的低压开关灭弧装置-CN201910488302.0在审
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王骋;陆赛玉;张宏瑞;尹家灿
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上海良信电器股份有限公司
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2019-06-05
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2020-12-08
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H01H73/18
- 一种改良的低压开关灭弧装置,包括一对面对面而设的隔弧板(1,1’),灭弧栅片组(2),引弧片(3),产气件(4)和灭弧罩(5),所述灭弧栅片组(2)的腿部被所述产气件(4)包裹,所述灭弧栅片组(2)的两侧端装在所述一对面对面而设的隔弧板(1,1’)上,所述引弧片(3)装在所述灭弧栅片组(2)的背面,其特征在于:所述产气件(4)安装在开关的基座(6)上,所述灭弧罩(5)利用卡扣结构与所述一对面对面而设的隔弧板(1,1’)装在一起位于所述灭弧栅片组(2)的顶部。改变了灭弧室产气件和灭弧罩的安装方式,增加了灭弧室产气件安装的可靠性,简化了灭弧罩安装的难度。
- 一种改良低压开关装置
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