“莫建旭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种哈密瓜自动挖瓤装置-CN202310930937.8在审
发明人：于洪金;黄胜利;刘众望;张号;莫建旭;张谦;张元;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种哈密瓜自动挖瓤装置，包括工作台，工作台的顶部设置有升降装置，升降装置上有横板，横板上设置有旋转装置和切削装置，工作台上设置有通孔，切削装置的底部贯穿通孔设置，切削装置包括伸缩缸、空心杆、连接杆和弹性切刀，横板的顶部固定设置有安装座，安装座的内部转动设置有空心杆，空心杆可升降贯穿设置在通孔的中心处，伸缩缸固定设置在安装座的顶部，伸缩缸的输出端延伸至空心杆内部与连接杆转动连接，弹性切刀的上下两端均铰接有连接件，弹性切刀上端的连接件与连接杆转动连接，弹性切刀下端的连接件与空心杆的内壁固定连接，空心杆的下部开设有刀孔，弹性切刀的贯穿刀孔并与其相配合。
一种哈密瓜自动装置

[发明专利]一种瓜果内腔切削装置-CN202310930949.0在审
发明人：于洪金;黄胜利;张号;刘众望;张谦;莫建旭;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种瓜果内腔切削装置。一种瓜果内腔切削装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转装置和切削装置，所述工作台上设置有通孔，所述切削装置的底部贯穿通孔设置。本发明通过升降装置、旋转装置和切削装置的相互配合，可完美贴合瓜果的内部曲线，能够对瓜果内腔的瓜瓤进行自动化去除，清除干净彻底且浪费瓜肉少。
一种瓜果切削装置

[发明专利]一种隧洞海生物收集车的高压控制系统-CN202011095967.4有效
发明人：李长雨;许志承;张宏瑞;任传德;莫建旭 -专利权人：济宁中科智能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞海生物收集车的高压控制系统，包括按不同功能分别封装在防护等级IP67的不同箱体内的多个高压控制单元，高压控制单元包括柴油发电机单元、动力电池单元、高压控制柜单元、电机控制器单元、收集装置控制箱单元；本发明的有益效果是：将所有的高压控制部件按功能的不同分别封装在防护等级IP67的不同的箱体内，形成各个高压控制单元，各控制单元用带有快速接插件的线缆相连接，避免了隧洞海生物潮湿导致系统的腐蚀；将快充回路和慢充回路集成到一个电路中，并设置充电接触器K4和充电接触器K5为一开一关的结构形式，避免当电路放电不彻底时，切换快充回路和慢充回路产生电火花，引发隧洞中硫化氢和氨气闪爆的问题。
一种隧洞海生收集高压控制系统

[实用新型]一种灭菌生产线用灭菌车-CN202320656535.9有效
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌生产线用灭菌车，涉及灭菌装置技术领域，包括第一主体和第二主体，所述第二主体的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述第一主体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有滑块。本实用新型通过采用活动槽、滑槽、连杆、滑块、固定槽和固定柱的配合，第一主体向活动槽中活动，带动第一主体一侧的连杆和滑块在滑槽中部滑动，第一主体放入活动槽后，通过按压固定柱可以卡在第一主体顶部开设的固定槽中，达到固定的效果，解决了现有的灭菌生产线用灭菌车闲置时，占地面积较大，不方便收纳，影响工作使用空间的问题，达到此灭菌生产线用灭菌车具有方便收纳，从而更节省工作空间的效果。
一种灭菌生产线

[发明专利]一种灭菌生产线灭菌室-CN202310192162.9在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线灭菌室，涉及滴眼液生产线灭菌技术领域，包括加热箱，所述加热箱底部的两端均固定安装有两个支撑板，所述加热箱底部的右端固定安装有过滤筒，所述加热箱内部的底壁固定安装有灭菌箱，所述过滤筒底部的下方设置有固定板，所述加热箱底部的中心处固定安装有连接管，所述过滤筒的侧壁固定安装有出料管。本发明通过启动加热环进行加热使得加热箱内部的温度迅速升高，进而对灭菌箱内部的滴眼液进行加热灭菌处理，同时启动驱动电机工作带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨转动，通过搅拌桨转动可对灭菌箱内的滴眼液进行搅拌，提高灭菌效率，同时搅拌桨带动破碎刀片转动可对其中的固体结晶进行破碎，进而可提高灭菌效果。
一种灭菌生产线

[外观设计]运输台-CN202330058166.9有效
发明人：于洪金;张谦;张号;刘众望;莫建旭;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输箱子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输

[发明专利]一种水冷电主轴的除尘夹具及其除尘方法-CN201710311973.0有效
发明人：李卫民;高喜飞;孔锐;张宏瑞;莫建旭;胡令冲 -专利权人：济宁中科智能科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷电主轴的除尘夹具及其除尘方法，所述水冷电主轴通过安装法兰安装在机器人本体的末端。除尘夹具穿过刀具套装在水冷电主轴的前部，除尘夹具包括安装座、空气放大器、导流管，所述空气放大器的侧部连接快速接头；安装座套装在水冷电主轴的前部，所述空气放大器的吸入口插接在安装座侧面的接口将空气放大器安装固定，导流管通过连接块安装在安装座上。本发明通过控制压缩空气的通断即可实现除尘作业启停的控制，与电主轴集成安装，能够在机器人雕刻过程中实时除尘，同时能够适应不同的雕刻作业类型、刀具长短的变化。
一种水冷主轴除尘夹具及其方法

[发明专利]一种灭菌生产线机器人抓取结构-CN202310163462.4在审
发明人：于洪金;张谦;张号;张元;莫建旭;杨凯;刘众望;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线机器人抓取结构，涉及机器人抓取结构技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架内腔的底部传动连接有传动结构，所述传动结构的上表面活动安装有固定圈，所述固定圈的内壁搭接有灭菌罐，所述支撑框架正面的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一背面的转动轴固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外壁啮合有齿轮一，所述齿轮一的内壁固定安装有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有支撑板。本发明在对支撑板进行传动时，利用工具对调节螺套进行转动，将螺柱从调节螺套的内腔中推动，便可对斜插块进行控制，从而对斜块推杆进行推动，使导轨轴的外壁与导板套的外壁进行搭接，从而达到便于对支撑板进行导向的目的。
一种灭菌生产线机器人抓取结构

[发明专利]一种灭菌生产线推盘机构-CN202310263811.X在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线推盘机构，涉及灭菌生产线技术领域，包括灭菌运输组件、推盘机构和烘干组件，所述灭菌运输组件的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述灭菌运输组件的端部与烘干组件的内部固定连接，所述灭菌运输组件包括灭菌室和运输线，所述运输线的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述运输线的端部与烘干组件的内部固定连接。本发明通过注水口将水注入水箱内，打开加热管通过导热铜丝让水箱内的水能够快速升温，然后打开活动盖板将封装食品从进料口放入灭菌室内，启动驱动电机使转轴带动运输带对封装食品进行运输，运输的过程中水泵将水箱内的热水通过喷头喷在运输带上的封装食品表面，将其表面进行高温灭菌。
一种灭菌生产线机构

[发明专利]一种灭菌生产线上盘机构-CN202310223264.2在审
发明人：于洪金;莫建旭;张号;张谦;张元;刘众望;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线上盘机构，涉及灭菌生产线的托盘技术领域，包括支撑腿一，所述支撑腿一的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的背面搭接有支撑板二，所述支撑板二的下表面固定连接有支撑腿二，所述支撑板二的上表面固定安装有盛放箱。本发明通过电机二的作用，使固定连接在电机二右侧的螺纹杆进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆外壁的滑块在连接板的作用下向左移动，通过连接板的作用，使固定连接在连接板左侧的移动块向左移动，从而使固定连接在移动块正面的支撑杆向左移动，通过液压杆一的作用，使液压杆一的右端与托盘的表面搭接，通过液压杆一的作用，使托盘向左移动至传送带的上表面。
一种灭菌生产线上盘机构

[发明专利]机器人教学平台及其教学方法-CN201611234939.X有效
发明人：李卫民;高喜飞;孔锐;张宏瑞;莫建旭 -专利权人：济宁中科智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人教学平台及其教学方法，机器人教学平台包括小型工业机器人系统、外部控制模块、教学模块、雕刻模块、绘画模块。外部控制模块连接PC，PC向机器人传递并下载程序。教学方法包括焊接、切割作业模拟；码垛、拆垛作业模拟；涂胶、抛光打磨作业模拟；离线编程教学培训；雕刻作业培训；绘画作业培训；外部控制与通讯教学培训。机器人教学平台结构简单，运行控制合理，能完成多项教学任务。本发明包含离线编程技术，该技术应用广泛，代表了未来机器人各个行业应用编程的发展方向与发展趋势，是机器人规模化应用、解放人力资源的必经之路，进行该技术的教学培训保证了教学内容的时效性。
机器人教学平台及其教学方法

[实用新型]链轨节翻转机构-CN202121430521.2有效
发明人：张号;张元;黄胜利;赵峰;莫建旭 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链轨节翻转机构，包括与支架铰接的夹持支架，夹持支架两端各有一固定板，固定板之间设有导向轴，导向轴在夹持支架两侧，夹持板上各有两导向孔，导向孔内有轴套，导向轴穿过轴套，夹持支架的两端各有一伸缩机构，伸缩机构的相邻端有夹持板，夹持板相对运动，夹持支架的一端与连杆铰接，连杆另一端与支架铰接，连杆的中部与第二伸缩机构铰接，第二伸缩机构的另一端与支架铰接。本实用新型具有以下明显的优点：第二伸缩机构带动连杆转动，连杆带动夹持支架转动，从而带动被夹持的链轨节翻转。
链轨翻转机构

[发明专利]一种机器人位姿坐标三维在线构建装置-CN202010384772.5在审
发明人：李长雨;莫建旭;任传德 -专利权人：济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人位姿坐标三维在线构建装置，包括箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有第一电机，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述旋转杆的顶部固定连接有旋转柱，所述旋转柱远离旋转杆的一端固定连接有工作台，所述固定柱内壁的一侧滑动连接有第一螺纹块。本发明通过第一电机、主动轮、从动轮、旋转杆、旋转柱、工作台和固定柱之间的配合使用，可便于进行旋转，通过第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮、往复丝杠和第一螺纹块之间的配合使用，可便于进行升降，且通过第三电机、第二蜗杆、第二蜗轮、螺纹杆、第二螺纹块、滑板和夹块之间的配合使用，可便于进行夹取固定，进而可控制机器人的运动轨迹。
一种机器人坐标三维在线构建装置

[发明专利]链轨节翻转机构-CN202110714415.5在审
发明人：张号;张元;黄胜利;赵峰;莫建旭 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种链轨节翻转机构，包括与支架铰接的夹持支架，夹持支架的两端各有一伸缩机构，伸缩机构的相邻端有夹持板，夹持板相对运动，夹持支架由一旋转机构驱动完成翻转动作。本发明具有以下明显的优点：伸缩机构带动夹持板将链轨节夹持固定，需要翻转时，由旋转机构旋转，带动夹持支架旋转180度，从而带动被夹持的链轨节翻转。
链轨翻转机构

[实用新型]一种无人驾驶工程车高压动力电池电压检测电路-CN202022282153.3有效
发明人：许志承;李长雨;张亚童;宋亚顶;莫建旭;范在彬;任传德;刘思山;宋小康 -专利权人：济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶工程车高压动力电池电压检测电路，属于工程车电子技术领域，其特征在于包括高压动力电池电压输入部分、检测电路供电电路部分和电池电压检测电路及信号输出部分；本实用新型的有益效果是:将不同型号和功能的芯片、电容和电阻进行组合，获得的电路架构为双端输入的差分电路，该电路中的共模干扰并不影响两个输入端之差值，可以通过双端输入抵消，相当于抑制了共模干扰，该电路保护功能完善，安全可靠，电能利用率高，成本较低，拓扑结构严谨，检测精度高可靠性强的特点。
一种无人驾驶工程车高压动力电池电压检测电路

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条