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- [实用新型]四维度人机感应控制系统-CN202122341723.6有效
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张子玄
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四川迅联达智能科技有限公司
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2021-09-27
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2021-10-26
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G05G1/30
- 本实用新型公开了一种四维度人机感应控制系统，涉及飞行器技术领域，包括飞行器和两个匹配双脚的脚踏板，还包括压力感应装置；所述飞行器的过流孔内设有支撑杆，所述脚踏板和支撑杆侧壁连接并位于飞行器过流孔的上表面，多个所述压力感应装置均设于脚踏板和支撑杆之间；多个压力感应装置均用于感应脚掌压力；采用本方案，通过脚掌接触脚踏板，从而产生压力信号，替代了双手产生信号的方式，以达到解放双手的目的；同时飞行器不再依靠操纵杆等专用操纵设备，简化了操纵系统硬件设备，降低重量的同时减小空气阻力；在驾驶者离开和登上飞行器时更加方便、灵活；飞行器外部凸出零件的减少还为其提供更多应用场景。
- 维度人机感应控制系统
- [发明专利]一种低压浅层油井用热酸助排解堵剂及应用方法-CN202110906839.1在审
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张子玄;王雷;尚国元
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北京国海能源技术研究院
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2021-08-11
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2021-10-01
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C09K8/524
- 本发明属于一种低压浅层油井用热酸助排解堵剂及应用方法；包括热酸助排解堵剂A、B和C三部分组成。所述热酸助排解堵剂A由以下组分按照重量百分比配制而成：硝酸钠20‑40％，脂肪醇甘油醚磺酸钠0.5‑2.0％，余量为水。所述热酸助排解堵剂B由以下组分按照重量百分比配制而成：尿素20‑30％，叠氮化钠0‑5％，二盐酸肼5‑10％，脂肪醇甘油醚磺酸钠0.5‑2.0％，余量为水。所述热酸助排解堵剂C由以下组分按照重量百分比配制而成：盐酸10‑20％，乙酸5‑15％，聚马来酸酐0.5‑1.0％，乙二胺四甲叉磷酸1‑3％，甲苯10‑30％，乙醇单丁醚5‑10％，脂肪醇聚氧乙烯醚0.5‑2.0％,脂肪醇甘油醚磺酸钠1.0‑5.0％，余量为水；施工采用先分别配制在混合注入的方法，具有产气，生热，解除有机、有机堵塞，提高残液返排的优点。
- 一种低压油井用热酸助排解应用方法
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