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[发明专利]一种零部件的位姿测量和对准方法及装置-CN202310605492.6在审
发明人：马文治;张磊;张大朋;梁滔;陈东生;张连新 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种零部件的位姿测量和对准方法及装置，其中的方法包括：通过视觉系统对零部件进行图像采集，获取输入图像；将输入图像输入至预先训练的目标分割网络，获取零部件的实时位置；通过测距系统测量零部件与目标位置的距离，根据距离计算零部件的实时姿态；基于零部件的实时位置和实时姿态，将零部件与目标位置对准。在本发明中，通过将视觉系统获取的输入图像输入至训练好的分割网络，得到零部件的实时位置，结合通过测距系统获取的零部件的实时姿态，得到零部件的实时位姿，从而实现零部件与目标位置的精确对准，有效地提高了零部件在装配过程中位姿测量和对准的精度。
一种零部件测量对准方法装置

[实用新型]检测控制电路、设备底座及电子设备-CN202321155765.3有效
发明人： 张大朋;田收;李世栋 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测控制电路、设备底座及电子设备，检测控制电路被配置为：连接在电池管理板和电池组之间，以及检测到第一目标信号，控制电池管理板和电池组之间的供电链路处于导通状态；未检测到第一目标信号，控制电池管理板和电池组之间的供电链路处于切断状态；第一目标信号由电池管理板与目标部件连接所触发。通过检测控制电路自动实现电池管理板与电池组之间供电链路的通断，在仓储运输过程中，电池管理板和电池组之间的供电链路被切断，电池管理板不消耗电池组的电量，不需要对电池组进行频繁充放电维护保养，减少了维护保养费用；当用户将电池管理板与目标部件连接时，电池管理板和电池组之间的供电链路被导通，确保用户能正常操作使用。
检测控制电路设备底座电子设备

[发明专利]一种压接管校直器及其操作方法-CN202310980869.6在审
发明人：王康;刘宏光;宋凯;金增航;张大朋;曹付勇;王一夔;陈文栋;张晓;赵世文;杨沂霖;王政;段立进;王晓东;刘月;李洪亮;徐文震;王辉;尹晓钢;宫毓斌 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：一种压接管校直器及其操作方法，涉及导线压接管技术领域，技术方案是：包括U型框，U型框两个水平段相对的一面均设置有支撑座，支撑座的侧面上滑动连接有调节块，两个调节块相对的一面分别设置有第一连接座和第二连接座，第二连接座与第一连接座相对的一面分别有第二压板和第一压板。本技术方案的有益效果是：通过限位框、第一压板、第二压板和调节组件之间的配合，整个设备位于限位框内，实现人员携带登塔进行压接管校直工作，并且发生压接管弯曲时无需解开导地线压接管，不需要对压接管进行拆卸和搬运，提高工作效率。
一种接管校直器及其操作方法

[发明专利]一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人-CN202310820888.2在审
发明人：陈文栋;张晓;高鹏;马涛;李建业;金增航;徐文震;赵世文;杨沂霖;张大朋;尹晓钢;王辉;段立进;刘月;李洪亮;宫毓斌;王一夔;刘宏光;曹付勇;宋凯;盛德琦;孙庆国;蒋磊;乔敏东;李川川 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;科曼智能科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，包括底架，底架的两端上方分别设置有行走机构，底架上且靠近行走机构位置设置有用于与输电线路活动连接的辅助固定机构；底架上设置有多自由度运动的多轴机械臂模块，多轴机械臂模块与用于输电线路修补的末端修复机构连接，多轴机械臂模块设置在两个行走机构之间；底架的下方设置有控制平台和修补片仓，行走机构、辅助固定机构、多轴机械臂模块和末端修复机构分别连接在控制平台上。本发明提供的基于多轴机械臂的输电线路修补机器人，使得现有技术中输电线路修补更加方便，具有综合的技术效果。
一种基于机械输电线路修补机器人

[发明专利]输电线路无人机信号中继实现系统、方法、设备及介质-CN202310735245.8在审
发明人：王辉;徐文震;王丙强;谢建功;杨沂霖;赵世文;王政;段立进;王晓东;曹付勇;王一夔;刘宏光;张晓;陈文栋;刘月;李洪亮;尹晓钢;张大朋;王康;金增航;宫毓斌;王恒通 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路无人机信号中继实现系统、方法、设备及介质，主要涉及无人机信号中继技术领域，用以解决现有的方法无人机巡视工作效率低的问题。包括：遥控模块，用于生成遥控信号，发送给中继模块，以获得反馈的采集数据；其中，中继模块固定于中继装置中，且中继装置固定于电线杆塔上；中继模块，用于在收到遥控信号后，将遥控信号功率放大给无人机，以获得无人机的采集数据，并将无人机上传的采集数据上传至遥控模块。
输电线路无人机信号中继实现系统方法设备介质

[发明专利]一种玻璃生产用节能加料结构-CN202310827979.9在审
发明人：褚建强;张大朋;成战强;高杨;张玉;彭乐乐;蔡园;李保瑞 -专利权人：安徽鑫民玻璃股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃生产器械技术领域，且公开了一种玻璃生产用节能加料结构，包括输送管，输送管的后端设置有电机，所述输送管的上端外表面靠近后端的位置固定连接有投料斗，所述投料斗内部开设有入料槽，所述输送管的下端外表面靠近前端的位置开设有出料槽，所述输送管外圆面靠近出料槽的位置固定连接有送料板，所述输送管下端外表面中间位置转动连接有液压杆，所述输送管内部滑动连接有输送辊，所述输送辊的内部开设有滑槽，所述输送辊上滑槽的内表面滑动连接有转轴。该玻璃生产用节能加料结构，具备保障玻璃生产的质量，便于对凝结的原料进行打散，方便调节高度等优点，解决了原料在生产过程中质量下降，不便于调节高度，不方便打散的问题。
一种玻璃生产节能加料结构

[发明专利]刀柄匹配确定方法、装置、设备及介质-CN202310680205.8在审
发明人：唐致强;柳贵友;张大朋;丁志波;陈振;马亮;周文涛;赵岳明;胡文基 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀柄匹配确定方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取对工件进行加工的切深以及对应的第一刀柄，其中，所述第一刀柄是计算机辅助制造中编程中模拟使用的刀柄；根据所述第一刀柄的探入部，获取第二刀柄的探入部的长度，其中，所述第二刀柄是计算机数字控制机床实际使用的刀柄，所述第一刀柄的探入部是所述第一刀柄能够探入到所述工件内的部分，所述第二刀柄的探入部的长度是所述第二刀柄能够探入到所述工件内的部分的长度；在所述第二刀柄的探入部的长度与刀具装夹部分的悬长之和大于所述切深的情况下，确定所述第二刀柄与所述第一刀柄匹配。
刀柄匹配确定方法装置设备介质

[发明专利]云硬盘制备方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110521919.5有效
发明人：梁栋;黄少辉;张大朋 -专利权人：曙光信息产业股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种云硬盘制备方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取至少一个存储设备的云硬盘制备方式信息，对于每个所述存储设备，所述存储设备的所述云硬盘制备方式信息用于表征所述存储设备支持的云硬盘的制备方式为厚制备和/或精简制备；基于各所述云硬盘制备方式信息获取用户输入的云硬盘制备需求数据，所述云硬盘制备需求数据至少包括目标制备方式；按照所述目标制备方式在目标存储设备中制备第一云硬盘。采用本方法能够提升云硬盘的制备灵活性。
硬盘制备方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习与马尔科夫链的推荐方法及设备-CN201910000979.5有效
发明人： 张大朋;戈扬;段福高 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/735 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习与马尔科夫链的推荐方法及设备，涉及机器学习技术领域。该方法包括：根据目标用户观看视频的历史行为信息，确定所述目标用户对应马尔科夫链的转移概率；根据所述转移概率，计算目标嵌入向量；根据所述目标嵌入向量和所述目标用户的属性信息，得到推荐的目标视频。本发明的方案，提升了针对用户推荐的准确性和训练时的收敛速度。
一种基于深度学习马尔科夫链推荐方法设备

[发明专利]虚拟机VNC密码的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310713288.6在审
发明人：王磊;杨凯;张大朋 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟机VNC密码的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及云计算技术领域。该方法应用于OpenStack，包括：响应于针对目标虚拟机的虚拟网络控制台VNC密码修改请求，获取目标虚拟机的当前状态；在目标虚拟机的当前状态为正在运行的情况下，通过调用虚拟机管理工具中的VNC密码修改接口，将目标虚拟机的原始VNC密码修改为VNC密码修改请求中包含的更新VNC密码。本发明实施例的技术方案，可以在OpenStack中实现虚拟机VNC密码的在线修改。
虚拟机 vnc 密码控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于玻璃生产的玻璃粉尘收集装置-CN202210946797.9在审
发明人： 张大朋;陈君华;赵伟;柯香;褚建强;郭雨;周永生;闫浩然;孙桂平;夏茂纪;陆安庆;王晓娇 -专利权人：安徽鑫民玻璃股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃生产技术领域，且公开了一种用于玻璃生产的玻璃粉尘收集装置，包括装置壳体，装置壳体的左部与右部均固定安装有设备箱，设备箱的内部转动连接有驱动轮，驱动轮的前面活动连接有开槽活动架与推动杆，开槽活动架的上端活动连接有连杆，连杆的上端活动连接有滑动块，滑动块的外部滑动连接有开槽板，滑动块的内侧固定连接有挤压件。该用于玻璃生产的玻璃粉尘收集装置在使用时，玻璃放在玻璃生产平台上进行加工生产，驱动轮后面设置有驱动装置带动驱动轮进行转动，驱动轮通过开槽活动架的摆动进而带动滑动块的移动，挤压件在受到挤压后会对弹性水囊进行挤压，从而使得弹性水囊内的水顺着出水管下的喷洒头对漂浮的粉尘进行降尘。
一种用于玻璃生产粉尘收集装置

[发明专利]一种用于玻璃生产的玻璃转运装置-CN202211068004.4在审
发明人：柯香;陈君华;赵伟;张大朋;褚建强;郭雨;周永生;闫浩然;孙桂平;夏茂纪;陆安庆;王晓娇 -专利权人：安徽鑫民玻璃股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃运输技术领域，且公开了一种用于玻璃生产的玻璃转运装置，包括底座，所述底座的上端外表面靠近后端的位置固定连接有支撑架，所述支撑架的上端外表面转动连接有转杆，所述支撑架的右侧外表面靠近下端的位置固定连接有电机，所述电机输出端贯穿支撑架内部固定连接有主动轮。该用于玻璃生产的玻璃转运装置，具备方便通过吸盘运输的方式进行搬运，避免玻璃因搬运不问导致碎裂，并且能够对表里的表面进行清扫，保障玻璃不会因压到硬物发生断裂等优点，解决了搬运过程中因为固定不稳，导致碰触到玻璃的边角，使得玻璃发生断裂，避免因为玻璃表面出现杂物，导致放置玻璃时，使得玻璃挤压硬物而断裂的问题。
一种用于玻璃生产转运装置

[发明专利]虚拟机存储迁移方法、装置和计算机设备-CN201911360436.0有效
发明人：王岗;张大朋;何牧君;王健杰;刘润峰;曾兵 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟机存储迁移方法、装置和计算机设备。其中，虚拟机存储迁移方法包括：生成虚拟机的迁移任务，并将迁移任务载入至任务队列中；利用线程池从任务队列中获取迁移任务，并执行迁移任务，其中，线程池中的一个线程对应一个迁移任务；判断所有迁移任务是否完成；如果所有迁移任务完成，则执行卸载原卷任务。本发明实施例的虚拟机存储迁移方法、装置和计算机设备，通过生成虚拟机的迁移任务，并将迁移任务载入至任务队列中，以及利用线程池从任务队列中获取迁移任务，并执行迁移任务，当所有迁移任务完成时，执行卸载原卷任务，解决了当前虚拟机只能单个卷进行迁移的问题，保证了迁移过程的原子性、一致性、并发性。
虚拟机存储迁移方法装置计算机设备

[发明专利]无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法-CN202310522610.7在审
发明人： 张大朋;余山;韩新勇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法，该装置包括：上颚牙套支架、光电跟踪仪和激光器；上颚牙套支架包括牙套、支架和多个标记球；牙套用于贴合目标对象的牙齿咬合面；多个标记球用于确定影像坐标系和光电跟踪仪坐标系之间的坐标转换关系；坐标转换关系用于将影像坐标系下的目标颅脑开孔路径转换为光电跟踪仪坐标系下的颅脑开孔路径矢量；光电跟踪仪用于确定光电跟踪仪坐标系下的颅脑位姿变化量；激光器用于基于颅脑开孔路径矢量和颅脑位姿变化量，进行激光器光轴与目标颅脑开孔路径之间的位姿对准。本发明提供的无植入钉和粘贴物的颅脑激光开孔导航装置及方法，实现激光器光轴和开孔规划路径的位姿对准与实时跟踪。
植入粘贴颅脑激光导航装置方法

[发明专利]一种纳米空心金属氟化物制备方法及在铝热剂中的应用-CN202310194503.6在审
发明人：柯香;张雨雪;王彦平;叶龙强;李培礼;陈君华;张大朋 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C01B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米空心金属氟化物制备方法，将过渡金属盐和NH4F分别超声溶解在水和乙醇的混合溶液中，并将两杯溶液置于制冷器中预冷，将过渡金属盐溶液置于低温反应器里搅拌，再用微量注射泵将NH4F溶液注射到渡金属盐溶液中，经反应0.5h后得到金属氟化物前驱体沉淀，将所得金属氟化物前驱体沉淀经洗涤后进行干燥，将干燥后的金属氟化物前驱体沉淀置于管式炉中，预先通入惰性气体一段时间后，将粉末在惰性气氛中高温煅烧得到具有空心结构的纳米金属氟化物。该种制备方法有效避免了含氟有毒气体的使用，反应过程时间短、工艺简单、制备过程安全环保，且技术通用性强，适用于多种技术氟化物的制备。
一种纳米空心金属氟化物制备方法铝热剂中的应用

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