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[发明专利]一种分布式阵列多DRFM干扰信号级时差定位方法-CN202310912677.1在审
发明人：刘泉华;田德智;梁振楠;李仁杰;张凯翔;郑梓铭 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式阵列多DRFM干扰信号级时差定位方法，技术方案包括下述步骤：首先，对于接收到的多个DRFM干扰信号，根据不同干扰信号在时域特征空间中的差异，提出DBI‑K‑均值聚类算法用于干扰源个数估计和多干扰信号划分；之后，结合信号级相关处理实现高精度的时延差估计；最后，通过多参量联立解算实现对多DRFM干扰的定位。本发明能实现对多DRFM干扰的准确定位。
一种分布式阵列 drfm 干扰信号时差定位方法

[发明专利]具有运动学约束的多任务分配与多机器人路径规划的协同调度方法-CN202311039966.1在审
发明人：毛剑琳;房程远;张凯翔;张书凡;李睿祺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有运动学约束的多任务分配与多机器人路径规划的协同调度方法，包括：对连续地图中多机器人输入起点；将连续地图中加入多个任务点；对多机器人依据优化算法进行多任务分配；多机器人依据分配的任务规划符合运动学约束的路径。本发明将优化算法和具有运动学约束的多机器人路径规划相结合，使得多机器人系统能够完成多个任务的同时，减少了冲突的次数以及路径搜索的时间，与实际相结合，提高了系统的安全性；有效地减少了机器人之间的冲突，减少了多机器人系统路径代价；进一步通过实验表明，本发明在存在多个任务的情况下，保证了多机器人的路径规划的执行，并且在正常求解的前提下大大缩短了系统求解路径的时间，提高了系统的求解速度。
具有运动学约束任务分配机器人路径规划协同调度方法

[发明专利]一种长基线干扰源定位分布式雷达系统-CN202311071224.7在审
发明人：刘泉华;张凯翔;梁振楠;田德智;贺谱峰 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：针对具有高增益和逼真“虚假”目标效果的主瓣DRFM干扰，本发明设计一种长基线分布式雷达系统来精确获得DRFM干扰机位置，为后续的抗干扰策略选取奠定基础。此系统可通过卫星导航授时方法实现节点间时频同步，并通过数据传输设备实现系统工作统筹调度、回波数据低通量远距离传输，最终在中心控制系统进行数据级处理获得DRFM干扰机位置。
一种基线干扰定位分布式雷达系统

[实用新型]一种虹吸排水槽结构-CN202320868618.4有效
发明人：李保信;蒋顺进;李恒松;徐中亮;严明;周凯;董怀杰;徐涛;张凯翔;唐卫国;王振创;刘杰;徐金鑫;王亚东;王眯眯;胡彬彬;范广柱 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及地库排水设备领域，特别是涉及一种虹吸排水槽结构，包括：四通连接件以及四个排水槽体；所述四通连接件设有四个成十字状排列的连接口，所述排水槽体的端部设有插接段，所述插接段插入四通连接件的连接口内；还包括锁紧件，所述锁紧件包括十字夹板、螺纹杆和螺母，所述十字夹板包括四个压紧段；所述四通连接件的顶部设有通孔，所述十字夹板置于四通连接件内部，且压紧段伸入连接口内，所述螺纹杆与十字夹板连接并穿过通孔后与螺母连接，所述压紧段用于压紧插接段。本实用新型能够提高排水槽体与四通连接件之间的连接强度，施工简单、方便。
一种虹吸水槽结构

[实用新型]一种保险杠生产的喷涂机构-CN202321191404.4有效
发明人：许斌;张凯翔 -专利权人：无锡盘龙车业有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保险杠生产的喷涂机构，包括两个喷涂机架、喷涂导轨、伺服电机、喷涂基座和喷枪，所述喷涂导轨设置于两个喷涂机架之间，所述喷涂基座滑动设置于喷涂导轨的表面，所述伺服电机设置于喷涂基座的顶部，所述喷枪设置于喷涂基座的底部，所述喷涂机架的顶部设置有清理组件，所述喷枪的表面套设有保护套；通过设计的支撑板、气泵、侧板、遮挡板、连接管、喷气头等结构，遮挡板可以对齿条起到一定的遮挡作用，避免部分异物落到齿条上，同时喷气头也可以对掉落在齿条上的异物进行喷气清除，进一步保证了齿条表面的干净，避免异物对齿轮造成阻塞，使得喷枪可以顺利移动。
一种保险杠生产喷涂机构

[实用新型]一种防撞的电动车后支架-CN202321191408.2有效
发明人： 张凯翔;张兴朋 -专利权人：无锡盘龙车业有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62J27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞的电动车后支架，包括后支架，所述后支架的下端面固定连接有延伸部，所述后支架的前端面安装有防撞装置，所述防撞装置包括安装在后支架前端面的挡板，以及位于挡板前方的防撞板，所述挡板的前端面和防撞板之间安装有缓冲气囊，所述挡板的前端面和防撞板后端面的左右两侧分别安装有相互匹配的套杆和套筒，所述防撞板的下端面抵接有防护板，所述延伸部的前端面安装有横板，当外力撞击后支架时，使防撞板进行首次抵挡，同时防撞板受力移动，使缓冲气囊形变，进而缓冲部分外力，其次套筒可随着防撞板移动，促使套筒套接在套杆的外壁，进而可对外部撞击力阻挡缓冲，同时实现了对后支架的保护，避免后支架受到撞击而损坏。
一种电动车支架

[实用新型]蒸汽发生单元、蒸汽发生器及蒸汽清洁设备-CN202320119620.1有效
发明人：孟瑞;张凯翔;张响亮;毋宏兵 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F22B1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种蒸汽发生单元、蒸汽发生器及蒸汽清洁设备，所述蒸汽发生单元包括：透明管，内部形成有流体腔室，且具有入口端和出口端，水能够从所述入口端进入并从所述出口端流出；加热体，设置在所述透明管的外表面，以辐射和热传导的方式对所述透明管内的水加热；其中，所述透明管的两端分别安装有金属卡箍，所述加热体的两端分别与对应端的所述金属卡箍通过激光焊接在一起。本申请提供的技术方案中，可以有效避免现有技术中加热体的接触电阻较大而产生大量的热量导致薄弱部位熔断的问题。
蒸汽发生单元发生器清洁设备

[实用新型]蒸汽发生器及手持式蒸汽设备-CN202223124413.X有效
发明人：吉绍山;张凯翔 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F22B1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种蒸汽发生器及手持式蒸汽设备，蒸汽发生器包括蒸汽发生单元以及发热体，蒸汽发生单元具有供液体流入的入口、以及供汽体流出的出口；蒸汽发生单元包括第一壳体和第二壳体，第一壳体成型有第一导流部，第二壳体成型有第二导流部，当第一壳体与第二壳体紧固连接时，第一导流部能够与第二导流部相互配接、并于蒸汽发生单元内部形成与入口与出口连通的密封流道；发热体设置于蒸汽单元的外侧、并且可接入电源为流道内的液体提供汽化热能，该蒸汽发生器能够有效地形成蒸汽，汽化效率高，适用于多种不同使用环境。
蒸汽发生器手持设备

[发明专利]一种数据安全处理方法、装置及电子设备-CN202310342039.0在审
发明人：徐欢;张凯翔;王路权;王伟东 -专利权人：北京全网数商科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据安全处理方法、装置及电子设备，采用响应于用户针对系统菜单的访问操作，确定所述系统菜单对应的菜单标识，以及所述用户对应的用户标识；根据所述菜单标识调取预设的权限数据库，确定该菜单标识对应的权限配置方案；访问所述系统菜单对应的业务数据库，根据所述用户标识以及所述权限配置方案，在所述业务数据库中筛选目标数据，并将所述目标数据返回至所述用户的方案。通过访问独立的权限数据库获取权限配置方案，当需要修改权限配置方案时，仅需在权限数据库中进行修改，无需修改业务功能的底层逻辑代码，进而可以提升权限配置效率，提升权限管理的可维护性。
一种数据安全处理方法装置电子设备

[实用新型]用于蒸汽发生器的螺杆、蒸汽发生器及蒸汽清洁设备-CN202320119591.9有效
发明人：孟瑞;张凯翔;毋宏兵;张响亮;袁泽民;郭鹏 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于蒸汽发生器的螺杆、蒸汽发生器及蒸汽清洁设备，蒸汽发生器包括具有入口端和出口端的管体，螺杆用于安装于管体内，螺杆包括沿轴向方向布置的螺纹部和光杆部，光杆部上设置有沿径向方向凸出的阻挡部；其中，螺杆安装在管体内时，光杆部相比螺纹部靠近管体的出口端；螺纹部与管体形成螺旋形流道，阻挡部的朝向螺纹部的一侧形成第一汽化腔，背离螺纹部的一侧形成第二汽化腔；其中，阻挡部上设置有使得第一汽化腔和第二汽化腔连通的连通口。本申请提供的技术方案可以解决蒸汽产品产生蒸汽的过程中滴水的问题，有利于提高产品的品质。
用于蒸汽发生器螺杆清洁设备

[实用新型]手持式蒸汽清洁设备-CN202223228917.6有效
发明人： 张凯翔;毋宏兵;孟瑞;张响亮;倪天雄 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种手持式蒸汽清洁设备，手持式蒸汽清洁设备包括：蒸汽发生器；供水装置，包括水箱、水泵及水管；水流检测器，用于发送出水信号；控制装置，接收出水信号；控制装置包括加热模块，加热模块基于出水信号输出预加热信号，蒸汽发生器接收预加热信号，在预加热时间T0内加热至工作温度；加热模块还用于存储预加热时间阈值TMAX；控制装置包括泵水控制模块，用于输出预设作业功率；水泵接收预设作业功率，以将水箱中的水以预设流速泵入蒸汽发生器；水从预设位置流至蒸汽发生器的加热腔时的时间为T1，T0≤T1＜TMAX。本申请提供的技术方案，可以在防止蒸汽发生器干烧的同时，提升设备出蒸汽的速度，从而提升用户的使用感受。
手持蒸汽清洁设备

[实用新型]罗茨式氢气循环泵-CN202320638644.8有效
发明人：吴隆发;巫修海;马云芳;张凯翔;周子淼;吕科琦;王志杭;叶阳;陈彪;曹能 -专利权人：台州职业技术学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种罗茨式氢气循环泵，属于泵技术领域。它解决了现有的罗茨式氢气循环泵运行噪声较大，罗茨式氢气循环泵的气体输送流量较低的问题。本罗茨式氢气循环泵包括具有转子室的泵体和两根相同的位于转子室内的转子，两根转子平行设置且能沿相反方向转动，两根转子的端面型线完全相同且外啮合，转子具有三个绕着轴心线周向均匀分布的齿部，齿部将转子室分隔成多组流通腔，每个齿部的端面型线从齿顶到齿根均由依次连接的凸圆弧段、渐开线段和凹曲线段组成。本罗茨式氢气循环泵实现减小齿部的端面面积，增大流通腔的体积，进而提高循环泵的容积效率和过气效率，具有噪声小，返流少，能耗低的优点。
罗茨式氢气循环

[发明专利]一种音乐视频生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310118537.7在审
发明人： 张凯翔;车浩;王晓瑞 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本公开关于一种音乐视频生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标音乐的歌词序列、和弦信息集和节奏信息集，基于歌词序列确定歌词语义信息序列，歌词语义信息序列中的歌词语义信息的数量和歌词序列中歌词的句数相同，根据歌词语义信息序列和节奏信息集生成初始图片集，利用和弦信息集对初始图片集中的图片进行风格转换，得到目标图片集，基于目标图片集和目标音乐确定目标视频，目标视频包括目标音乐。本申请通过音乐节奏，和弦和文本的结合，得到了更多贴合文本和节奏的图片，且在此基础上，还利用和弦信息对图片做进一步风格转换，得到信息更丰富，和音乐更贴合的视频图片。
一种音乐视频生成方法装置电子设备存储介质

[实用新型]手持式蒸汽清洁设备-CN202223251398.5有效
发明人： 张凯翔;孟瑞;张响亮 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一手持式蒸汽清洁设备，其中手持式蒸汽清洁设备包括沿纵向轴线延伸的主体、与主体呈角度设置的手柄、设于主体内的蒸汽发生单元、设于主体一端的蒸汽喷头、以及另一端的水箱；手柄远离主体的末端设置有安装座，电池包可拆卸地配接在安装座上，为蒸汽发生单元及水泵提供DC电源，本实用新型提供的手持式蒸汽清洁设备大致呈哑铃式排布，布局合理使结构紧凑，且重量平衡重心稳定，操作轻巧简便，适合地板或地毯或家居清洗，同时，小型化手持式蒸汽清洁设备不带电源线，便于用户携带使用。
手持蒸汽清洁设备

[实用新型]手持式蒸汽清洁设备-CN202223239669.5有效
发明人： 张凯翔;孟瑞;张响亮 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一手持式蒸汽清洁设备，其中手持式蒸汽清洁设备包括包括沿纵向轴线延伸的主体、与主体呈角度设置的手柄、设置于所述主体内蒸汽发生单元、水泵、设置于主体一端的蒸汽喷头、以及相对蒸汽喷头设置于主体另一端的水箱，手柄远离主体的末端设置有安装座，安装座用于可拆卸地配接电池包，电池包为所述蒸汽发生单元及水泵提供DC电源；手持式蒸汽清洁设备内用于输电的导线和用于输水的水管间有热量的传递，以使导线的热量能够被水管吸收。
手持蒸汽清洁设备

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