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[发明专利]一种三相全桥逆变器故障检测方法-CN202010980810.3有效
发明人：吴雪琴;张新华;黄建;张兆凯;王天乙;王京伟;张鑫;王贯;翟琨;洋婷 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相全桥逆变器故障检测方法，利用三相电流传感器以及供电电压传感器作为检测信号来源，针对三相绕组星型连接电机负载采用六组不同的矢量通电策略作为检测方法，通过实时采集A、B、C三相电流和供电电压计算得到每一组通电策略的平均相电流和供电电压，进而通过设计合理的电流上下限阈值和电压下限阈值，有效判断出三相全桥逆变器故障状态。相比传统电机运转过程中动态检测，该方法可在电机无明显转动的情况下，判断出三相全桥逆变器的运行状态，适用于电机静止条件下的静态检测。
一种三相逆变器故障检测方法

[发明专利]一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法-CN202111251104.6在审
发明人：黄建;宋哲;杜林奎;张兆凯;王传泽;王贯;王天乙;宋志翌;张新华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
一种永磁同步电机系数速度补偿控制方法

[发明专利]一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置-CN202110945701.2在审
发明人：黄建;李晓斌;张新华;王天乙;张兆凯;刘海;周围;郭彦武 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置，该散热结构包括基板、导热介质和热管，基板上具有安装台，安装台内部中空且具有开口，安装台内设置有导热介质，开口与功能器件连接，功能器件通过开口与导热介质相接触以将功能器件工作中产生的热量传递给导热介质；热管内设置有冷却介质，热管包括连接在一起的吸热段和放热段，吸热段设置在安装台内且与导热介质相接触，放热段从安装台内穿出到达基板背向安装台的一侧，热管通过冷却介质将导热介质中的热量由吸热段传递到放热段。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中散热结构体积和重量大、结构复杂、散热效率低、能耗高、环境适应性弱的技术问题。
一种散热结构功率驱动器电动伺服装置

[实用新型]一种智能枕头-CN202121185715.0有效
发明人：刘尧庚;张兆凯;廖飞龙;顾芷榕;邓可涵 -专利权人：刘尧庚
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能枕头，涉及枕头领域。包括：本体，本体包括第一侧位区、第二侧位区、仰位区和承托区，承托区环绕于本体的周侧设置，第一侧位区和第二侧位区分别设置于本体的左右两侧，仰位区设置于第一侧位区和第二侧位区之间，本体设置有控制器和与控制器连接的心率传感器和温度传感器，心率传感器和温度传感器均位于承托区；其能够迎合用户多种睡眠体位的变化，使颈椎维持在正常生理曲度。
一种智能枕头

[发明专利]六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统-CN202110623571.0在审
发明人：黄建;张鑫;张新华;张兆凯;王贯;王天乙;宋志翌;王传泽;王浩明;吴雪琴 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统，该方法包括：计算获取参考电压矢量幅值及空间角度；将空间分为十二扇区，判断参考电压矢量所处的扇区；在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量，根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间，将两个电压矢量合成为一个中间矢量；计算获取第一、第二、第三和第四电压矢量的作用时间；基于开关损耗最小原则，对电压矢量的作用次序进行分配；生成六相逆变系统的PWM控制信号，根据PWM控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中六相逆变系统存在高次谐波的技术问题。
电机抑制五次谐波电流控制方法使用系统

[发明专利]一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置-CN201811357963.1有效
发明人：张新华;鄢梦;肖中卓;周围;张祎;刘海;刘源;段小帅;李勇;张兆凯;黄建;那学智 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构装置

[发明专利]黑蒜萃取物及其制备方法与用途-CN201611139223.1有效
发明人：蔡仁杰;谢昌卫;陈颐安;张兆凯;叶仁祥;吴荣聪 -专利权人：育生（厦门）生物科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种黑蒜萃取物及其制备方法与应用，本发明提供的黑蒜萃取物通过以下制备方法制得：将黑蒜粉末以乙酸乙酯进行萃取，获得不溶于乙酸乙酯的第一粗萃物，将第一粗萃物以正丁醇进行萃取，获得溶解于正丁醇的第一黑蒜萃取物和不溶于正丁醇的第二粗萃物，将不溶于正丁醇的第二粗萃物以水进行萃取，以获得溶解于水中的第二黑蒜萃取物，以及第一黑蒜萃取物与第二黑蒜萃取物具有护肝效用，可以应用在制备护肝药品和保健品中。
萃取及其制备方法用途

[发明专利]一种降低电流滞环控制全桥逆变器开关频率的方法及装置-CN201911270462.4有效
发明人：张新华;王传泽;黄建;张兆凯;王贯;王天乙;宋志翌;吴雪琴;洋婷 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低电流滞环控制全桥逆变器开关频率的方法及装置，该方法基于开关管Q1的控制信号Q_a1、开关管Q2的控制信号Q_a2、开关管Q3的控制信号Q_a3和开关管Q4的控制信号Q_a4得到逆变器开关管的四种状态，分别为：开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3开通、开关管Q4关断；开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3开通、开关管Q4关断。应用本发明的技术方案，通过引入第一滞环比较器和第二滞环比较器来引入两种零电压输出状态，从而降低了逆变器的开关频率。
一种降低电流控制逆变器开关频率方法装置

[发明专利]一种多通道单相有限倾角直驱电机及舵系统-CN201911186270.5有效
发明人：张新华;王天乙;黄建;张兆凯;王贯;王传泽;宋志翌;杜林奎;陈爱峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道单相有限倾角直驱电机及舵系统，该电机包括定子和转子，定子与飞行器的舱体连接，定子具有2N个绕组槽，2N个绕组槽沿定子的周向均匀设置，绕组槽内设置有绕组；定子包括N个均匀分布的单相绕组通道，任意一个单相绕组通道均由两个相邻的绕组槽内的绕组绕制形成；转子可旋转地设置在定子内，转子包括哈尔巴赫磁极阵列层和转子支撑组件，哈尔巴赫磁极阵列层套设于转子支撑组件的外侧面，哈尔巴赫磁极阵列层包括多个第一周向充磁永磁体，多个第一周向充磁永磁体的极数与多个绕组槽的个数相同；转子与飞行器的舵面组件直接连接。应用本发明的技术方案，能够提高直驱电机绕组利用率和电机转矩密度，进而改善直驱电机的输出特性。
一种通道单相有限倾角电机系统

[实用新型]一种用于护理的移动式托盘-CN201922078134.6有效
发明人：王秀荣;苗军华;刘华娟;王庆果;张兆凯 -专利权人：王秀荣
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于护理的移动式托盘，包括底座、轮子、立杆、齿轮箱、转柄、齿轮、伸缩杆、锯齿、转轴、托盘主体、挡板、铰链、折叠板，所述底座的底部安装有轮子，所述立杆焊接在底座上，所述齿轮箱安装在立杆的一侧，所述转柄安装在齿轮箱上，所述伸缩杆安装在立杆的顶部，所述折叠板通过铰链安装在托盘主体的一侧，本实用新型安装有轮子，便于移动，使用起来更加方便，齿轮随转柄旋转，与齿轮相齿合的锯齿随之上、下运动，伸缩杆随锯齿升、降，便于调节高度，托盘通过转轴安装在伸缩杆的顶部，可以随意旋转，折叠板通过铰链安装在托盘上，便于打开、闭合，方便取用药物和器械，适合推广使用。
一种用于护理移动式托盘

[发明专利]基于磁极异形阵列的永磁电机-CN201911196332.0在审
发明人：张新华;宋志翌;黄建;张兆凯;王贯;王天乙;王传泽;张祎;吴雪琴;洋婷 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及永磁电机技术领域，公开了一种基于磁极异形阵列的永磁电机。该电机包括定子、转子、机壳和转轴，所述定子的外圆表面固定在所述机壳的内圆表面上，所述转子设置在定子内并固定在转轴上，所述转子与所述定子之间具有预定气隙，其中，所述定子包括定子铁心和三相定子绕组，所述三相定子绕组通有三相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，其中p为正整数；所述转子包括护套、p极永磁体和转子铁心，所述护套用于保护所述转子，每极永磁体为多块异形阵列冲磁永磁体结构，p极永磁体与所述转子铁心以燕尾槽方式连接。由此，可以解决表贴式永磁电机转子气隙磁密正弦性差、机械强度低等问题。
基于磁极异形阵列永磁电机

[发明专利]多相永磁容错伺服电机-CN201911196343.9在审
发明人：宋志翌;张新华;黄建;张兆凯;王贯;王天乙;王传泽;张祎;吴雪琴;洋婷 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及永磁电机技术领域，公开了一种多相永磁容错伺服电机。其中，该电机包括：模块化定子、异形阵列无铁心转子和机壳，所述模块化定子的外圆表面固定在所述机壳的内圆表面上，所述异形阵列无铁心转子设置在所述模块化定子内，所述异形阵列无铁心转子与所述模块化定子之间有预定气隙，所述模块化定子设置有Q个槽，用于设置Q个定子子模块，Q为偶数；所述异形阵列无铁心转子包括转轴和p极永磁体，每极永磁体为多块异形阵列冲磁永磁体结构，p极永磁体与所述转轴以燕尾槽方式连接，其中p为正整数。由此，可以解决常规伺服电机可靠性低、无容错能力、动态响应慢、功率密度低等问题。
多相永磁容错伺服电机

[发明专利]一种酵素水解滑菇多糖及其制备方法和应用-CN201910489171.8在审
发明人：谢昌卫;周俊旭;周旻昇;张兆凯;宋子榕 -专利权人：森田药妆股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种酵素水解滑菇多糖及其制备方法和应用，先用热水萃取经过脱脂处理的滑菇子实体粉末得到水萃液，在水萃液中加入水解酵素进行水解反应，反应完后灭活，最后在水萃液中加入95％的乙醇进行沉淀得到酵素水解滑菇多糖。酵素水解滑菇多糖在抗氧化、抗发炎及促进伤口愈合中的应用。本发明制备的滑菇多糖分子质量小于4500道耳顿(Dalton,Da)，容易被吸收。将制得的多糖用于化妆品中有抗氧化、清除自由基的作用，并且有抗炎，促进伤口愈合的作用。
酵素滑菇多糖水解水萃制备方法和应用伤口愈合抗氧化热水萃取水解反应脱脂处理道耳顿子实体自由基发炎乙醇滑菇抗炎灭活制备化妆品沉淀吸收应用

[实用新型]降低含糖植物5-羟甲基糠醛含量的食品加工装置-CN201821151445.X有效
发明人：吴荣聪;陈颐安;张兆凯;陈昱廷;潘珮瑜 -专利权人：育生（厦门）生物科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低含糖植物5‑羟甲基糠醛含量的食品加工装置，包括：一箱体；多个设于该箱体内部的滚筒，所述滚筒受控于一马达及一传动装置从而以预定的速度旋转，含糖植物置于该滚筒中；该箱体内还包括一远红外线加热系统和一湿度调控装置，该远红外线加热系统对该滚筒及该含糖植物加热；该湿度调控装置侦测及调节该箱体内部的湿度。通过本实用新型对含糖植物进行加工，可减少5‑HMF的含量。
含糖植物滚筒湿度调控装置食品加工装置远红外线加热本实用新型箱体内部羟甲基糠醛传动装置受控侦测加热马达加工

[发明专利]黑蒜果聚醣的制备方法-CN201810955254.7在审
发明人：吴荣聪;陈颐安;张兆凯;陈昱廷;潘珮瑜 -专利权人：育生（厦门）生物科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑蒜果聚醣的制备方法，包含以下步骤：步骤一：使大蒜于第一预定温度及第一预定时间下进行发酵，并获得第一发酵物；步骤二：使第一发酵物于第二预定温度及第二预定时间下进行发酵，并获得一第二发酵物；步骤三：使用溶剂淀析第二发酵物，并获得黑蒜果聚醣；其中，第二预定温度高于第一预定温度、第二预定时间大于第一预定时间且溶剂包含C₁‑C₅的低级醇，本发明具有制程简单且不需加入添加剂的特点。
发酵物黑蒜溶剂制备发酵低级醇制程大蒜添加剂

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