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[发明专利]一种基于AR的现场动态无感知识别预警系统-CN202310799965.0在审
发明人：吴松洋;齐力;邵轲;吴金波;张佳萌;张海燕;刘丙水 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR的现场动态无感知识别预警系统，其包括至少一个前端单元、管控单元以及人员识别比对云服务单元，前端单元被配置成基于AR方式来实时采集现场动态信息；管控单元对前端单元实时传输的现场动态信息进行处理生成管控信息并返回至前端单元；人员识别比对云服务单元被配置成基于所述前端单元上传的现场动态信息进行人员识别比对生成告警信息，并将告警信息反馈给所述前端单元，同时将对应的告警记录传输给所述管控单元。本发明提供的方案能够在短时间内，迅速完成一个指定目标或区域内全方位连续的监控和预警。
一种基于 ar 现场动态感知识别预警系统

[发明专利]一种基于深度学习的电动汽车充电路径规划方法-CN202210849629.8在审
发明人：刘福才;张佳萌;赵姝怡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的电动汽车充电路径规划方法，属于电动汽车路径规划领域。从充电站运营角度出发，利用深度信念网络DBN模型，对特定区域的充电站使用桩数进行预测，目的是为电动汽车路径规划提供约束条件；从用户利益角度出发，利用长短期记忆神经网络LSTM模型预测特定道路上电动汽车的平均车速，将LSTM模型的预测结果作为电动汽车行驶能耗模型的输入，然后建立电动汽车综合能耗模型，进而电动汽车的总行程时间模型和用户总成本花费模型；设计以总行程时间最短、以用户总成本花费最低、以总行程时间和用户总成本花费综合最优的目标函数，最后通过改进的遗传算法求解不同目标下的路径规划问题。
一种基于深度学习电动汽车充电路径规划方法

[发明专利]一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法-CN202210778450.8在审
发明人：刘福才;赵姝怡;张佳萌 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实时获取的不确定性总扰动，通过FxTDO获取实时的电流补偿值，并前馈补偿给转速环控制器；将上述获取的实际输出转速与期望转速之间的偏差作为转速环的双幂次积分滑模控制器的输入，得到转速跟踪的控制电流；将转速跟踪的控制电流与FxTDO的电流补偿值作为发电机的输入，使电机转速能够跟踪上期望转速，即实现了最大功率点跟踪。减弱了系统的抖振问题，提高了转速的跟踪速度。
一种基于 fxtdo 系统最大功率跟踪控制方法

[实用新型]中兽药散剂生产线及生产车间-CN202021792446.X有效
发明人：李泽庭;位寿鹏;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中兽药散剂生产线及生产车间，属于兽药加工设备技术领域，包括由物料输送线依次连接的粉碎机、粉碎收料装置、粉尘一次分离装置、称重装置、混合机、成品仓、分料装置和包装缓存仓，分料装置具有多个出料口，分料装置的每个出料口连接一个包装缓存仓，物料输送线包括设置在粉碎收料装置和粉尘一次分离装置之间的提升机；本实用新型提供的中兽药散剂生产线，能够解决作坊式生产中兽药效率低下且无法保障产品质量的问题。
兽药散剂生产线生产车间

[实用新型]烘干装置-CN202021001335.2有效
发明人：李云波;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲;石超 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烘干装置，属于兽药生产设备技术领域，包括运送板、运送部、热箱；运送板用于放置固体颗粒，运送板上设有导向孔，导向孔为螺旋孔；运送部相对称设有两组推送轮，每组推送轮通过驱动机构驱动转动，运送板设于推送轮上，运送部用于驱动运送板沿预定轨迹移动；热箱设于运送板预定轨迹的下方，用于向运送板输送热风，热风通过导向孔对固体颗粒进行烘干。本实用新型提供的烘干装置，不同运送板上的固体颗粒在运送部运送过程中依次被烘干，不再需要人工不停拿取，提高了生产效率。
烘干装置

[实用新型]兽药混合挤出装置-CN202021001342.2有效
发明人：李泽庭;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兽药混合挤出装置，属于兽药生产设备技术领域，包括壳体、套筒、搅拌桨、伸缩机构、驱动机构、压板、切断机构，壳体设有进料口，壳体底部设有出料孔；套筒设于壳体内，且与壳体转动连接，套筒上开设有伸出口；搅拌桨设于伸出口处；伸缩机构用于驱动搅拌桨由伸出口伸出套筒外或收回套筒；驱动机构与伸缩机构相连，驱动机构用于驱动搅拌桨旋转；压板滑动设于壳体内，且位于套筒与壳体内壁间，压板移动将物料从出料孔挤出；切断机构设于壳体底部，用于将从出料孔挤出的物料与壳体内的物料切断。本实用新型提供的兽药混合挤出装置，将搅拌与挤出设于同一设备上，节省了空间，避免了搅拌与挤出工序间的运输，提高了生产效率。
兽药混合挤出装置

[实用新型]兽药原料输送装置-CN202021001984.2有效
发明人：李泽庭;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兽药原料输送装置，属于兽药运输技术领域，包括支撑架、滑台、升降机构和传送机构，支撑架沿兽药原料运输方向布设，支撑架上端面设有长度方向与兽药原料运输方向平行的滑轨,滑台滑接在滑轨上,升降机构设于滑台上端，在竖直方向上可伸缩,传送机构设于升降机构上端，可绕升降机构上端头转动，传送机构用于承托兽药原料并可沿滑轨长度方向传送兽药原料，传送机构借助于升降机构可调节对上一工序兽药原料的承托高度和借助于滑轨向兽药原料存放区输送兽药原料。本实用新型提供了的兽药原料输送装置，具有对兽药原料运输方便，减轻工人劳动强度，可实现兽药原料的自动化输送的技术效果。
兽药原料输送装置

[实用新型]搅碎筛选装置-CN202021002043.0有效
发明人：张喜胜;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搅碎筛选装置，属于兽药生产设备技术领域，包括壳体、搅拌桶、筛箱、提升机构，壳体设有进料口和出料口，壳体上设有连接通道；搅拌桶设于壳体内，搅拌桶与进料口相连通，搅拌桶内转动设置有转轴，转轴上设置有若干搅拌桨，搅拌桨用于对落入的物料进搅碎，搅拌桶的出口可封闭；筛箱设于搅拌桶的出口处，筛箱底部设有若干筛板，筛板与出料口相对，筛箱设有可开闭的箱门，筛板的内侧面为斜面，筛箱用于承接搅拌桶的落料并对落料进行筛选；提升机构与筛箱相连，箱门开启的筛箱借助于筛板及连接通道将物料送回至进料口。本实用新型提供的搅碎筛选装置，保证了物料搅碎的均匀性，可自动进行搅拌，解放了劳动力，生产效率较高。
筛选装置

[实用新型]兽药和饲料的混合设备-CN202021002377.8有效
发明人：李云波;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兽药和饲料的混合设备，属于混合设备技术领域，包括混合罐、饲料料斗、兽药料斗、配料仓、配料板、输送机构和驱动机构。配料仓的侧壁倾斜设置，上端面设有两个进料孔，下端为出料口，两个进料孔分别连通饲料料斗和兽药料斗。配料板设于配料仓内且与配料仓滑动连接，配料板的滑动用于使其中一个进料孔用于进料的部分变大且另一个进料孔用于进料的部分变小。输送机构连通出料口和混合罐。驱动机构用于驱动配料板滑动。本实用新型提供的兽药和饲料的混合设备，进入混合罐的是初步混合后的物料，且兽药和饲料是按照合理的比例进入配料仓的，所以能够避免由于兽药和饲料进入混合罐后分别成堆，所以不容易被搅拌均匀的问题。
兽药饲料混合设备

[实用新型]兽药冷却装置-CN202021009486.2有效
发明人：武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兽药冷却装置，属于兽药技术领域，包括上壳体，顶部设有进液口，内部设有用于药液依次流过的多个分腔；中壳体，内部设有用于传送从所述上壳体流出药液的传送斗，所述传送斗借助于传送带循环运动；下壳体，用于承接经所述传送斗传送的药液，且设有温度传感器用于探测药液温度；风扇，用于向所述中壳体内吹风，用于冷却所述传送斗内的药液；以及控制器，用于接收所述温度传感器的信号且用于控制伺服电机，所述伺服电机用于带动传送带运动。旨在提供一种廉价，且降温效果好的装置。
兽药冷却装置

[实用新型]兽药干燥搅拌装置-CN202021002028.6有效
发明人：李云波;李泽庭;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兽药干燥搅拌装置，属于兽药生产技术领域，包括车体、搅拌机构、齿轮机构、驱动机构和控制面板，车体的一端设有转轴，车体可移动，搅拌机构套接在转轴上并可绕转轴转动，搅拌机构用于搅拌兽药，齿轮机构设于车体上端，用于驱动搅拌机构转动,驱动机构设于车体上端，驱动机构用于驱动齿轮机构转动，驱动机构可正转和反转，控制面板用于控制驱动机构正转和反转，搅拌机构借助于驱动机构绕转轴转动并搅拌兽药。本实用新型提供了的兽药干燥搅拌装置，具有对兽药搅拌操作方便，可灵活移动搅拌位置，省去人工搅拌和搬运兽药，降低劳动强度，对兽药搅拌效果好的技术效果。
兽药干燥搅拌装置

[实用新型]兽药瓶体视觉检测装置-CN202021002097.7有效
发明人：王梦雪;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;乔月涵;刘宁;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兽药瓶体视觉检测装置，属于兽药瓶质量检测技术领域，包括旋转机构、承托机构、第一探测机构和控制面板，旋转机构用于驱动瓶体周向旋转,承托机构为多个，用于承托瓶体周向旋转，承托机构承托瓶体的水平位置可调,第一探测机构设于承托机构上方，借助于瓶体旋转用于探测瓶体的外壁质量缺陷信息,控制面板与第一探测机构连接，用于接收第一探测机构的探测信息并控制旋转机构旋转。本实用新型提供的兽药瓶体视觉检测装置，对兽药瓶体的检测具有检测速度快，省去人工检测，人工只需观察机器视觉检测结果即可，劳动强度小，而且检测全面，不易漏检和失误的技术效果。
兽药体视检测装置

[实用新型]粒径可调的动物饲料生产装置-CN202021002669.1有效
发明人：陈亚芳;武珊;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;王畅;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粒径可调的动物饲料生产装置，属于饲料生产设备技术领域，包括挤压机构、制粒盘组件和切料机构，挤压机构用于将物料从送入端向挤出端挤压；制粒盘组件设在挤压机构端且与挤压机构可拆卸连接，并设有若干物料挤出孔；切料机构设在制粒盘组件出料的一侧，并跨过制粒盘组件与挤压机构连接，用于将从制粒盘组件挤出的条状物料切断或拨断。本实用新型通过将切料机构跨过制粒盘组件与挤压机构连接，能够避免挤压辊等结构部件穿过制粒盘组件，便于制粒盘组件直接从挤压机构上拆卸更换为需要的粒径的制粒盘组件，避免了对整体的拆卸安装，有利于节省更换时间，省时省力，有利于提高生产效率。
粒径可调动物饲料生产装置

[实用新型]饲料自动化生产线-CN202021002749.7有效
发明人：李泽庭;武珊;陈亚芳;杨丽杰;王佩;郭兴;王克;徐丹;刘特;姚飒;杨闪;张佳萌;马洪玲 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饲料自动化生产线，属于饲料生产设备技术领域，包括若干物料储仓、运料机构、粉碎机构、挤压机构、制粒盘组件、切料机构、收集机构和控制机构，控制机构分别与若干物料储仓的放料机构以及运料机构、粉碎机构、挤压机构和切料机构的动力源连接，用于控制若干物料储仓的放料速度以及运料机构、粉碎机构、挤压机构和切料机构的运行速度。本实用新型能够在其中某一或某些设备非正常运行时，迅速控制其他设备的运行速度，在保证能够自动生产的同时，对设备的异常情况进行迅速管控，能够避免下游设备空转导致能源浪费，也能避免上游设备原料挤压导致设备过载，同时能够避免物料挤出过快导致成品质量变差，有利于提高生产效率。
饲料自动化生产线

[实用新型]碎粒机-CN202020836251.4有效
发明人：高梦倩;张喜胜;李云波;李泽庭;武珊;张佳萌;陈亚芳 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B02C18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎粒机，属于破碎设备领域，它包括内置有破碎机构的破碎腔，破碎腔远离地面一端开设有进料口、靠近地面一端开设有出料口，它还包括用于将物料传送至进料口的传送带，传送带为爬坡传送带，靠近进料口的一端为高处端，远离进料口的一端为低处端。本实用新型上料方便，无扬尘，筛分效果好，加工精度高，适用于所有干类物料的粉碎。
碎粒机

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