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[实用新型]一种巩膜顶压有齿镊-CN202320846472.3有效
发明人：冯松福;李家礼;张亚森;萧雪 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巩膜顶压有齿镊，包括第一镊子柄和第二镊子柄；所述第一镊子柄头部设置有第一圆柱体，所述第一圆柱体的内侧设置有齿头；所述第二镊子柄的头部设置有第二圆柱体，第二圆柱体内侧设置有与所述凸点相适配的齿头。本实用新型将单根顶压器调整为镊子状，该巩膜顶压有齿镊可便于手术过程中的手持，使其持握更稳定。顶压时更牢固，不容易滑动位置；有效提高手术的精准性、安全性。且顶压时需要移动位置，顶压效果更稳定，不容易上下滑动。
一种巩膜顶压有齿镊

[发明专利]相机、车辆、遮挡物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210257323.3在审
发明人：闫泽杭;张亚森 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种相机、遮挡物检测方法、车辆、装置、设备及存储介质，其中，相机包括相机本体、第一偏振片和第二偏振片，第一偏振片和第二偏振片均位于相机本体的图像采集侧，且第一偏振片和第二偏振片层叠设置；第一偏振片与第二偏振片包括第一状态和第二状态；在第一状态下，第一偏振片的偏振方向与第二偏振片的偏振方向平行；在第二状态下，第一偏振片的偏振方向与第二偏振片的偏振方向垂直。本公开可广泛适应于各类环境下的遮挡物的检测，且鲁棒性强，而且，不需要复杂的深度神经网络相关的部件，消除了深度神经网络的不确定性带来的安全隐患，还可以降低检测遮挡物时的算力负担，进一步提升用户使用体验。
相机车辆遮挡检测方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线确定方法、装置、车辆、介质及芯片-CN202210771249.7有效
发明人：闫泽杭;张亚森 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道线确定方法、装置、车辆、介质及芯片。所述方法包括：获取待处理的目标图像；确定所述目标图像对应的车道线起点信息和车道线轨迹信息，所述车道线起点信息用于指示所述目标图像中车道线起点所处的第一位置，所述车道线轨迹信息用于指示构成车道线的多个车道线关键点的相对位置；根据所述车道线起点信息和所述车道线轨迹信息，确定所述目标图像中的车道线。这样，可以实现对任意形状的车道线的确定，在实际的行车场景中具有更高的适用性。
车道确定方法装置车辆介质芯片

[发明专利]样本图像的获取方法、装置、电子设备及车辆-CN202310403715.0在审
发明人：柴亚捷;张亚森;闫泽杭 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提出一种样本图像的获取方法、装置、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取初始车道线检测模型对验证图像的预测结果；若预测结果与验证图像的标注结果之间的差异大于差异阈值，确定验证图像中包含的车道线对应的第一属性信息及验证图像对应的目标场景；从未标注图像集中获取对应场景为目标场景的候选图像集；获取每张候选图像中包含的车道线对应的第二属性信息；将对应的第二属性信息与第一属性信息相同的候选图像，确定为样本图像。由此，可以基于车道线检测模型预测效果较差的验证图像、对应的第一属性信息及目标场景，准确、高效地从大量未标注图像中筛选出与验证图像相似的样本图像，用于对车道线检测模型进一步训练。
样本图像获取方法装置电子设备车辆

[发明专利]图像检索方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210778653.7有效
发明人： 张亚森;柴亚捷;时爱君 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待检索图像；获取所述待检索图像的特征信息，所述特征信息包括车道线信息；根据所述待检索图像的特征信息与候选图像的特征信息之间的相似度，从候选图像中确定与所述待检索图像匹配的目标图像。采用该方法可以提高检索得到的目标图像与待检索图像之间的相似性。
图像检索方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像生成模型的训练方法、装置及电子设备-CN202111528315.X在审
发明人：贾麒霏;闫泽杭;张亚森 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供一种图像生成模型的训练方法、装置及电子设备，其中，方法包括：通过获取原始图像，以及对应的残缺图像，将残缺图像输入图像生成模型，以对残缺图像中残缺的局部区域进行修正，得到修正图像。在对原始图像进行特征提取以得到第一特征矩阵，以及对修正图像进行特征提取以得到第二特征矩阵之后，对第一特征矩阵进行特征分解以得到第一分解特征信息，以及对第二特征矩阵进行特征分解以得到第二分解特征信息。进而根据第一分解特征信息和第二分解特征信息之间的相似度，对图像生成模型进行训练，得到训练完成的图像生成模型。由此，通过基于分解特征信息对图像生成模型进行训练，促使图像生成模型关注到不同分解特征，使图像整体保持协调。
图像生成模型训练方法装置电子设备

[实用新型]一种修复路面用的开槽装置-CN202221128113.6有效
发明人：方晨昌;于涛;刘鹏;项振;张亚森;陈阜东;谢昭;徐晓旭 -专利权人：天津市高速公路养护有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本申请涉及市政工程领域，公开了一种修复路面用的开槽装置。本申请中，所述车体的顶部四周固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有降尘箱，所述车体的后部固定安装有推把；所述车体的内部转动连接螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有活动块，所述活动块的侧面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的外侧转动连接有圆刀，所述螺纹杆的顶部设置有转盘，在车体的内部设置有螺纹杆，通过转动转盘带动驱动箱进行升降，使圆刀在限位块的限位作用下同时升降，进而带动圆刀降后调整开槽的深度，从而能够适应于不同高度的路面。
一种修复路面开槽装置

[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210768430.2有效
发明人：柴亚捷;张亚森;时爱君 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开提出一种图像标注方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据待标注图像，获取对象的切片图像，根据切片图像，获取待标注图像中对象的参考标注区域，根据切片图像，确定参考标注区域的区域调整信息，根据区域调整信息调整参考标注区域，得到目标标注区域，其中，目标标注区域用于标注待标注图像，由此，能够有效提升图像标注过程的自动化程度，降低图像标注的时间成本，从而有效提升图像标注效率。
图像标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标鸟瞰图的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211620942.0有效
发明人：倪鹏程;张亚森 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提出一种目标鸟瞰图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取周视相机采集的周视图像中每个第一像素点的至少一个特征值，其中，第一像素点的不同特征值对应的感受野不同；根据初始鸟瞰图中每个第二像素点对应的坐标转换关系，确定每个第二像素点对应的至少一个第一像素点；根据与每个第二像素点对应的每个第一像素点的特征值，生成目标鸟瞰图。由此，对初始鸟瞰图中第二像素点对应的第一像素点的至少一个不同感受野的特征值进行处理，以确定每个第二像素点对应的特征值，从而提高了目标鸟瞰图特征的准确性，且生成的目标鸟瞰图特征能够支持多个不同的感知任务处理，提高了感知任务的效率及准确性。
目标鸟瞰图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种炭化炉的冷却系统及冷却方法-CN202211291357.0在审
发明人：刘超;曹山;徐青霖;孙玉鹤;张亚森;郑秀宏;孙成龙;苟海峰;张若阳 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种炭化炉的冷却系统及冷却方法，炭化炉的冷却系统包括：储水槽、炭化炉以及板式换热器；其中，炭化炉的进水口通过管道与储水槽的出水口连通；炭化炉的出水口通过管道与板式换热器的第一进水口连通；板式换热器的第一出水口与储水槽的第一进水口通过管道连通；储水槽的进出水口处、炭化炉的进出水口处以及板式换热器的进出水口处均设置有第一阀门；当所述第一阀门均打开时，储水槽内的循环水通入炭化炉中，对炭化炉进行降温，得到温度升高的循环水，温度升高的循环水通过炭化炉的出液口流入到板式换热器中降温，并将降温后的循环水排入储水槽中。本发明的方案实现了炭化炉冷却水的循环使用，减少了水资源的浪费，降低了生产成本。
一种炭化冷却系统冷却方法

[发明专利]一种图像修补方法、装置及可读存储介质-CN202110818653.0在审
发明人：闫泽杭;张亚森;刘若愚 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像修补方法、装置及可读存储介质，应用于图像处理领域，此方法包括：获取待修补图像；其中，所述待修补图像包括被第一像素值填充的待修补区域；确定所述待修补图像的低频残缺图和高频残缺图；将所述待修补图像的低频残缺图和高频残缺图输入训练完成的图像修补模型，获得所述图像修补模型输出的低频完整图和高频完整图；根据所述低频完整图和所述高频完整图合成修补后图像。本公开中，进行图像高频信息和图像低频信息分离、处理以及再融合，通过图像修补模型的自学习的能力在修补过程中可以智能的恢复出原图的细节，提高修补后的图像中细节部分的清晰度。
一种图像修补方法装置可读存储介质

[发明专利]一种用于液相六氟化铀过滤净化的装置-CN202211351870.4在审
发明人：杨校铃;陈姜锋;魏刚;刘建车;陈建勇;何平;张亚森;曹山;孙玉鹤 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于液相六氟化铀过滤净化的装置，涉及铀转化技术领域。该装置包括：罐体，罐体内设有中空腔体，罐体的顶部设置有与其内部连通的六氟化铀进口和反吹尾气出口，罐体的底部设置有与其内部连通的六氟化铀出口和氮气进口，六氟化铀进口与一级冷凝器相连通，由一级冷凝器冷凝的液相六氟化铀能够由六氟化铀进口进入罐体内，罐体内安装有过滤器，过滤器内设置有过滤介质层，六氟化铀出口与产品容器相连通，氮气进口与氮气气源相连通。该装置能够对液相六氟化铀所含杂质进行过滤净化，并能对过滤介质层进行反向吹扫，保证过滤效果和设备稳定性。
一种用于液相六氟化过滤净化装置

[发明专利]一种铀氧化物筛分及研磨系统-CN202211269526.0在审
发明人：孙成龙;孙玉鹤;曹山;陈建勇;任喜彦;徐青霖;冯秀燕;郭雪亮;张亚森;张若阳 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B02C19/16 文献下载
摘要：本发明提供一种铀氧化物筛分及研磨系统，包括：振动筛；与所述振动筛连接的振动磨；设置于所述振动筛下方的缓冲料仓；设置于所述缓冲料仓一侧的气送料仓；所述缓冲料仓与所述气送料仓通过管链输送机连接；铀氧化物物料通过所述振动筛筛分得到第一物料与第二物料，第一物料送至所述缓冲料仓；第二物料进入所述振动磨中研磨加工，得到研磨加工后的第一物料送至管链输送机；通过所述管链输送机将第一物料输送到所述气送料仓内。本发明的方案，可以有效的将粗颗粒铀氧化物物料筛分并研磨成为符合工艺要求的物料，提高了物料利用率，保证了生产系统稳定运行。
一种氧化物筛分研磨系统

[发明专利]一种氢氟化尾气中HF含量在线测量系统-CN202211350719.9在审
发明人：李振国;陈亚青;彭饶;高兴星;海明红;杨斌;韩志凌;周金;张亚森;周海涛;年小军 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种氢氟化尾气中HF含量在线测量系统，属于酸液含量检测技术领域。其包括气动阀、冷凝器、过滤器、计量泵、电导率仪和DCS控制柜，气动阀的入口与氢氟化工艺废液管道相连接，用于控制待测酸液的通入，气动阀的出口与冷凝器相连通，冷凝器与过滤器的入口相连通，过滤器的出口与计量泵的入口相连通，计量泵的出口与电导率仪相连接，电导率仪用于实时监测酸液的电导率，并发出电导率信号，DCS控制柜与电导率仪电性连接，能够对电导率信号进行处理和温度补偿，计算出酸液浓度。该系统具有实效性和准确性，并且具有良好耐腐蚀性和出色的稳定性，满足现有工艺运行需求，有效提高氟化氢利用率。
一种氟化尾气 hf 含量在线测量系统

[发明专利]图像修补模型的训练方法、图像修补方法和装置-CN202110749135.8在审
发明人：闫泽杭;张亚森;刘若愚 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种图像修补模型的训练方法、图像修补方法和装置。具体方法为：将残缺图像输入图像修补模型的生成器网络，输出预测填充区域图像，将预测填充区域图像和获取的真实填充区域图像，输入图像修补模型的判别器网络，输出用于指示预测填充区域图像真实度的预测判别表和用于指示真实填充区域图像真实度的真实判别表，根据真实填充区域图像和预测填充区域图像确定绝对值误差，根据预测判别表和真实判别表分别与对应期望之间的差异确定铰链损失误差，根据铰链损失误差和绝对值误差的积确定的自适应误差训练图像修补模型，使得训练得到的模型兼顾了填充区域的纹理细节和自然观感，使得填充区域更加自然，提高了模型的训练效果。
图像修补模型训练方法装置

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