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[发明专利]一种地表蒸散估算方法-CN202110585106.2在审
发明人：延昊;曹云;徐玲玲;程路;孙应龙;钱拴 -专利权人：国家气象中心（中央气象台）
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表蒸散估算方法，采集地表蒸散模型的输入数据，通过所述遥感叶面积指数以及地面观测的空气相对湿度和最大气孔导度驱动冠层导度模型计算植被冠层导度Gc，所述遥感叶面积指数分别计算出用于植被蒸腾的植被冠层吸收的可用能量AC和土壤吸收的可用能量AS，以及植物蒸腾Ec和土壤蒸发Es；利用总蒸散E0、温度、降水量数据和最大土壤可用水分含量(Mawc)参数驱动地表土壤水分平衡模型，对土壤水分变化进行了模拟得到实际蒸散E。本发明采用遥感和气象资料估计地表蒸散，根据地表水分和能量平衡原理，增加了净辐射、气温、大气和土壤水分亏缺和植被叶面积指数的影响，有助于陆地水循环和气候变化研究。
一种地表蒸散估算方法

[发明专利]基于植被NPP和覆盖度的植被生态质量指数构建方法-CN201910515885.1在审
发明人：钱拴;吴门新;延昊 -专利权人：国家气象中心
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于植被NPP和覆盖度的植被生态质量指数构建方法，根据植被生长的气候适应性原理和生态服务功能的重要性，在计算植被NPP和覆盖度的基础上，权重加权计算当地或关注区域年植被综合生态质量指数，计算当年植被NPP相对历史最高值的比值，确定植被NPP和覆盖度在综合生态质量指数中的权重，将当年植被NPP从“克碳/平方米*年”转换为相对历史最高值的比值，其值在0～1之间，与数值在0～1之间的植被覆盖度相匹配，解决综合定量计算植被生态质量的问题，比单独用植被NPP或覆盖度定量表达植被生态状况更客观全面，适合整个陆地生态系统植被生态质量的估算，为监测评价植被生态质量、开展生态气象服务提供了重要技术支撑。
植被生态植被覆盖度质量指数综合生态构建权重陆地生态系统生态服务功能气候适应性植被覆盖度定量计算关注区域加权计算监测评价气象服务植被生长重要技术匹配估算转换支撑生态

[发明专利]智能自主轮式移动机器人-CN02160900.4有效
发明人：谭民;侯增广;李磊;陈细军;叶涛;延昊;杨国胜 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种智能自主轮式移动机器人，包括：摄像机，为机器人提供它所在环境的外部信息；工控机，通过总线CAN分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信；运动机构，由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障，利用视觉传感器进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外，该机器人还具有语音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人进行语音控制。同时，机器人能够与人进行交谈、互致问候以及进行自我介绍等。
智能自主轮式移动机器人

[发明专利]基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统-CN02157116.3有效
发明人：谭民;侯增广;延昊;陈细军;杨国胜;叶涛;李磊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2002-12-17 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： G06F17/28 文献下载
摘要：一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块化的体系结构，语音模块独立处理几乎跟语音相关的所有事务，为中央处理器节省了大量的硬件资源并分担了繁重的任务，增强了移动机器人系统对外界语音信号响应的实时性。
基于嵌入式语音模块移动机器人智能运动控制系统

[发明专利]基于DSP的多超声传感器数据采集系统-CN02156030.7有效
发明人：侯增广;谭民;叶涛;陈细军;李磊;杨国胜;延昊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2002-12-11 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统，包括：超声波传感器，用于发出超声波；超声驱动模板，用于控制超声波传感器发出超声波；门电路，将返回的超声波信号送到数字信号处理器，数字信号处理器一端分别连接到门电路和驱动模板，控制多路超声波传感器以多种频率发射超声波，另一端通过CAN总线连接到上位机，以便与上位机进行通信。本系统设计简洁高效，数据采集速率和精度高，且具有很高的实时性。该系统对于提高智能移动机器人的环境探测能力，增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的移动机器人更加适应社会实际需求，进一步拓展移动机器人在民用、军事以及工业生产中的应用领域。
基于 dsp 超声传感器数据采集系统

[发明专利]基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台-CN02156031.5有效
发明人：侯增广;谭民;陈细军;李磊;叶涛;杨国胜;延昊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2002-12-11 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信能力的基础上，大大缩小了机器人移动平台的尺寸，减小了能源消耗，降低了移动机器人的整体成本，具备了小批量生产的条件，有利于拓展移动机器人的应用领域。
基于 dsp 并行处理自主移动机器人平台

[实用新型]基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台-CN02295455.4无效
发明人：侯增广;谭民;陈细军;叶涛;李磊;杨国胜;延昊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本实用新型在具备高速数据处理能力和实时数据通信能力的基础上，大大缩小了机器人移动平台的尺寸，减小了能源消耗，降低了移动机器人的整体成本，具备了小批量生产的条件，有利于拓展移动机器人的应用领域。
基于 dsp 并行处理自主移动机器人平台