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[发明专利]一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法-CN202211121356.1有效
发明人：雷伟;金烨;李春杰;焦彦利;赵凯;张龙;潘秀;庞宏杰;吕璇;杨宇鹏 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;北京理工睿行电子科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
一种基于高精度地图高速场景雷达航迹融合方法

[实用新型]一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装-CN202123023561.8有效
发明人：许忠印;王志斌;邱文利;金烨;权恒友;董立强;陈攀;赵清杰;邱爽;刘华君;康维;韩明敏;陈鹏;陈向伟;庞宏杰;田崇伦 -专利权人：河北雄安京德高速公路有限公司;河北省交通规划设计研究院有限公司;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种便捷型、灵活型、通用型的毫米波雷达安装校准工装，包括第一安装板、第二安装板、天线工装底座、摄像头、天线工装、RTK天线、GPS天线，可与雷达快速固定，无需螺钉锁紧，提升安装标定效率；兼容摄像头、测角仪、天线工装三种仪器的安装；各部件可快速拆装，无需工具。
一种便捷灵活通用型毫米波雷达安装校准工装

[发明专利]一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法-CN202111461529.X在审
发明人：金烨;赵凯;庞宏杰;梁思嘉;常维国 -专利权人：重庆睿行电子科技有限公司;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通雷达的车辆所属弯道车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或曲线段，雷达波束覆盖所测车道。首先，选取来向和去向道路边线地图信息，共四条车道线地图信息点集，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标所处道路在雷达本地坐标系中的偏转角，使用该偏转角将雷达坐标系旋转到新坐标系，得到新坐标系下目标车辆坐标和地图点集坐标，在新坐标系下利用线性插值找到车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道。本发明具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
一种基于交通雷达车辆所属弯道车道估计方法

[实用新型]一种智慧管网漏损检测听漏杆-CN202122134093.5有效
发明人： 庞宏杰 -专利权人：大连碧源管网探测有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧管网漏损检测听漏杆，包括第一管体，所述第一管体的底部连通有波纹管，所述伸缩机构包括支撑座，两个所述支撑座分别固接于第一管体的外壁两端，两个所述支撑座均通过轴承转动相连有螺杆，两个所述螺杆的外壁均螺纹相连有竖杆，两个所述竖杆分别固接于第二管体的外壁两端。该智慧管网漏损检测听漏杆，使得通过凸点带动框体进行转动，框体转动时，带动齿圈进行同步转动，齿圈转动时，带动两个齿轮和对应的螺杆进行同步转动，两个螺杆转动时，带动竖杆和第二管体等向下移动，进行声音收集，并在此通过两个板体与外壁管道进行贴合，进而提高锥形筒与外界管道的贴合稳定性，提高使用稳定性。
一种智慧管网检测听漏杆

[实用新型]一种基于物联网的供水管网漏损检测装置-CN202122305415.8有效
发明人： 庞宏杰 -专利权人：大连碧源管网探测有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的供水管网漏损检测装置，包括第一管道，所述第一管道的一侧设置有第二管道，所述第一管道与第二管道的连接处外壁安装有检测机构，所述半圆壳的外侧内壁均紧密贴合有橡胶圈。该基于物联网的供水管网漏损检测装置，相对比于传统技术，具有以下优点：通过第一管道、第二管道和检测机构之间的配合，当第一管道与第二管道连接处漏水时，会给上下半圆壳内部压力，此时传感器反应，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号传输给工作者，从而得到漏水检测，应用方便，检漏效率高，解决了现有的基于物联网的供水管网漏损检测装置，使用不方便，检测效率低的问题。
一种基于联网供水管网检测装置

[实用新型]一种城市管网漏损检测系统-CN202122218084.4有效
发明人： 庞宏杰 -专利权人：大连碧源管网探测有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市管网漏损检测系统，包括支架，所述支架的正面安装有固定机构，所述固定机构包括螺杆、把手、弯板和第一横板，所述螺杆的后端面与支架的正面转动相连，所述螺杆的正面与把手的后端面焊接相连。接着使支架与第二横板之间空隙和弯板和第一横板之间的空隙与外界连接架卡接，完成设备的安装，实现了与显示屏连接，防止使用时发生倾倒，确保正常检测，提高了实用性，转动的螺栓带动底板向上移动，直到底板的顶部与测试口内侧抵紧，使护垫位置固定，对导线进行稳定保护，提高了保护效果，将第二曲板放回随后将插杆插入第一曲板和第二曲板的内部，完成探头的固定，防止发生碰撞，确保正常使用，便于推广。
一种城市管网检测系统

[发明专利]一种全路段组网交通雷达多目标探测系统-CN202010832404.2在审
发明人：金烨;雷伟;李春杰;鱼自强;龙佳敏;高辉;李阳;焦彦利;庞宏杰;赵清杰 -专利权人：重庆睿行电子科技有限公司;河北省交通规划设计院;北京理工睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
一种路段组网交通雷达多目标探测系统

[发明专利]一种微波雷达在多场景下的车型识别方法-CN202010832426.9在审
发明人：雷伟;金烨;李春杰;鲁华;潘秀;庞宏杰;吕璇;常维国;李凌宇;李银璞 -专利权人：河北省交通规划设计院;北京理工睿行电子科技有限公司;重庆睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
一种微波雷达场景车型识别方法

[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的远距交通雷达-CN202010832438.1在审
发明人：何勇海;金烨;雷伟;李春杰;郝智;闫涛;庞宏杰;相宏伟;韩明敏;刘耀武 -专利权人：河北省交通规划设计院;北京理工睿行电子科技有限公司;重庆睿行电子科技有限公司;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的远距交通雷达，基于77GHz毫米波雷达技术，级联远距天线板卡、中距天线板卡、近距天线板卡，分别采用不同的下倾安装角度，从而实现25m～550m的远距雷达覆盖范围，打破了传统天线波束覆盖的限制，实现了更远距离的无盲区覆盖，满足当前交通道路的探测要求。
一种基于 77 ghz 毫米波雷达交通

[实用新型]一种高精度机车测速雷达-CN201820218920.4有效
发明人：王东峰;杨勇;庞宏杰;杜磊;孙桥 -专利权人：北京聚速微波技术有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S13/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度机车测速雷达，包括外壳、容纳在所述外壳内的第一雷达天线和第二雷达天线、处理电路和数字板，所述外壳包括底板，所述底板在所述第一雷达天线和第二雷达天线的发出的波束的出射方向设置有开口，所述开口处用透波板补齐，所述处理电路和数字板容纳在所述外壳内，所述第一雷达天线和第二雷达天线通过所述处理电路与所述数字板电连接。本实用新型能够增强对不同路况的适应性，提高雷达测速精度。
雷达天线处理电路数字板底板本实用新型测速雷达机车波束容纳方向设置雷达测速电连接开口处透波板补齐出射路况开口

[实用新型]一种小型化机车测速雷达-CN201820218420.0有效
发明人：王东峰;庞宏杰;孙桥;杜磊 -专利权人：北京聚速微波技术有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化机车测速雷达，包括：外壳、容纳在所述外壳内的第一雷达天线和第二雷达天线、处理电路和数字板，其中，所述第一雷达天线和所述第二雷达天线异向设置，且第一雷达天线和第二雷达天线发出的波束与地面构成的波束角的范围为40°‑50°，所述处理电路和数字板容纳在所述外壳内，所述第一雷达天线和第二雷达天线与所述处理电路电连接，所述处理电路与所述数字板电连接。本实用新型能够缩小机车测速雷达的体积，同时能够提高测速精度和准确度。
雷达天线处理电路测速雷达数字板机车本实用新型电连接波束测速容纳准确度波束角异向

[实用新型]基于微波雷达的周界防护系统-CN201621073217.6有效
发明人：王东峰;葛德奇;徐钢扬;庞宏杰;修超 -专利权人：北京聚速微波技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于微波雷达的周界防护系统，该系统包括微波雷达，安装在待防护周界一端并面向待防护周界另一端放置，用于发射雷达信号，接收雷达信号经目标反射形成的目标检测信号和经回波反射器反射形成的回波信号，根据目标检测信号和回波信号检测穿越待防护周界的运动目标，当存在时，触发报警器报警；回波反射器，配置在待防护周界另一端，与微波雷达相向放置，回波反射器中心和微波雷达中心之间连线与待防护周界平行，距离小于预设距离阈值，用于反射雷达信号，形成回波信号；报警器，与微波雷达连接，用于报警。本实用新型避免了离监测边界有一定距离的目标引起的误判，提高了微波雷达目标检测准确性，降低了系统虚警率。
基于微波雷达周界防护系统

[发明专利]基于微波雷达的周界防护系统和方法-CN201610843012.X在审
发明人：王东峰;葛德奇;徐钢扬;庞宏杰;修超 -专利权人：北京聚速微波技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于微波雷达的周界防护系统和方法，该系统包括微波雷达，安装在待防护周界一端并面向待防护周界另一端放置，用于发射雷达信号，接收雷达信号经目标反射形成的目标检测信号和经回波反射器反射形成的回波信号，根据目标检测信号和回波信号检测穿越待防护周界的运动目标，当存在时，触发报警器报警；回波反射器，配置在待防护周界另一端，与微波雷达相向放置，回波反射器中心和微波雷达中心之间连线与待防护周界平行，距离小于预设距离阈值，用于反射雷达信号，形成回波信号；报警器，与微波雷达连接，用于报警。本发明避免了离监测边界有一定距离的目标引起的误判，提高了微波雷达目标检测准确性，降低了系统虚警率。
基于微波雷达周界防护系统方法

[实用新型]一种串口转发服务器-CN201420060948.1有效
发明人：任磊;李贵兵;庞宏杰 -专利权人：北京川速微波科技有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串口转发服务器，包括：电源、主控芯片和至少三个接口芯片，所述主控芯片上设有至少三个接口，所述电源与所述主控芯片和所述接口芯片相连，用于为所述主控芯片和所述接口芯片供电；所述主控芯片上的每个接口分别与一个接口芯片相连；所述主控芯片用于通过所述至少三个接口中的其中一个接口和与该接口相连的接口芯片，与上位机进行通信；以及，通过所述至少三个接口中的其它接口和与其他接口相连的接口芯片，与雷达进行通信。本实用新型实施例通过接口芯片将一台上位机与多台雷达同时与主控芯片相连，实现了多台雷达配合一台上位机进行不同车道的测速和抓拍，与现有的测试抓拍的系统相比，本方案的系统成本更低。
一种串口转发服务器

[实用新型]一种调试测速雷达的装置-CN201420116986.4有效
发明人：王东峰;庞宏杰;任磊 -专利权人：北京川速微波科技有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调试测速雷达的装置，包括：一种调试测速雷达的装置，包括：主控芯片、电源、外部时钟、串口芯片、数码管和控制装置；电源的第一输出端向主控芯片供电，第二输出端向串口芯片供电；串口芯片连接主控芯片和测速雷达，主控芯片通过串口芯片接收测速雷达发送的速度值；主控芯片连接数码管，数码管显示主控芯片接收到的速度值；主控芯片连接调节测速雷达参数的控制装置；主控芯片接收外部时钟发送的时钟信号。本实用新型提供的一种调试测速雷达的装置可以直观的查看数码管上显示的测控雷达测量到的车速，而且可以通过控制装置调整测速雷达的参数，从而提高了调试测速雷达的效率。
一种调试测速雷达装置

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