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[发明专利]一种具有不合格品快速排出功能的视觉分拣装置-CN202210187431.8在审
发明人：王春光;闫利文;庞子瑞;王伟;庞党锋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有不合格品快速排出功能的视觉分拣装置，包括支撑板、动力机构、分拣机构及视觉传感器；支撑板的顶面中心沿厚度方向贯穿开设有圆洞；支撑板的上方固定设置有顶板；顶板的底面沿圆洞的轴线方向固定设置有动力机构，用于为分拣机构提供定位控制；圆洞的内部可转动的设置有分拣机构，用于不合格品的分拣工作；支撑板沿长度方向的两侧外壁均安装设置有视觉传感器，用于不合格品的筛选工作。本申请的具有不合格品快速排出功能的视觉分拣装置方便快捷、灵活实用、高速灵敏、稳定。
一种具有合格品快速排出功能视觉分拣装置

[发明专利]一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车-CN202210186342.1在审
发明人：王春光;闫利文;王伟;庞子瑞;庞党锋;冯笑通;张仁宝;祝扬清 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有码放偏移预警功能的AGV物流车，包括底座、转仓、运送机构、扫描机构及控制板；底座的顶面中心可转动的设置有转仓，用于为运送机构提供工作环境；转仓的内部设置为中空，且沿长度方向的两侧均与外界连通；转仓沿长度方向的两侧内部对称设置有运送机构，用于物流的运送工作；转仓沿长度方向的两侧外壁均安装设置有扫描机构，用于物流码垛的扫描工作；底座的一侧外壁安装设置有控制板。本申请的具有码放偏移预警功能的AGV物流车方便快捷、智能灵敏、安全性高。
一种具有码放偏移预警功能 agv 物流

[实用新型]一种适用于教学的复合型3D等离子熔覆成型机-CN202220253061.9有效
发明人： 庞子瑞;张利波;赵志斌;张兵权 -专利权人：洛阳骄一新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用于教学的复合型3D等离子熔覆成型机，包括二轴移动平台、设置在Z轴升降臂上的等离子熔覆喷头，所述的等离子熔覆喷头外部一侧安装有送丝支架，所述送丝支架上安装有送丝管接头，所述送丝管接头一端与外部送丝机构连通，另一端可拆卸的连接送丝管或电加热喷头；所述的等离子熔覆喷头外部两侧对称设有激光灯A，所述激光灯A的光轴与送粉通道平行；所述的等离子熔覆喷头外部前端面中部设有激光灯B，所述激光灯B的轴线与钨极的轴线平行。本实用新型采用送丝与送粉两种供料方式，具有灯光模拟系统，可在空运行时通过灯光在工作区展示不同的熔覆方式及大致路径，使初学者迅速掌握3D熔覆成型的基本概念。
一种适用于教学复合型等离子成型

[实用新型]一种智能物流用具有翻转功能的分拣装置-CN202220271981.3有效
发明人：王春光;闫利文;王伟;庞子瑞;庞党锋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能物流用具有翻转功能的分拣装置，包括基座、扫描机构、翻转机构及控制台；基座对称设置有两个，用于支撑整体装置；两个基座之间沿物流的移动方向依次安装设置有扫描机构及翻转机构；扫描机构及翻转机构相匹配的成组设置，且沿物流的移动方向设置有多组；两个基座中的一个的外壁安装设置有控制台。本申请的智能物流用具有翻转功能的分拣装置智能化程度高、节约人力、工作效率高。
一种智能物流用具翻转功能分拣装置

[实用新型]一种用于3D金属熔覆成型设备的气载送粉装置-CN202120724510.9有效
发明人： 庞子瑞;樊保团;赵志斌;张兵权 -专利权人：天津中德应用技术大学;洛阳骄一新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22F12/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于3D金属熔覆成型设备的气载送粉装置，包括储料仓、出粉仓、气源、插销和电动推杆，所述的电动推杆设置在出粉仓外部侧壁上，电动推杆的推杆端连接有插销；所述的第一出料口下端设有调节器，所述调节器位于出粉仓内部，调节器设有连通第一出料口与出粉仓的竖向料道，料道侧壁设有横向的插销孔，所述插销孔与插销相配合，所述插销在电动推杆带动下通过改变插销在插销孔中的位置来调节料道的横截面积，从而对第一出料口的出粉量进行控制。本实用新型采用重力式双仓等压结构，通过插销调节出粉量，伺服电机控制的推杆可精确控制插销移动，从而实现高精度的出粉量控制，整体结构简单、便于维护、使用寿命长。
一种用于金属成型设备气载送粉装置

[实用新型]一种用于3D金属熔覆成型设备的冷却装置-CN202120724538.2有效
发明人： 庞子瑞;樊保团;赵志斌;张兵权 -专利权人：天津中德应用技术大学;洛阳骄一新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B22F12/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于3D金属熔覆成型设备的冷却装置，包括平台、主冷却管、第一冷却管、第二冷却管和涡流管，所述的平台上表面设有T型槽和支撑件，用于支撑工件；所述的主冷却管一端与外部压缩气源连接，另一端分别连接第一冷却管和第二冷却管，第二冷却管的另一端连接有涡流管，涡流管的冷气出口连接有排气管，所述排气管通过可移动的定位装置设置在平台上表面，用于对工件底面进行降温；所述的平台其内部设有冷道，冷道用于对平台工作区域进行降温，冷道入口与第一冷却管相连，冷道出口连接有回收管，用于回收通过冷道的气体。本实用新型应用于3D金属熔覆成型时，具有较好的通用性，冷却效率好。
一种用于金属成型设备冷却装置

[实用新型]一种用于3D金属熔覆设备的旋转送丝装置-CN202120724541.4有效
发明人： 庞子瑞;樊保团;赵志斌;张兵权 -专利权人：天津中德应用技术大学;洛阳骄一新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于3D金属熔覆设备的旋转送丝装置，包括固定板、伺服电机、焊枪轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转板和固定架，所述的固定板安装在机床移动臂上，焊枪轴上端穿设在固定板上并与固定板固连，在焊枪轴的下端设置有焊枪固定座，所述的伺服电机设置在固定板上表面并位于焊枪轴一侧，伺服电机的输出轴穿过固定板的下表面并与主动齿轮连接，与主动齿轮相啮合的从动齿轮套设在焊枪轴中部，在从动齿轮与焊枪轴之间设置有轴承，所述的旋转板固连在从动齿轮下端面，旋转板的下端面设有固定架，用于固定送丝管。本实用新型结构紧凑，旋转精度高，便于实现数字化控制，且制造成本较低，适用于多种3D熔覆设备。
一种用于金属设备旋转装置

[实用新型]U型梁内筋板数控智能机器人焊接系统-CN201820113697.7有效
发明人： 庞子瑞;石红雨;郑国方;刘胜州;石端勤;王素梅 -专利权人：河南勤工机器人有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型梁内筋板数控智能机器人焊接系统，它含有焊接平台和行走导轨，所述行走导轨上设置有滑动底托，所述滑动底托上设置有底座，所述底座上设置有工业机器人，所述工业机器人设置有机械手，所述机械手上设置有焊枪，所述滑动底托和行走导轨之间设置有行走动力机构，所述焊枪上安装激光寻位传感器，所述底座上安装有激光位移传感器，所述激光寻位传感器和激光位移传感器分别与控制柜内的控制器连接，所述控制柜固定在所述滑动底托上，所述行走导轨的一端设置有清枪器。本实用新型在焊接前先检测到被焊工件的位置，然后焊接机器人能够通过激光寻位检测出焊缝起始点的偏差，自动调整焊接轨迹，实现自适应和高精度的焊接。
行走导轨滑动底托底座激光位移传感器本实用新型工业机器人寻位传感器智能机器人激光焊接系统焊枪控制柜内筋板数控焊接行走动力机构焊接机器人控制器连接被焊工件焊接轨迹焊接平台一端设置有机械手焊缝起始点自适应检测寻位

[实用新型]一种桥梁用三级隔振耗能支座-CN201721750140.6有效
发明人：翟保尊;贾磊;刘晓玲;庞子瑞;何昕 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的桥梁用三级隔振耗能支座通过设置上部耗能+中部耗能+下部耗能，从而构成三级耗能，提高了减振效果；通过在上部耗能减振结构和下部耗能减振机构中分别设置正弦曲面和余弦曲面的滑动面，实现了正余弦曲面的配合，提高了减振作用的区间和工作性能，在U形耗能金属板上设置约束弹簧和碳纤维布，对U形耗能金属板的位移进行了约束，提高了U形耗能金属板的变形能力，从而增加了支座对地震、振动位移的适应能力。
耗能耗能金属板耗能支座隔振本实用新型变形能力工作性能减振机构减振结构减振效果减振作用三级耗能碳纤维布约束弹簧振动位移正弦曲面滑动面正余弦桥梁余弦地震配合

[发明专利]一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底的抛光机-CN201510322326.0有效
发明人：苏建修;王占奎;姚建国;李勇峰;庞子瑞;马利杰;郭昊;付素芳 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底的抛光机，本发明的技术方案要点是，一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底的抛光机，在放卷辊的后方设置有水平辊，水平辊的后方设置有后驱动轮装置，后驱动轮装置的后方设置有抛光辊机构，抛光辊机构的下方设置有清洗液收集装置，抛光辊前面、抛光辊机构的辊与辊之间设有抛光液喷淋装置，抛光辊机构的后方设有前驱动轮装置，前驱动轮装置的后方设有导轮，导轮的后方设有清洗机构，清洗机构的后方设有风淋装置，风淋装置的下方设有清洗液收集装置，风淋装置的后方设有收卷辊。本发明具有结构简单、成本低廉的优点。
一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底抛光机

[实用新型]一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底的抛光机-CN201520405228.9有效
发明人：苏建修;王占奎;姚建国;李勇峰;庞子瑞;马利杰;程海丰;付素芳 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底的抛光机，本实用新型的技术方案要点是，一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底的抛光机，在放卷辊的后方设置有水平辊，水平辊的后方设置有后驱动轮装置，后驱动轮装置的后方设置有抛光辊机构，抛光辊机构的下方设置有清洗液收集装置，抛光辊前面、抛光辊机构的辊与辊之间设有抛光液喷淋装置，抛光辊机构的后方设有前驱动轮装置，前驱动轮装置的后方设有导轮，导轮的后方设有清洗机构，清洗机构的后方设有风淋装置，风淋装置的下方设有清洗液收集装置，风淋装置的后方设有收卷辊。本实用新型具有结构简单、成本低廉的优点。
一种用于化学机械抛光超薄柔性显示衬底抛光机

[发明专利]一种SiC单晶片研磨工序用固结磨料化学机械研磨盘-CN201310200761.7有效
发明人：苏建修;庞子瑞;马利杰;付素芳;姚建国;郑秋白;刘志响;张竹青 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B24B37/14 文献下载
摘要：一种SiC单晶片研磨工序用固结磨料化学机械研磨盘。本发明的技术方案要点是，本发明的技术方案要点是，一种SiC单晶片研磨工序用固结磨料化学机械研磨盘，它包括固结磨料层、联接层、金属基体层，固结磨料层按照重量百分比含量包括：磨料45～75%；氧化剂5～20%；助研剂5～20%；润滑剂1～5%；结合剂5～35%；填料1～10%。本发明能够有效降低SiC单晶基片的加工成本，并且提高了SiC单晶基片的加工质量。
一种 sic 晶片研磨工序固结磨料化学机械

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