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[实用新型]基于水银开关的升降机层门闭合状态检测机构-CN202321081952.1有效
发明人： 应旦昊;马孝志;方建飞;叶志云;虞凯旋 -专利权人：浙江恒邦电气科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于水银开关的升降机层门闭合状态检测机构，它包括安装底座(1)和能够在层门闭合过程中被层门推动而发生竖直转动的固定板(2)，其特征在于：所述安装底座(1)与固定板(2)转动连接，固定板(2)上连接有驱动固定板(2)转动复位的驱动结构；固定板(2)上连接有水银开关(3)和，水银开关(3)的引脚与电性连接；所述水银开关(3)随固定板(2)一起转动。本实用新型能够避免在长时间使用后出现机械疲劳和接触不良的问题，还具有检测准确度高、防水性能好、安装方便和使用寿命长的优点。
基于水银开关升降机闭合状态检测机构

[发明专利]一种双摄体感式塔机遥控操作系统-CN202310994664.3在审
发明人：张镠亮;陈江龙;马孝志;应旦昊;方建飞;贾献峰 -专利权人：浙江恒邦电气科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摄体感式塔机遥控操作系统，其特征在于：包括与塔机远程连接的遥控操作台、连接在塔机驾驶室的第一摄像头、连接在塔机吊钩上的第二摄像头和VR头显，所述第一摄像头和第二摄像头上均连接有图像传输模块，第一摄像头上连接有电动云台；所述VR头显通过图像接收模块与第一摄像头和第二摄像头无线连接，VR头显上设置有IMU测量模块，IMU测量模块上连接有信号传输模块；所述遥控操作台内设置有MCU控制器，MCU控制器接收信号传输模块的信号，MCU控制器与第一摄像头和电动云台无线连接。本发明在实现远程遥控操作的基础上，不仅能够方便操作员适应和操作，还能够减少操作安全隐患。
一种双摄体感式塔机遥控操作系统

[实用新型]一种低成本塔机用回转控制系统-CN202121923546.6有效
发明人：程江龙;范俊红;方建飞;陈江南;叶志云;应旦昊 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本塔机用回转控制系统，它包括控制中心(1)，控制中心(1)上电性连接有变频器(2)、失电检测模块和联动台(3)；联动台(3)与控制中心(1)之间连接有呈相互并联设置的第一信号线(4)和第二信号线(5)，第一信号线(4)与第二信号线(5)之间设置有互锁装置；所述变频器(2)上电性连接有回转机构(6)；回转机构(6)上电性连接有电机转速传感器(8)，电机转速传感器(8)的输出端与控制中心(1)电性连接；所述失电检测模块均与回转电机(7)电性连接。本实用新型不仅能够降低生产成本，还具有使用稳定性高、使用安全性高、使用寿命长、适用范围广、结构简单和可靠性高的优点。
一种低成本塔机用回转控制系统

[发明专利]一种低成本塔机用回转控制系统及控制方法-CN202110941567.9在审
发明人：程江龙;范俊红;方建飞;陈江南;叶志云;应旦昊 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本塔机用回转控制系统，它包括控制中心，控制中心上电性连接有变频器、失电检测模块和联动台；联动台与控制中心之间连接有第一信号线、第二信号线和互锁装置；变频器上电性连接有回转机构；回转机构上电性连接有电机转速传感器。依据上述控制系统所构建的控制方法，由第一信号线或第二信号线分别将联动台上的发出的电位信号或者档位信号发送给控制中心，控制中心根据接收到的电位信号或者档位信号控制变频器启动，通过变频器以改变回转机构输出的频率、电压和速率。本发明不仅能够降低生产成本，还具有使用稳定性高、使用安全性高、使用寿命长、适用范围广、结构简单和可靠性高的优点。
一种低成本塔机用回转控制系统控制方法

[实用新型]一种塔机群塔作业防碰撞控制系统-CN202120268782.2有效
发明人：何涛涛;范俊红;朱桂林;楼圣伟;方建飞;单洪峰;应旦昊 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机群塔作业防碰撞控制系统，它包括自身塔机(1)和关联塔机(2)，自身塔机(1)的塔臂上设置有第一高度传感器(3)，关联塔机(2)的塔臂上设置有第二高度传感器(4)；自身塔机(1)和关联塔机(2)的小车上均设置有移动距离传感器(5)，自身塔机(1)和关联塔机(2)的塔臂上均设置有回转角度传感器(6)；所述自身塔机(1)和关联塔机(2)中均设置有联动台(7)、防碰撞MCU(8)和无线通讯模块(9)。本实用新型能够避免塔机群塔作业时发生碰撞，还具有施工安全性好和方便使用的优点。
一种机群作业碰撞控制系统

[实用新型]一种两轮电动车下坡势能回收系统-CN202022856749.X有效
发明人：贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮电动车下坡势能回收系统，它包括ECU控制器、转把和显示仪表盘，转把和显示仪表盘均与ECU控制器通过信号线连接；ECU控制器上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器，ECU控制器上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器和安装在前轮处的转速传感器；所述电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机的转轴上通过电子离合器连接有带轮；带轮上通过同步带连接有发电机，发电机中置在电动车上；发电机上连接有电动车电源，发电机与ECU控制器连接。本实用新型不仅能够提高下坡的驾驶安全性，还能够避免势能浪费，降低电动车的能耗。
一种电动车下坡势能回收系统

[实用新型]一种两轮电动车辅助爬坡控制系统-CN202022835813.6有效
发明人：贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮电动车辅助爬坡控制系统，它包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器和位于电动车后轮悬挂的第二倾斜角传感器；ECU控制器上通过无线通讯还连接有位于电动车后轮悬挂上的压力传感器和安装在后轮处的转速传感器；所述ECU控制器与显示仪表盘连接，所述电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机的一侧连接有带轮；带轮上通过同步带连接有辅助电机，辅助电机中置在电动车上；辅助电机上连接有辅助电源，辅助电机和辅助电源均与ECU控制器连接。本实用新型用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。
一种电动车辅助爬坡控制系统

[实用新型]一种塔机变频一体装置-CN202021357782.1有效
发明人：程江龙;马孝志;楼圣伟;应旦昊;叶志云 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种塔机变频一体装置，包括联动台、动作模块、识别模块、电源模块、保护模块以及遥控模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；所述主控板上还设置有MCU模块；主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块，每块主控板上都设置有电源模块、识别模块、保护模块以及MCU模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；遥控模块与联动台电性连接；本实用新型通过设置检测电路，实现区分起升、回转、变幅信号的目的，大大减小了控制模块的体积。
一种机变一体装置

[发明专利]一种塔机群塔作业防碰撞方法-CN202110133081.2在审
发明人：何涛涛;范俊红;朱桂林;楼圣伟;方建飞;单洪峰;应旦昊 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机群塔作业防碰撞方法，该方法先进行塔机参数设置，在设置时将塔机群塔分为自身塔机和关联塔机，对自身塔机和关联塔机分别进行参数设置；然后计算防碰撞数据，建立原点坐标系、低位塔机坐标系和高位塔机坐标系，通过齐次坐标变换方法在三个坐标系之间进行坐标变换来求获得防碰撞数据，高位塔机小车与低位塔机坐标系中x轴的垂直距离d1，高位塔机小车与低位塔机坐标系原点的距离d2；最后通过防碰撞MCU对防碰撞数据d1和d2进行判断，并结合两个塔机的工况，通过联动台进行防碰撞调节，使d1大于低位塔机塔臂宽度的一半，实现防碰撞控制。本发明不仅能够避免塔机群塔作业时发生碰撞，还具有施工安全性好和操作方便的优点。
一种机群作业碰撞方法

[实用新型]一种两轮电动车运行姿态实时检测系统-CN202022608509.8有效
发明人：贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮电动车运行姿态实时检测系统，它包括MCU控制器（1）和显示仪表盘（2），MCU控制器（1）上通过无线通讯连接有位于电动车前叉的第一倾斜角传感器（3）和位于电动车后座的第二倾斜角传感器（4）；MCU控制器（1）上还通过无线通讯连接有两个电子陀螺仪（5），两个电子陀螺仪（5）分别位于电动车转把的左右两端部；所述MCU控制器（1）与显示仪表盘（2）连接。本实用新型不仅能够实时检测两轮电动车运行姿态，还能够提高两轮电动车驾驶安全性，还具有安装方便和使用方便的优点。
一种电动车运行姿态实时检测系统

[实用新型]一种两轮电动车防误加速控制结构-CN202022416513.4有效
发明人：贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮电动车防误加速控制结构，它包括安装在电动车的调速手柄上的安装框体（1），安装框体（1）设置有安装通道（2），安装通道（2）内设置有调速装置；安装框体（1）的顶面上设置有固定件（3），固定件（3）内设有移动腔体（4）；移动腔体（4）内设置有检测球体（5），检测球体（5）的表面上连接有多个弹簧（6）；每个弹簧（6）的一端部均连接有检测件（7）；固定件（3）上设有移动通道（8），每个移动通道（8）的内底面上均设置有压力传感器（9）和电磁开关（10）。本实用新型不仅能够提高使用的可靠性，还具有结构稳定性高、使用方便、安装方便和使用寿命长的优点。
一种电动车加速控制结构

[实用新型]一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置-CN202021357292.1有效
发明人：楼圣伟;马孝志;程江龙;应旦昊;叶志云 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置，包括电源模块、电能检测模块、动作模块以及MCU模块，动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块，动作模块设置于塔机；所述电源模块、电能检测模块以及MCU模块设置于塔机变频柜体的主控板上，共有三块主控板分别对应三个动作模块；电能检测模块以及三块主控板通过CAN总线实现通讯；所述电源模块包括开关电源以及DC‑DC电源转换电路；本实用新型通过设置电流和电压检测，对装置的电能进行计量，避免装置过负荷运行，既保证了效率，又延长了装置的使用寿命。
一种机电检测以及限制功率运行装置

[实用新型]一种方便维护的电路箱-CN202021745295.2有效
发明人： 应旦昊;贾献峰;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的电路箱，它包括箱体(1)，箱体(1)的一侧面上设置有门板(2)；门板(2)的一侧和箱体(1)之间连接有门锁(3)，门板(2)的另一侧与箱体(1)之间铰接；所述箱体(1)的内侧壁上固定有灯带(4)，灯带(4)上连接有外接电源；灯带(4)上设置有行程开关(5)，行程开关(5)固定在门板(2)与箱体(1)铰接的一侧。本实用新型不仅能够方便维护，还具有能耗较低和引线较方便的优点。
一种方便维护电路

[发明专利]两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统-CN202011377767.8在审
发明人：贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统，该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度，根据转把开度计算理论扭矩，通过压力传感器检测后轮承担压力；然后计算后轮载重和理论转速；再通过转速传感器检测后轮实际转速，通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能，最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩；该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有辅助电机。本发明用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感，还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。
电动车辅助爬坡控制方法系统

[发明专利]一种两轮电动车下坡势能回收方法及势能回收系统-CN202011395166.X在审
发明人：贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮电动车下坡势能回收方法及势能回收系统，该方法是通过两个斜角传感器检测倾斜度；根据两轮电动车转把开度进行处理，通过压力传感器检测压力，结合理论扭矩计算理论转速；通过转速传感器检测实际转速，通过ECU控制器进行势能回收启动判断；或者通过ECU控制器根据倾斜度、安全转速和实际转速直接进行判断；最后启动电子离合器，带动发电机进行发电；该系统包括包括ECU控制器和显示仪表盘，ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器；电动车后轮内连接有轮毂电机，轮毂电机上通过带轮和同步带连接有发电机。本发明不仅能够提高下坡的驾驶安全性，还能够避免势能浪费，降低电动车的能耗。
一种电动车下坡势能回收方法系统

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