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[实用新型]一种万向轮-CN202321214841.3有效
发明人：昝学彦;薄千顷;陈琼;张四龙;李鸿;李家均;陈丕;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司;广东金湾高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型一种万向轮，涉及万向轮领域，尤其涉及一种万向轮，旨在解决万向轮在缠绕杂物后易被卡死且难以清理杂物的问题，本实用新型包括连接座、支撑架和转轮，连接座和支撑架转动连接，转轮和支撑架转动连接；支撑架上设置有挡板，挡板有倒角以引导转轮上的杂物离开转轮，转轮两侧设置有密封盖以保护轴承，转轮和支撑架通过第一中心螺柱连接，在转轮和支撑架之间设置有缓存位；挡板可以引导转轮上的杂物离开转轮，其他杂物缠绕在缓存位上且受密封盖阻挡不会进入轴承，缠绕在缓存位上的杂物不影响万向轮的正常运行，本实用新型的设计使得杂物不会卡死万向轮且便于后续杂物的清理。
一种万向轮

[发明专利]一种硅片切割设备的主辊和金刚线检测方法及移动检测终端-CN202310784173.6在审
发明人：周禹;郭翔;薄千顷;付明全 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅片切割设备的主辊和金刚线检测方法及移动检测终端，该方法包括：S1.获取两根主辊前端的线槽图像；S2.从线槽图像中识别出两根主辊的空槽数；S3.根据两根主辊的空槽数，计算得到错槽数量；S4.根据错槽数量和槽间距，计算得到错槽理论距离；S5.移动获取两根主辊的错槽端面图像，然后利用图像定标和处理方法，从错槽端面图像中识别出特征点，再利用像素原理计算出两个特征点的距离作为错槽实际距离；S6.比较错槽实际距离与错槽理论距离，判断主辊安装状态和金刚线布槽方式是否准确。本发明数槽快速、精确，进而提高计算精度，提高判断准确率，从而降低主辊安装状态和金刚线布槽方式不准确的发生，跳线发生率降低。
一种硅片切割设备金刚检测方法移动终端

[实用新型]一种具有存储仓位的运输机器人-CN202321213819.7有效
发明人：昝学彦;李鸿;陈琼;李家均;薄千顷;张四龙;陈丕;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司;广东金湾高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种具有存储仓位的运输机器人，本实用新型的运输机器人在移动底座上设置存储盒，存储盒上具有至少一个存储仓位，存储盒的上方设置有移送机械手，移动底座的一侧设置有夹紧固定机构，运输机器人移动并靠近料车后可以通过夹紧固定机构固定料车，避免在运输过程中料车和运输机器人发生相对移动，降低移送机械手定位料车的精度要求，工作时可以通过移送机械手先将料车上的上料工件/下料工件移送至存储仓位，与现有技术相比，本实用新型的运输机器人具有可减小上料节拍和下料节拍冲突造成的生产效率损失，优化对接效率的优点。
一种具有存储仓位运输机器人

[发明专利]一种晶棒匹配切割的方法及系统-CN202310258440.6在审
发明人：赖海荣;汤琦;毕喜行;郭翔 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶棒匹配切割的方法及系统，方法包括以下步骤：粘晶测量晶棒长度，将晶棒长度数据存储于第一数据库；测量切割线网长度，将切割线网长度数据存储于第二数据库，切割线网用于将晶棒切片；计算匹配第一数据库和第二数据库的数据，将匹配切割线网长度的晶棒运送至设有切割线网的切割机台完成切割。系统包括第一和第二录入模块、匹配模块和切割机台，第一录入模块用于录入存储晶棒的长度数据于第一数据库，第二录入模块用于录入存储切割线网的长度数据于第二数据库，匹配模块用于计算匹配第一第二数据库的数据、获取匹配当前切割线网的晶棒，切割机台对匹配的晶棒进行切割。本申请极大地提高了切割效率，同时减少了晶棒的浪费。
一种匹配切割方法系统

[发明专利]一种基于机器人技术的二合一硅棒快速粘晶方法及系统-CN202310507449.6在审
发明人：杨振忠;李文清;郭翔;毕喜行;徐志群 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人技术的二合一硅棒快速粘晶方法及系统，方法包括以下步骤：PLC控制系统控制晶托侧推装置将晶托进行定位，晶托定位光电传感器发送晶托定位信号；涂胶机获取所述晶托定位信息，对所述晶托进行一次涂胶操作，制得涂胶后的晶托；将树脂板放置于所述涂胶后的晶托上方，制得晶托树脂板组件，上硅棒光电传感器发送二次涂胶信号；涂胶机获取所述二次涂胶信号，对所述晶托树脂板组件进行二次涂胶操作，制得二次涂胶后的晶托树脂板组件；在所述二次涂胶后的晶托树脂板组件上放置硅棒，制得晶棒组件。本发明有效提高了生产效率，避免了人工的不可控性，提高工序操作精度的同时保证了硅片生产的可靠性。
一种基于机器人技术二合一快速方法系统

[发明专利]改善大尺寸硅片切割色差的金刚线切割液及其制备方法-CN202310837513.7在审
发明人：高大;毕喜行;罗燕军;汤琦 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C10M173/02 文献下载
摘要：本发明属于金刚线切割技术领域，具体涉及一种改善大尺寸硅片切割色差的金刚线切割液及其制备方法。本发明的金刚线切割液，包括以下组分及其质量百分数：分散剂18‑22%，润湿剂20‑26%，增稠剂2‑5%，余量为超纯水；所述增稠剂为Arquad T‑50、Aromox 14D‑W970、Aromox MCD‑W中的一种或多种。本发明提供的金刚线切割液能够有效降低切割过程的硅粉含量，填补了金刚线上金刚石颗粒之间的缝隙，避免硅粉吸附包裹在金刚线表面，提高金刚线的切割能力，能实质性的解决细线化、薄片化过程生产过程中存在的断线、色差、线痕、TTV等等问题，大幅有效地降低硅片切割过程中不良产品的产生比例。
改善尺寸硅片切割色差金刚及其制备方法

[发明专利]一种能够防止硅片损坏的分选料盒及硅片落盒方法-CN202310590697.1在审
发明人：周禹;付明全;郭翔;薄千顷 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够防止硅片损坏的分选料盒及硅片落盒方法，分选料盒包括托架、料盒、空气阻尼器和蓄电池，托架内设有第一磁铁和线圈。料盒悬浮设置于托架内，料盒设有第二磁铁，第二磁铁可以安装于料盒的底部，且第二磁铁与第一磁铁的磁极朝向相同。空气阻尼器安装于托架上，并设于料盒的前方。硅片落入料盒之后，硅片与料盒发生完全非弹性碰撞并一起向前压缩空气阻尼器；当料盒的速度降为零之后，空气阻尼器将料盒向后推动复位；在料盒运动的过程中，第二磁铁相对线圈运动，线圈内产生电流并对蓄电池充电。硅片在降速的过程中动能损失的绝大部分都转变为克服磁力做功后的电能，能够避免硅片发生崩边、硅落和隐裂等品质异常现象。
一种能够防止硅片损坏选料方法

[发明专利]一种空气悬浮式接料装置及硅片接料系统-CN202310595166.1在审
发明人：周禹;付明全;薄千顷;郭翔 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明涉及硅片生产设备技术领域，尤其涉及一种空气悬浮式接料装置及硅片接料系统，本发明在底座上设置第一悬浮弧面，在安装台上对应设置有第二悬浮弧面，第一悬浮弧面上开设有悬浮气孔，悬浮气孔吹气以将安装台悬浮在底座上，这样的设计使得安装台摆动时受到的阻力极小，接料盒则设置在安装台的上端，接料盒上设置有挡料板，硅片做抛物线轨迹运动并接触挡料板时，接料盒/安装台可相对底座摆动从而吸收了硅片的绝大部分动能，使得硅片与挡料板碰撞时，硅片自身仅吸收少量动能转换为内能，因此可以大幅降低硅片崩边、硅落、隐裂等品质异常问题的发生率。
一种空气悬浮式接料装置硅片系统

[发明专利]一种进收线侧金刚线斜拉纠偏系统及其纠偏方法-CN202310595170.8在审
发明人：季少力;汤琦;杨振忠;毕喜行 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种进收线侧金刚线斜拉纠偏系统及其纠偏方法，包括控制器、金刚线、排线轮和收线辊，排线轮相对收线辊的轴向平行设置；收线辊用于缠绕从排线轮导出的金刚线，排线轮带动金刚线沿收线辊轴向做平行往复移动；沿收线辊轴向的排线轮与收线辊的对应侧分别平行的设置有多组与对侧互相两两正向对应的传感器，两两正向对应的结对传感组分别与控制器电性连接；当金刚线水平倾斜切割或竖向斜拉切割时，通过一组结对传感组中的两个传感器感应到的金钢线时间差，控制器计算并判读金刚线的斜拉信息、斜拉方向及斜拉倾斜量，来控制排线轮实时横移来消除斜拉，实现金刚线的实时自动纠偏。
一种收线金刚线斜拉纠偏系统及其方法

[发明专利]一种基于气体介质击穿实时调整金刚线斜拉的方法-CN202310671510.0在审
发明人：周禹;付明全;薄千顷;郭翔 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气体介质击穿实时调整金刚线斜拉的方法，包括：获取未发生偏移时同步导轮和线辊间金刚线的位置，并在左右侧分别设置一左右检测装置；通过左右检测装置在金刚线的左右侧分别形成左和右放电区域；启动切片机对硅棒进行切割，金刚线开始出现斜拉，不断向左或右放电区域靠近；当金刚线进入到左放电区域，左检测装置会通过信号模块发出右偏脉冲信号；同步导轮上的伺服电机装置控制同步导轮向左移动，直至金刚线脱离左放电区域；当金刚线进入到右放电区域，右检测装置会通过信号模块发出左偏脉冲信号；同步导轮上的伺服电机装置控制同步导轮向右移动，直至金刚线脱离右放电区域。本发明达到对金刚线斜拉进行快速且有效的修正的目的。
一种基于气体介质击穿实时调整金刚线斜拉方法

[发明专利]一种通过图像识别实时调整金刚线斜拉的方法-CN202310671507.9在审
发明人：周禹;付明全;薄千顷;郭翔 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过图像识别实时调整金刚线斜拉的方法，包括：在金刚线的外侧、线辊的上方以及同步导轮的下方将工业相机安装在伺服调整机构固定件上，并进行调整得到一最终拍摄区域范围；在金刚线的内侧、线辊的上方以及同步导轮的下方将光源安装在收放线腔室的背板上；启动切片机对硅棒进行切割，对金刚线进行实时监控，得到一实时金刚线监控画面，并确定一左向和右向允许偏移角度；金刚线开始出现斜拉，逐渐脱离左向或右向允许偏移角度；当判断到金刚线脱离左向允许偏移角度时，则持续输出左偏脉冲信号修正金刚线；当判断到金刚线脱离右向允许偏移角度时，则持续输出右偏脉冲信号修正金刚线。本发明达到对金刚线斜拉进行有效修正的目的。
一种通过图像识别实时调整金刚线斜拉方法

[发明专利]一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人-CN202310565086.1在审
发明人：昝学彦;付明全;陈琼;黄辉平;薄千顷;李飞军;李鸿;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司;广东金湾高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人，包括：第一悬臂传送定位机构用于自驱动作用下沿导轨直线进给横移，且前端与长距离送料处或长距离取料处设置的定位机构对接；第二悬臂传送机构承接安装于第一悬臂传送定位机构下侧沿直线同步横移、并在自驱动作用下再次带动下侧承接的机构沿导轨直线进给的横移一定的距离；第三传送及取送料机构承接安装于第二悬臂传送机构下侧、在二次连续的横移一定距离后并在自驱动作用下与长距离送料处或长距离取料处设置的副导轨对接后、第三次带动其上的物料手爪组件沿副导轨直线进给的三次横移一定的距离，用于将物料手爪组件抓取的物料移送至进料口或将取料口处物料抓取后反方向三次后移取出。
一种行程取送料装置及其浮动机器人

[发明专利]一种金刚线激光焊接方法及系统-CN202310774589.X有效
发明人：周禹;付明全;郭翔;薄千顷 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种金刚线激光焊接方法及系统，对断线的两端部进行定位，使两端部相对；分别对两端部进行断面剪切，清洗；利用视觉检测模块采集两端部的画面，检测计算两端部的同心度，控制两端部自动调整位置，使两端部同心；将激光发生模块的目标加热光斑对准由两端部及其周围有限空间所组成的熔池部，并开始激光加热焊接；监测熔池部的实时温度及实时晶相，根据实时温度调整激光发生模块的加热功率，判断实时晶相图像与目标晶相图像的匹配度是否大于第一阈值，若大于，停止焊接；打磨焊缝，退火，完成焊接。本发明的焊接方法自动化程度高，而且利用激光发生模块进行激光焊接，加热快，效率高，通过对晶相图像的判断，实现精准自动焊接。
一种金刚激光焊接方法系统

[实用新型]一种金刚线线头整理装置-CN202320621560.3有效
发明人：季少力;汤琦;郭翔 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金刚线线头整理装置，包括底座、固定机构、电机和整理机构；固定机构设置在底座一侧，整理机构设置在对向另外一侧，固定机构设有固定架和悬臂，固定架设置在底座上，悬臂从固定架上部出发并朝整理机构方向延伸，悬臂朝向整理机构的一端设有往上的凸起部，电机设置在底座上；整理机构包括支撑架、绕线轮和从动轮，支撑架分别设置在底座上，支撑架上端设有凹槽，绕线轮包括圆架、活动架、中轴和支杆，中轴穿过圆架和活动架，圆架内接有相互垂直的连杆，支杆活动分别连接在连杆上，活动架活动连接连杆，中轴放置在凹糟内，从动轮连接在中轴的一端，从动轮与电机驱动连接，提高抽线效率，且无需人手作业，提升安全性。
一种金刚线线整理装置

[发明专利]一种金刚石线锯的布线方法-CN202310490170.1在审
发明人：李益文;冯秀鹏;毕喜行;汤琦;徐志群 -专利权人： 广东金湾高景太阳能科技有限公司;四川高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种金刚石线锯的布线方法，包括：根据主辊的各参数，确定切割张力N以及金刚线T的线径D；根据金刚线T的线径D选择粗线径金刚线T1，并固定在收线轮的主轴上；将粗线径金刚线T1线头固定在主辊后端上；根据跑线张力启动主辊开始跑线，形成第一局部密布线网；去除未落入主辊线槽内的金刚线形成第二局部密布线网，并进行固定；继续启动主辊转动，形成大范围密布线网，并拉出粗线径金刚线T1线头，固定在放线轮的主轴上；完成热机后，将金刚线T线头与放线端的粗线径金刚线T1线头进行连接，启动主辊转动，以切割张力N将金刚线T跑线至收线轮，并固定在收线轮的主轴上，开启热机，完成布线。本发明提升了硅片的生产效率和品质。
一种金刚石布线方法

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