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[发明专利]一种卷料取卸料夹手机构-CN202310844574.6在审
发明人： 黄辉平;昝学彦;李飞军;李家钧;阮伟杰;张四龙;陈琼;陈斯源;邹家帅;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷料取卸料夹手机构，旨在提供种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。本发明包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。本发明应用于锂电池极卷上下料的技术领域。
一种卷料取卸料机构

[实用新型]一种双层移送机构-CN202320249810.5有效
发明人：陈久成;阮伟杰;昝学彦;陈斯源;陈琼;赵华祥;黄辉平;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层移送机构，包括机体、第一移送组件、第二移送组件和限位导向组件，第二移送组件与第一移送组件同向设置且位于第一移送组件的上方，第二移送组件包括同步驱动源和对称设置在机体相对两侧的两根盖板链条；限位导向组件包括对称设置在机体两侧的移动板，移动板上设置有水平驱动源和调节板，调节板位于盖板链条的上方；本实用新型的双层移送机构采用上下设置的第一移送组件和第二移送组件，从而实现同时对接上料和下料操作，优化生产节拍，提升生产效率，并且采用限位导向组件调整料框在第二移送组件上的位置，确保通过第二移送组件移送的料框上料位置精确，方便后续的生产操作。
一种双层移送机构

[发明专利]光固化3D打印机底座散热结构-CN202111361162.4有效
发明人： 黄辉平;张学聪;孙中海 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化3D打印机底座散热结构，其包括支撑件以及第一散热构件，散热构件包括驱动组件、多个第一散热片以及多个第二散热片；驱动组件用于驱动第一散热片和第二散热片同步运动；且第一散热片和第二散热片均位于发光源的同一侧，第一散热片和第二散热片间隔设置，第一散热片与发光源贴合；当底座内温度小于或者等于室温低时，第二散热片与发光源之间有间隙；当底座内温度大于室温时，第二散热片与发光源贴合。本发明的光固化3D打印机底座散热结构，通过第一散热片和第二散热片，增大发光源与散热片的接触面积，进而加快发光源的散热效率，缩短3D打印机的处于高温状态的时间，进而延长3D打印机的使用寿命。
光固化打印机底座散热结构

[外观设计]广告字固化机（MD-C01）-CN202330224669.9有效
发明人： 黄辉平 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：广告字固化机（MD‑C01）。2.本外观设计产品的用途：用于固化亚克力胶水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
广告固化 md c01

[发明专利]一种3D打印机用打印头-CN202111445651.8有效
发明人： 黄辉平;张淑莲 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印机用打印头，包括打印座、设置于打印座以对材料进行输送的输送机构以及设置于打印座以对材料进行熔化打印的打印机构；所述打印座包括基座、设置于基座一侧的安装顶架以及设置于安装顶架的安装座，所述安装顶架设置有位于输送机构上方以供材料通过的进料导向座，所述安装座具有安装腔，所述输送机构包括转动连接于安装座的主动辊、转动连接于安装座的从动辊以及驱动主动辊和主动辊转动从而对材料进行输送的驱动组件，所述主动辊和从动辊均开设有供冷却液通过的流液通道，所述打印座设置有对流液通道输送冷却液的输液组件。本申请具有提高打印头的散热效果的效果。
一种打印机打印头

[发明专利]一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人-CN202310565086.1在审
发明人：昝学彦;付明全;陈琼;黄辉平;薄千顷;李飞军;李鸿;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司;广东金湾高景太阳能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种长行程的取送料装置及其浮动取料机器人，包括：第一悬臂传送定位机构用于自驱动作用下沿导轨直线进给横移，且前端与长距离送料处或长距离取料处设置的定位机构对接；第二悬臂传送机构承接安装于第一悬臂传送定位机构下侧沿直线同步横移、并在自驱动作用下再次带动下侧承接的机构沿导轨直线进给的横移一定的距离；第三传送及取送料机构承接安装于第二悬臂传送机构下侧、在二次连续的横移一定距离后并在自驱动作用下与长距离送料处或长距离取料处设置的副导轨对接后、第三次带动其上的物料手爪组件沿副导轨直线进给的三次横移一定的距离，用于将物料手爪组件抓取的物料移送至进料口或将取料口处物料抓取后反方向三次后移取出。
一种行程取送料装置及其浮动机器人

[实用新型]一种带缓存位的运输机器人-CN202320416413.2有效
发明人：张四龙;李飞军;昝学彦;李家钧;黄辉平;赵华祥;阮伟杰;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种带缓存位的运输机器人，其在移动底座上设置龙门架、取放机构和缓存位，取放机构包括升降台、旋转台和取放滑台，取放滑台可沿水平直线移动自移动底座伸出并拿取货物后复位，旋转台驱使货物和取放滑台在升降台上转动至朝向缓存位，升降台带动货物和取放滑台上升，取放滑台再带动货物穿过龙门架至缓存位的上方，升降台再带动取放滑台下降至货物存放在两个支撑件上，而取放滑台则自两个支撑件之间向下移动并与货物分离，本申请的运输机器人能够实现一次缓存多个货物，增加了运输机器人的单次装载运输量，提升运输效率，而且本申请的运输机器人还具有结构紧凑的优点。
一种缓存运输机器人

[发明专利]一种3D打印机-CN202111449027.5有效
发明人： 黄辉平;张淑莲 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印机，包括底座、固定连接于底座的支撑主架以及设置于支撑主架的打印头，底座沿纵向滑移连接有打印移动台，所述支撑主架包括固定连接于底座的立柱、固定连接于立柱顶部的固定横梁以及沿竖向滑移连接于立柱的移动横梁，打印头沿横向滑移连接于移动横梁，所述固定横梁可拆卸连接有对线卷材料进行放卷的放卷架，固定横梁凸出设置有安装部，安装部的一侧沿纵向开设有第一滑槽，所述放卷架包括安装底板，安装底板凸出设置有滑移连接于第一滑槽的第一滑凸，所述安装底板具有呈弹性设置的定位部，安装部的上端面沿竖向开设有定位孔，定位部的下端面凸出设置有插设于定位孔的定位柱。本申请具有提高放卷架的拆装效率的效果。
一种打印机

[实用新型]一种悬臂式运输机器人-CN202320555603.2有效
发明人： 黄辉平;李飞军;昝学彦;邹家帅;李家钧;阮伟杰;张四龙;陈斯源;陈琼;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种悬臂式运输机器人，本实用新型的悬臂式运输机器人将悬臂取料机构设置在升降座上，并可随升降座上下移动以适用不同存放高度的卷料，通过牵引组件抵接卷筒的内壁面，并驱使卷筒向支撑臂内移动，从而实现取料，将卷料运输至目的地后，再通过推料组件抵接卷筒的一端，并驱使卷筒向支撑臂外移动，从而实现放料，降低工人取放料的工作负荷，提高效率，而且消除了安全隐患。
一种悬臂运输机器人

[发明专利]一种基于手机APP与电脑软件社区版本公卫智能随访系统-CN202211653955.8在审
发明人：谭琪敏;黄辉平;郑丽榕;周永顺;潘丽媚;石翠英;李学会;王绪民;谷金亮;柳威;郭风翔;何美婉;林南坚;赵斌;刘伟;廖益达 -专利权人：广州诺魅体悟健康科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机APP与电脑软件社区版本公卫智能随访系统，包括区域社区获取单元、社区信息采集单元、随访账号建立单元、公共卫生信息储存终端、体检模块、社区疾病数量采集模块、社区公共卫生标准建立单元、区域疾病百分比阈值设置模块、社区随访时间设置模块、公卫宣传单元和健康指导单元，本发明的有益效果是：通过加入了社区公共卫生标准建立单元，实现了对社区内的患病比例进行计算，对患病人员所占百分比进行计算，从而对社区的公共卫生标准进行建立处理，通过加入了随访账号建立单元，实现了对社区所存在的人员根据信息进行独立账号设置处理，提高了公卫随访的效率。
一种基于手机 app 电脑软件社区版本智能随访系统

[实用新型]旋转式运输机器人-CN202223605365.6有效
发明人：李家钧;昝学彦;李飞军;陈斯源;张四龙;黄辉平;阮伟杰;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的旋转式运输机器人包括主体、行走模块、运输平台和转向驱动单元，行走模块设置在主体的底部，运输平台设置在主体的上方，转向驱动单元驱动下，运输平台可相对主体沿竖向的第一轴心转动；运输平台包括运输结构、运输驱动单元和挡边件；运输平台上形成沿第一方向设置的运输通道；挡边件从第二方向阻挡运输通道；运输结构设置在运输通道的下方，运输驱动单元驱动下运输结构沿第一方向移动；还包括调整驱动单元，调整驱动单元设置在运输平台上，调整驱动单元驱动下，挡边件可沿第二方向移动。在旋转式运输机器人能够对不同方向不同产线对接的前提下设置可调整运输通道宽度，机器人具有更好的适应性，能够得到广泛应用。
旋转运输机器人

[发明专利]一种步进电机自锁控制电路及方法-CN202310244307.5在审
发明人： 黄辉平;张淑莲;张学聪 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P8/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种步进电机自锁控制电路及方法，属于运动控制的技术领域，电路包括：采集电路，用于获取用于控制步进电机工作的驱动脉冲；识别电路，用于基于驱动脉冲，识别步进电机的状态，并对应输出工作状态信号或停机状态信号；控制电路，用于响应工作状态信号，控制切换模块执行切换动作；响应停机状态信号，控制切换模块复位；切换模块，用于执行切换动作时，将步进电机的输入端子与驱动脉冲的输出端子一一对应连接；用于复位时，将步进电机每一相绕组的两输入端子短接。在步进电机驱动轻负载的应用场景下，本申请能够较好地对步进电机进行制动，且相对于结构复杂的刹车片，本申请在运动控制系统的后期维护中更为方便。
一种步进电机控制电路方法

[实用新型]一种多工位升降输送AGV小车-CN202320164979.0有效
发明人： 黄辉平;李飞军;昝学彦;陈斯源;李家钧;阮伟杰;张四龙;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位升降输送AGV小车，旨在提供一种搬运效率高及适应性强的多工位升降输送AGV小车。本实用新型包括车体，所述车体上设置有顶升机构，所述顶升机构的顶升端设置有升降平台，所述升降平台上并排设置有若干个输送单元，每个所述输送单元包括输送框体，所述输送框体中设置有驱动机构及若干个滚筒，所述驱动机构驱动若干个所述滚筒传动，所述输送框体的两端均设置有可上下活动的限位挡板。本实用新型应用于AGV小车的技术领域。
一种多工位升降输送 agv 小车

[发明专利]设备参数化建模方法、计算机装置和计算机可读存储介质-CN202310251090.0在审
发明人：陈琼;昝学彦;李家钧;张四龙;黄辉平;张锐锋;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种设备参数化建模方法、计算机装置和计算机可读存储介质。设备参数化建模方法包括获取输入数据组，输入数据组包括非目标物参数；根据非目标物参数、预设的驱动规则和预存的装配体模型生成目标设备模型。计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的设备参数化建模方法。本发明第三目的提供的计算机可读存储介质其上存储有计算机程序被处理器执行时实现上述的设备参数化建模方法，本发明能够减少建模设计外的计算和反复验算过程，提升设计效率。
设备参数建模方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种电源控制电路、控制方法及3D打印机-CN202310231784.8在审
发明人： 黄辉平;张淑莲;张学聪 -专利权人：深圳市洋明达科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种电源控制电路，电路包括蓄能单元、第一控制单元、充电单元、控制芯片、第二控制单元以及第三控制单元以及负荷单元；蓄能单元由多个串联的充电电容子单元构成，包括第一充电电容子单元；蓄能单元与负荷单元以及第一控制单元耦接；第一控制单元与充电单元耦接，还与第二控制单元耦接；充电单元与负荷单元耦接；控制芯片与第一控制单元、第二控制单元以及第三控制单元耦接。本申请通过采用上述电路，解决传统的3D打印机的蓄电池设计需要考虑为电池设计充放电电路，增加设计成本；同时在未断电的情况下电池会长期处于满电状态存放，导致电池寿命减少的问题。
一种电源控制电路控制方法打印机

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