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[发明专利]一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法-CN202310734115.2在审
发明人：李小柳;尹洁珺;魏维伟;付朝伟;席光荣;柯文雄;郑成鑫;李由之 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
一种基于深度学习算法雷达视觉数据关联方法

[发明专利]一种高效二维恒虚警检测方法-CN202211139219.0在审
发明人：李由之;席光荣;魏维伟;尹洁珺;郑成鑫;柯文雄;代孝森;付朝伟;王荣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
一种高效二维恒虚警检测方法

[发明专利]一种雷达与视频目标自适应关联方法-CN202211572275.3在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
一种雷达视频目标自适应关联方法

[发明专利]一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法-CN202010089691.2有效
发明人：彭树生;李小柳;吴礼;席光荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法，包括根据所要模拟的目标距离确定以雷达多目标模拟器信号发出点为球心的球面屏位置；确定目标模拟器至球面屏上喇叭天线间通道个数N以及相邻通道间的角度，按确定的通道数量以及相邻通道间角度在球面屏上设置N个喇叭天线。本发明通过编程设置多通道的空间分布实现对角度信息的模拟，简单灵活，成本低且易于操作分析。
一种球面通道空间分布模拟角度设计方法

[发明专利]基于车载4D雷达点云的深度学习网络-CN202211176530.2在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
基于车载雷达深度学习网络

[发明专利]一种高分辨率成像雷达阵列设计方法-CN202211188773.8在审
发明人： 席光荣;陈潜;郑成鑫;尹洁珺;李小柳;李由之;柯文雄;张金强;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
一种高分辨率成像雷达阵列设计方法

[发明专利]雷达与视觉航迹预测及修正方法-CN202211347359.7在审
发明人：尹洁珺;李小柳;魏维伟;付朝伟;王建;席光荣;柯文雄 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与视觉航迹预测及修正方法，该方法包括：获取雷达航迹数据和视觉航迹数据，并将雷达航迹数据和视觉航迹数据进行数据关联得到数据关联组；根据数据关联组判定融合航迹起始，并生成融合航迹结构化数据；根据融合航迹结构化数据确定融合航迹；对融合航迹进行检测和航迹修正。本发明能够形成多目标探测合力，提高目标跟踪精度和目标身份一致性，并可应用于复杂交通环境路端感知、城市环境无人机多目标监控等场景。
雷达视觉航迹预测修正方法

[发明专利]一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法-CN202211124176.9在审
发明人：郑成鑫;席光荣;尹洁珺;李由之;陈斌;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。
一种抑制速度模糊 mimo 雷达波形设计方法

[发明专利]毫米波雷达车型分类方法-CN202211074954.8在审
发明人：沈艳秋;陈潜;席光荣;尹洁珺;王雄志;李由之;李小柳;柯文雄;万明慧 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。
毫米波雷达车型分类方法

[发明专利]一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法-CN202111395574.X在审
发明人：张金强;郑成鑫;周明宇;代孝森;李由之;张中泽;柯文雄;席光荣;王海涛 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。
一种二维交叉阵列方位角俯仰耦合方法

[发明专利]一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法-CN202111458402.2在审
发明人：代孝森;周明宇;李由之;席光荣;张中泽;柯文雄;郭孟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法，利用帧间跳频、帧间脉位伪随机码调制结合脉间相位伪随机码调制的复合调制方式来达到抗干扰的目的。在日益增多的交通雷达包括车载雷达和路侧雷达，虽然有多部雷达在同一区域同时工作，使用本同同频异步方法后，也能确保各雷达稳定可靠工作，准确获取目标的距离、速度、角度信息，为智能驾驶或交通管理与监控提供准确数据信息。
一种 fmcw 交通雷达异步干扰方法

[发明专利]纤维材料的毫米波辐射特性室内测量装置与测量方法-CN201710750979.8有效
发明人：吴礼;曹迪;高宗彦;肖雷;席光荣;赵翔;尚庆龙;李文超;张亚曦;徐文琪;盛俊铭;卞亨通;佟凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维材料的毫米波辐射特性的室内测量装置及测量方法，该装置包括包括屏蔽暗箱、金属板、待测材料夹具、待测材料、毫米波辐射计以及标准噪声源。测量时，毫米波辐射计天线分别对准吸波层、待测材料和标准噪声源进行观测，利用本发明公开的测量方法对观测数据进行处理得到材料的毫米波辐射特性。本发明测量装置无需要求在暗室中进行操作，也不受外界天气环境因素的影响，显著降低了对测量环境和测量设备的要求，具有成本低、操作简单、测量精度高的优点。
纤维材料毫米波辐射特性室内测量装置测量方法

[发明专利]低成本三支路毫米波告警器接收电路-CN201810545714.9有效
发明人：彭树生;徐文琪;吴礼;赵翔;尚庆龙;席光荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本三支路毫米波告警器接收电路，包括低噪声差分放大器、积分器、减法器、射随电路、低噪声交流放大支路、低噪声交流线性放大支路、低噪声直流对数放大支路、可控基准源和嵌入式系统，差分信号输入低噪声差分放大器，经积分器分别与减法器和射随电路相连，射随电路的输出端与交流低声放大支路相连，低噪声交流放大支路的输出端与嵌入式系统的第一输入端相连，减法器的输出端分别与直流低噪省线性放大支路和低噪声直流对数放大支路的输入端相连，其输出端分别与嵌入式系统的第二输入端和第三输入端相连。本发明结构紧凑、成本低廉，可提高目标判断的准确性，有效排除有源干扰对毫米波告警器接收电路的影响。
低成本支路毫米波告警接收电路

[发明专利]一种采用波导馈电的宽频带微带阵列天线-CN201810580661.4有效
发明人：彭树生;李文超;吴礼;曹迪;赵翔;张亚曦;尚庆龙;席光荣;高宗彦;徐文琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：一种采用波导馈电的宽频带微带阵列天线，本发明提出了包括第一介质基板、第二介质基板、矩形波导以及金属反射板,所述第一介质基板、第二介质基板以及金属反射板由上至下依次设置且相邻两层之间设有空气隔离层，所述第一介质基板上表面设有4*4共16个子辐射单元，所述第二介质基板上表面为金属接地板，设有16个同一指向的H型缝隙，且H型缝隙中心与上述子辐射单元中心一一对应，激励位于基板侧面，由探针插入波导内部，从而以波导进行馈电。本发明子辐射单元采用矩形贴片具有很好的对称性，并且制作简单。
一种采用波导馈电宽频微带阵列天线

[发明专利]一种77GHz机车雷达预警系统-CN201911335189.9在审
发明人：林子浩;高辉;席光荣 -专利权人：汇桥智能科技(上海)有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种77GHz机车雷达预警系统，包括MCU主控模块和预警模块，MCU主控模块用于根据危险程度判据判断危险程度，并在存在危险时根据危险程度发送不同的信号至预警模块，预警模块用于在收到不同的信号后进行不同的预警。本发明的一种77GHz机车雷达预警系统，采用毫米波雷达探测周围路况，不受光照情况影响，可靠性和稳定性较高；同时测距、测速和测角，通过多重信息综合评判危险系数，可信度高；用电脑代替人脑进行危险系数判断，当危险系数较高时，通过声光报警和振动报警对机车手做出提醒，避免机车手察看显示器而分心，必要时进行强制减速，规避风险。
一种 77 ghz 机车雷达预警系统

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