专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]提供关于坐标测量机传感器链的信息的方法、坐标测量机-CN202110073176.X有效
  • 帕斯卡尔·乔迪尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2015-04-07 - 2023-05-16 - G01B21/04
  • 本公开涉及提供关于坐标测量机传感器链的信息的方法、坐标测量机。坐标测量机包括用于相对于基座移动工具架以接近测量点的驱动机构。CMM还包括:传感器链,其由工具架承载并且包含提供用于测量测量点的特定传感器构造的传感器链组件的排列;以及相机,其用于提供传感器链的至少一部分的图像。该方法还包括:拍摄传感器链的至少一部分的图像;通过图像处理,从图像得到至少一个传感器链特性;通过比较传感器链特性与参考数据来识别传感器链组件中的至少一个传感器链组件,参考数据与一组已知的传感器链组件相关;以及使用与所识别的至少一个传感器链组件有关的信息来建立要运行的零件程序,以便测量物体。
  • 提供关于坐标测量传感器信息方法
  • [发明专利]自主测量机器人系统-CN202210936413.5在审
  • S·马克;R·斯特芬;M·威泽;帕斯卡尔·乔迪尔;C·艾斯利;S·迈勒;L·海泽尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2022-08-05 - 2023-04-04 - G05D1/02
  • 本发明涉及自主测量机器人系统,特别是对工件进行自主测量的系统。该系统包括在生产环境中自主移动的移动机器人。该生产环境具有生产多个不同工件的多个生产设施,每个移动机器人包括:得出移动机器人在生产环境中位置的空间定位系统;提供移动机器人移动性的自主导航与推进单元;向至少一个其它移动机器人和/或计算与存储系统提供数据链路的无线通信接口,第一移动机器人包括具有一个或更多个传感器的传感器装置,并使用所述传感器以在生产设施的至少一个子集中的每一者处识别待测量工件,并确定该工件的至少粗略位置;第一或第二移动机器人包括具有用于测量工件并获得测量数据的探头的测量臂;和向计算与存储系统提供测量数据的无线通信接口。
  • 自主测量机器人系统
  • [发明专利]坐标测量机-CN202111054101.3在审
  • 帕斯卡尔·乔迪尔;J·斯蒂格瓦尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2016-01-20 - 2021-12-07 - G01B11/00
  • 本发明涉及一种坐标测量机。该坐标测量机包括:托架(12,30,31),用于作为目标的末端执行器(40)的支撑定位结构,末端执行器(40)能以至少三个自由度移动并由托架(12,30,31)定位;固定式计量台(35),作为可能目标对象的支撑;和控制单元,该控制单元控制由托架(12,30,31)进行的末端执行器(40)的移动。CMM进一步包括:至少一个特别是至少两个成像检测器(33),用于在六个自由度上测量并确定可能目标对象的位置;和分析单元,用于处理由成像检测器(33)传送的电子信号和/或数据。根据本发明,成像检测器(33)被牢固地安装至计量台(35)并与托架(12,30,31)机械地分离。
  • 坐标测量
  • [发明专利]在工具中心点处使用校准激光头校准坐标测量机-CN201480064923.1有效
  • C·艾斯利;帕斯卡尔·乔迪尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2014-11-28 - 2019-12-31 - G01B21/04
  • 用于坐标测量机(1)的校准方法,所述坐标测量机(1)包括用于使工具载体(15)相对于基座(11)移动以接近测量点的驱动机构,并包括如此实施并附接至所述工具载体(15)的校准激光头(20),使得能由所述校准激光头(20,21)发射的激光束(25)能围绕至少两个大致垂直的轴线(X,Y,Z)转动,并且距离变化能借助所述校准激光头(20)以干涉方式测量。一组后向反射器(16a‑16d)布置在相对于所述基座(11)的固定位置中和/或布置到所述基座(11)上。所述方法包括:朝向一组后向反射器(16a‑16d)中的第一后向反射器发射以及引导所述激光束(25),由此测量路径(26)由所述激光束(25)的取向限定;沿着所述测量路径(26)移动所述校准激光头(20),使得所述激光束(25)根据所述测量路径(26)朝向所述第一后向反射器(16a)保持引导,并且在所述校准激光头(20)处连续地接收反射激光束;在沿着所述测量路径(26)的多个测量位置处测量与所述第一后向反射器(16a)的距离变化;以及针对所述多个测量位置中的每个测量位置采集机器位置,所述机器位置涉及所述工具载体(15)相对于所述基座(11)的位置。
  • 工具中心点使用校准激光头坐标测量
  • [发明专利]具有带传动装置引导探头的SCARA结构的坐标测量机-CN201610629264.2有效
  • 帕斯卡尔·乔迪尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2016-07-25 - 2019-07-30 - G01B21/00
  • 本发明涉及具有带传动装置引导探头的SCARA结构的坐标测量机。用于确定测量目标上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机(1)包括:基部(2);包括至少一个托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3),该托架的近端以能够围绕基部中的基部轴线(8)枢转的方式安装;布置在托架的远端上的测量探针(4);以及角度测量系统,该角度测量系统用于确定至少一个托架段的枢转角度和/或测量探针的旋转角度,其中,至少一个带传动装置包括:布置在基部(2)中的基部带轮(5);布置在至少一个托架段上的至少一个随动带轮(6、6′、6″、6″′、6″″);以及约束基部带轮和至少一个随动带轮的旋转行为的至少一个带(7、7′、7″)。
  • 具有传动装置引导探头scara结构坐标测量
  • [发明专利]区域位置代码图案、区域传感器及绝对位置编码方法-CN201610804060.8有效
  • 帕斯卡尔·乔迪尔;R·菲尔施 - 赫克斯冈技术中心
  • 2016-09-05 - 2019-06-04 - G01D5/241
  • 区域位置代码图案、区域传感器及绝对位置编码方法。本发明涉及一种用于要绝对地编码的区域的区域位置代码图案,包括基本网格中的代码标记的结构。所述区域位置代码图案的至少一部分可由矩阵传感器读取以确定位置。根据本发明,位置代码图案实现成将基本网格的第一行方向上的代码标记的串接体中的第一绝对代码序列作为要编码的区域上的第一行,并且代码标记用沿着跟在第一行后面的第二行的第二绝对代码序列沿着行方向来编码。第一行和第二行形成行对,并且两个绝对代码序列均被设置为在随后行对中沿基本网格中的第一方向上偏移。本发明还包括相关方法、用于评估位置代码图案的关联区域传感器和包括这些的位置编码器。
  • 绝对表面编码区域进行
  • [发明专利]绝对位置确定-CN201610584596.3有效
  • 帕斯卡尔·乔迪尔;R·菲尔施 - 赫克斯冈技术中心
  • 2016-07-22 - 2018-12-18 - G01D5/26
  • 绝对位置确定。本发明涉及一种角度或线性位置编码器的绝对码标尺,其由具有第一主码周期长度的周期性连续的第一绝对码序列和具有第二主码周期长度的周期性连续的至少一个第二绝对码序列构成。在该情况下第一和该至少一个第二绝对码序列彼此码字无关。沿着所述绝对码标尺,在各情况下,来自第一绝对码序列的一节和来自该至少一个第二绝对码序列的一节交替依次布置,并且在此情况下,在沿着该布置的来自同一绝对码序列的不同节中绝对码序列均相对于彼此移位。
  • 绝对位置确定
  • [发明专利]用于补偿CMM接触式测头的三角形行为的方法-CN201510598644.X有效
  • 波·佩特尔松;帕斯卡尔·乔迪尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2015-09-18 - 2018-09-25 - G01B21/00
  • 用于补偿CMM接触式测头的三角形行为的方法。利用包括接触式测头的CMM补偿与要测量物体处的测量点的测量有关的测量误差的方法,包括:在CMM的测量空间中的已知位置处设置已知形状和尺寸的三维参照体;在参照体处限定要测量的多个参照点;根据多个参照点沿限定的接触方向用接触式测头接触参照体并确定多个参照点的位置;以及基于参照体的形状和尺寸及参照点的位置导出接触式测头的三角形误差信息,该误差信息提供与接触式测头的相应接触方向有关的误差值。利用接触式测头对要测量物体处的期望测量点执行的测量通过以下步骤补偿:向限定测量方向分配对应接触方向,该测量方向根据利用接触式测头接近物体的方向限定;考虑与分配的接触方向有关的误差值。
  • 用于补偿cmm接触式测头三角形行为方法
  • [发明专利]倾角传感器-CN201380041939.6有效
  • 帕斯卡尔·乔迪尔 - 赫克斯冈技术中心
  • 2013-08-07 - 2017-05-03 - G01C9/00
  • 本发明涉及一种用于确定对象相对于基准坐标系的基准矢量(75)的倾角的倾角传感器、包括这种倾角传感器的测绘系统以及用于确定对象相对于基准矢量(75)的倾角的方法,该倾角传感器包括用于确定局部重力矢量(65)的重力矢量数据的倾斜检测器(18,28),该倾角传感器的特征在于位置确定装置(19,29),其用于确定倾斜检测器(18,28)的位置并且生成与倾斜检测器(18,28)的位置对应的位置数据;以及计算单元(17,27),其包括用于基于位置数据提供位置相关垂直偏转数据的装置以及用于基于垂直偏转数据和重力矢量数据计算基准矢量数据的计算装置(172),垂直偏转数据包括关于局部重力矢量(65)与基准矢量(75)之间的关系的信息,其中,能够从基准矢量数据导出对象相对于基准矢量(75)的倾角。
  • 倾角传感器

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