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[发明专利]一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统-CN202310782833.7在审
发明人：郭春轩;宁波;喻博威;刘路;李小涛;巩玉振 -专利权人：武汉中科海讯电子科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统，属于水下无人航行器技术领域，包括潜水器主体，所述潜水器主体的内部一端设置有应急抛载子系统，潜水器主体的内部中间位置设置有浮力调节子系统，潜水器主体的上端设置有应急通信子系统，应急通信子系统的侧边设置有水声通信子系统，潜水器主体的尾部设置有推进子系统，潜水器主体的尾部上下端设置有鳍舵子系统，本发明相较于传统AUV，设置应急抛载子系统，制定了典型情况下的应急策略，可快速对紧急情况进行响应；本发明通过设置应急通信子系统、水声通信子系统、鳍舵子系统和推进子系统，增强了AUV的生存能力，减小了AUV丢失概率。
一种航程小型水下无人航行应急自救系统

[发明专利]一种可锚泊的长航程小型水下无人航行器-CN202310450025.0在审
发明人：郭春轩;宁波;喻博威;刘路;李小涛;巩玉振 -专利权人：武汉中科海讯电子科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种可锚泊的长航程小型水下无人航行器，属于水下无人航行器技术领域，包括艏段，所述艏段的一端设置有锚段，锚段的一端设置有浮调段，浮调段的一端设置有载荷段，载荷段的一端设置有电控段，电控段的一端设置有DVL舱段，DVL舱段的一端设置有艉段，各部分之间通过环箍连接组件搭配O形圈进行连接；组合导航定位精度高，保证设备的使用质量，水下无人航行器可锚泊方案在满足探测性能的同时，还提高了水下无人航行器的隐蔽性，增强了水下无人航行器探测的灵活性、增加了水下无人航行器的探测时长，避免了传统水下无人航行器无法长时间在水下执行探测任务的弊端。
一种锚泊航程小型水下无人航行

[发明专利]一种甚低频水下固定声源-CN202211571095.3有效
发明人：肖海鹏;涂英;巩玉振;王赛龙;万一心 -专利权人：武汉中科海讯电子科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种甚低频水下固定声源，涉及水声声纳技术领域。本发明包括封头组件、筒体组件、底座组件、声源组件、安装座和安装卡箍，封头组件设置在安装卡箍的顶部，安装卡箍设置在筒体组件的顶部，三者之间通过O形圈与螺钉的配合固定连接，底座组件固定在筒体组件的底部，两者之间通过O形圈与螺钉的配合固定连接；声源组件设置在筒体组件的内部，其底部与底座组件的顶部抵接；安装座固定在底座组件的侧面上。本发明筒体本体采用侧体全身打孔的结构，并使用密封膜，既保证声源耐压1.4MPa，又能在一定程度上提高声源源级，同时使声源全方向上源级提升，解决了现有的圆柱形声源体积重量均较大，且指向性发射角度小的问题。
一种甚低频水下固定声源

[实用新型]一种强声系统、双线圈高声压级强声换能器及其检测装置-CN202222230215.5有效
发明人： 巩玉振;张浩;褚君;吴云阳 -专利权人：北京中电慧声科技有限公司;中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强声系统、双线圈高声压级强声换能器及其检测装置，本实用新型通过在换能器上设置一个检测电阻，并通过控制开关来控制换能器与该检测电阻相连接，以通过检测装置基于该检测电阻两端的电压进行检测，从而判断换能器的线路是否故障，而当控制开关控制换能器与功放连接时，则换能器正常工作，也即本实用新型是在换能器上设置一个检测电阻和一个控制开关，通过控制开关来控制换能器与检测电阻连接或与功放相连接，实现换能器在检测模式和正常工作模式之间任意切换，最终实现自动对换能器的自动高效检测，大大提升用户体验。
一种系统双线高声压级强声换能器及其检测装置

[发明专利]一种主动声呐复杂编码信号多普勒分级搜索的方法-CN201810250344.6有效
发明人：刘云涛;巩玉振;焦卫宾;蔡惠智 -专利权人：北京中科海讯数字科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种主动声纳复杂编码信号多普勒分级搜索的方法，包括如下步骤：步骤1，生成复杂编码信号副本数据并存储；步骤2：换能器接收空间信号；步骤3：对接收到的空间信号，进行带通、解调、低通及降采样处理；步骤4：对降采样之后的数据进行缓存、滑动并作FFT；步骤5：读取副本数据，将步骤4中的FFT之后的数据与各个副本数据共轭相乘，之后作IFFT，并取模的平方，找出相关峰最大的多普勒通道；步骤6：将步骤5中找出的相关峰最大的多普勒通道，在该多普勒通道左右各进行微调，并与步骤5中相关峰最大的多普勒通道进行共轭相乘，作IFFT，取模的平方，找出微调后的最大相关峰的通道及处理结果。
一种主动声呐复杂编码信号多普勒分级搜索方法

[发明专利]一种简易气体密封阀-CN201811033942.4在审
发明人：钟晓晨;涂英;巩玉振;张震 -专利权人：北京中科海讯数字科技股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下密封舱的简单可靠、使用方便、安装环境要求低、后期维护成本低，能在深水环境中正常工作的密封阀。包括充气嘴、密封座、密封o型圈1、密封o型圈2、密封o型圈3和密封硅脂，所述密封座安装于水下密封舱内部，充气嘴从外部与密封座连接，密封o型圈1、密封o型圈2、密封o型圈3涂抹密封硅脂，密封o型圈1位于密封座与水下密封舱之间，密封o型圈2、密封o型圈3位于密封座和充气嘴之间。本发明中的水密阀可承受大于5Mpa水压和0.1Mpa常用气体压力。外形尺寸可根据水下设备的具体需求进行调整。
一种简易气体密封

[实用新型]一种简易气体密封阀-CN201821450401.7有效
发明人：钟晓晨;涂英;巩玉振;张震 -专利权人：北京中科海讯数字科技股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水下密封舱的简单可靠、使用方便、安装环境要求低、后期维护成本低，能在深水环境中正常工作的密封阀。包括充气嘴、密封座、密封o型圈1、密封o型圈2、密封o型圈3和密封硅脂，所述密封座安装于水下密封舱内部，充气嘴从外部与密封座连接，密封o型圈1、密封o型圈2、密封o型圈3涂抹密封硅脂，密封o型圈1位于密封座与水下密封舱之间，密封o型圈2、密封o型圈3位于密封座和充气嘴之间。本实用新型中的水密阀可承受大于5Mpa水压和0.1Mpa常用气体压力。外形尺寸可根据水下设备的具体需求进行调整。
密封o型圈密封座水下密封充气嘴本实用新型密封硅气体密封阀安装环境气体压力深水环境水下设备密封阀水密水压涂抹简易外部维护

[实用新型]一种主被动可变深声呐系统-CN201821232398.1有效
发明人：杨少雷;涂英;巩玉振 -专利权人：北京中科海讯数字科技股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：一种主被动可变深声呐系统，包括工作箱体、数据处理显示系统、绞车系统、滑车系统、托板模块、发射阵模块和抱紧装置，所述工作箱体一侧有开门，内部水平安装有导轨；所述数据处理显示系统固定于工作箱体内；所述绞车系统固定于工作箱体内；所述滑车系统固定于导轨上，可沿导轨滑动；所述托板模块安装于滑车系统上，可以由滑车系统控制移动并控制倾斜，托板模块上安装有抱紧装置，其特征在于，所述发射阵模块通过抱紧装置安装于托板模块内，并通过复合缆与绞车系统相连接；所述复合缆采用橡胶套硫化固定，内部包括被动声呐缆和抗拉输电信号缆。
工作箱体滑车系统托板模块抱紧装置绞车系统导轨数据处理显示系统发射阵复合缆主被动可变控制移动水平安装滑动橡胶套信号缆硫化抗拉输电开门

[发明专利]一种主被动可变深声呐系统-CN201810867210.9在审
发明人：杨少雷;涂英;巩玉振 -专利权人：北京中科海讯数字科技股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：一种主被动可变深声呐系统，包括工作箱体、数据处理显示系统、绞车系统、滑车系统、托板模块、发射阵模块和抱紧装置，所述工作箱体一侧有开门，内部水平安装有导轨；所述数据处理显示系统固定于工作箱体内；所述绞车系统固定于工作箱体内；所述滑车系统固定于导轨上，可沿导轨滑动；所述托板模块安装于滑车系统上，可以由滑车系统控制移动并控制倾斜，托板模块上安装有抱紧装置，其特征在于，所述发射阵模块通过抱紧装置安装于托板模块内，并通过复合缆与绞车系统相连接；所述复合缆采用橡胶套硫化固定，内部包括被动声呐缆和抗拉输电信号缆。
工作箱体滑车系统托板模块抱紧装置绞车系统导轨数据处理显示系统发射阵复合缆主被动可变控制移动水平安装滑动橡胶套信号缆硫化抗拉输电开门

[发明专利]一种水密开关-CN201810866311.4在审
发明人：张震;涂英;巩玉振 -专利权人：北京中科海讯数字科技股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在深水环境中工作的开关，包括开关外壳、转动杆、大连接杆、两个小连接杆、转动触点杆、触点夹A、触点夹B、密封O圈和密封硅脂，所述开关外壳中间是通孔，开关外壳外侧有螺纹，所述转动杆上装有小O圈，外侧涂抹有密封硅脂，紧密塞入所述开关外壳通孔中，其特征在于，所述转动杆顶部有一字凹陷，底部与大连接杆相固连，大连接杆底部与转动触点杆相连接，开关外壳底部与两个小连接杆分别连接，两个小连接杆分别与触点夹A、触点夹B相连接，所述转动触点杆和触点夹A、B为导电金属，转动触点杆与触点夹A、触点夹B位于同一水平面，在转动杆转动时做水平旋转运动，实现与触点夹A、触点夹B同时连接或断开。
触点开关外壳转动转动杆大连接杆小连接杆密封硅通孔水平旋转运动同一水平面导电金属深水环境密封O圈塞入凹陷螺纹断开固连水密涂抹一字

[发明专利]一种规整化最小二乘子空间相交的目标方位测向方法-CN201210202013.8有效
发明人： 巩玉振 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种规整化最小二乘子空间相交的目标方位测向方法，该方法将吉洪诺夫规整化方法与最小二乘子空间相交的算法结合起来，处理浅海声纳装置的接收信号，在利用子空间相交的原理构造成最小二乘问题的基础上，再通过规整化方法确定最优的规整化因子，最终，实现对浅海目标的检测和精确定位。本发明将Tikhonov规整化方法与最小二乘子空间相交的算法结合起来，形成新的测向算法，该方法比常规波束形成算法具有更高的方位分辨力和准确度，并且数值计算稳定。
一种规整最小二乘子空间相交目标方位测向方法

[发明专利]一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统-CN201210210638.9有效
发明人： 巩玉振 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101）获取一个频点的阵列接收数据信号并对接收的空间信号进行处理获得快拍数据估计阵列协方差矩阵的特征值分解矩阵；步骤102）对每个扫描点建模得到期望导向矢量；步骤103）依据得到的期望导向矢量和特征值分解矩阵寻找最优的导向矢量，且该最优的导向矢量是由鲁棒自适应波束形成的原理从期望的导向矢量中得到的；步骤104）根据最优导向矢量形成最优加权向量，并依据该最优加权向得到各位置的判决函数值，继而得到该频点的目标位置的估计结果；步骤105)依据所有频点的定位估计结果进行非相干综合，得到最终的定位结果；步骤101）和步骤102）的执行无先后顺序。
一种基于自适应波束形成原理定位方法系统

[发明专利]一种宽带相干模基信号处理方法及系统-CN201210210580.8有效
发明人： 巩玉振 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种宽带相干模基信号处理方法及系统，所述方法包含：步骤101）获得B个频点的阵列接收数据，对全频带的数据做波束归一化，相干形成综合接收数据向量；步骤102）获得B个频点的建模向量，并对全频带的建模向量相干形成综合期望导向矢量；步骤103）依据所述的综合接收数据向量和综合期望导向矢量，得到最优导向矢量；步骤104）依据最优导向矢量获得最终的目标定位结果。所述步骤102）为：遍历声源可能出现的位置，输入建模工具得到B个频点的加权向量，将B个加权向量累接，得到综合期望导向矢量。步骤103）包含：将综合接收数据向量和综合期望导向矢量做相关处理并遍历所有可能的声源位置，得到判决函数；判决函数的最大值的位置为声源位置。
一种宽带相干信号处理方法系统

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