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[发明专利]一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统-CN202310782833.7在审
发明人：郭春轩;宁波;喻博威;刘路;李小涛;巩玉振 -专利权人：武汉中科海讯电子科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种长航程小型水下无人航行器应急及自救系统，属于水下无人航行器技术领域，包括潜水器主体，所述潜水器主体的内部一端设置有应急抛载子系统，潜水器主体的内部中间位置设置有浮力调节子系统，潜水器主体的上端设置有应急通信子系统，应急通信子系统的侧边设置有水声通信子系统，潜水器主体的尾部设置有推进子系统，潜水器主体的尾部上下端设置有鳍舵子系统，本发明相较于传统AUV，设置应急抛载子系统，制定了典型情况下的应急策略，可快速对紧急情况进行响应；本发明通过设置应急通信子系统、水声通信子系统、鳍舵子系统和推进子系统，增强了AUV的生存能力，减小了AUV丢失概率。
一种航程小型水下无人航行应急自救系统

[发明专利]一种可锚泊的长航程小型水下无人航行器-CN202310450025.0在审
发明人：郭春轩;宁波;喻博威;刘路;李小涛;巩玉振 -专利权人：武汉中科海讯电子科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种可锚泊的长航程小型水下无人航行器，属于水下无人航行器技术领域，包括艏段，所述艏段的一端设置有锚段，锚段的一端设置有浮调段，浮调段的一端设置有载荷段，载荷段的一端设置有电控段，电控段的一端设置有DVL舱段，DVL舱段的一端设置有艉段，各部分之间通过环箍连接组件搭配O形圈进行连接；组合导航定位精度高，保证设备的使用质量，水下无人航行器可锚泊方案在满足探测性能的同时，还提高了水下无人航行器的隐蔽性，增强了水下无人航行器探测的灵活性、增加了水下无人航行器的探测时长，避免了传统水下无人航行器无法长时间在水下执行探测任务的弊端。
一种锚泊航程小型水下无人航行

[发明专利]一种降楼逃生装置-CN201710388635.7在审
发明人：轩亮;罗佳敏;喻博威;潘乃康;艾宇轩;周天晓;陈才 -专利权人：江汉大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A62B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种降楼逃生装置，属于应急装置领域。降楼逃生装置包括安装板、减速器和滚筒，滚筒可转动地安装在安装板上，减速器包括传动轴、摩擦件、杠杆、滑环和至少两个离心部件，滚筒的一端同轴设有输出轴，传动轴与输出轴传动连接，滑环可沿传动轴轴向滑动地安装在传动轴上，杠杆的一端与滑环铰接，杠杆的另一端与摩擦件相连，摩擦件与滚筒相对布置，杠杆的中部可活动地安装在安装板上，每个离心部件均包括第一连杆和第二连杆，每个第一连杆的一端均与滑环铰接，每个第一连杆的另一端均与各自对应的第二连杆的中部铰接，每个第二连杆的一端均设置有配重件，每个第二连杆的另一端均与传动轴铰接。本发明解决了高层建筑不易逃生的问题。
一种逃生装置