“川西康友”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质-CN201910567033.7有效
发明人：村濑洋;川西康友;出口大辅;尼克·莫德·扎里菲耶·宾·哈什姆;中野雄介;小堀训成 -专利权人：国立大学法人名古屋大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质，观测位置推荐装置具备：在第一观测位置取得物体的图像的单元；从取得的物体的图像中提取图像特征量的单元；姿势推定单元，基于所提取的图像特征量，算出表示物体的推定姿势与推定姿势的似然度的关系的第一似然度映射；第二存储单元，存储表示推定出的姿势时的真正的第一观测位置与第一观测位置的似然度的关系的第二似然度映射；第三存储单元，存储表示在第一及第二观测位置观测物体时的物体的姿势与姿势的似然度的关系的第三似然度映射；及观测位置推定单元，以将第一、第二及第三似然度映射相乘并进行了积分的结果作为参数的评价函数的值成为最大或最小的方式，推定第二观测位置。
观测位置推荐装置及其方法以及计算机可读介质

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201611009489.4有效
发明人：大野悌;惠木守;川西康友;森泰元 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。
控制装置以及方法

[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及记录介质-CN201611175612.X有效
发明人：大野悌;恵木守;川西康友;森泰元 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
马达控制装置方法记录介质

[发明专利]仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质-CN201710045310.9有效
发明人：森泰元;恵木守;大野悌;宫口尚太;川西康友 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质，容易地对用户出示频率响应与时间响应。本发明的仿真装置包括：根据机械系统(7)的响应的测定值来算出频率响应函数的频率响应函数计算部(53)、执行时间响应仿真的时间响应输出部(44)、输出频率响应特性的频率响应输出部(45)及同时或选择性地显示时间响应仿真及频率响应特性的显示控制部(26)。
仿真装置方法控制程序以及记录介质

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201611009501.1有效
发明人：大野悌;惠木守;川西康友;森泰元 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及对马达的驱动进行控制的模型追踪型的控制装置及控制方法。本发明的控制装置具有前馈控制部，该前馈控制部基于预先设定的控制对象的模型输出伺服马达的模型位置、模型速度、模型扭矩；前馈控制部包括滑模控制部，该滑模控制部基于模型位置偏差和模型速度偏差以使模型扭矩收敛于由伺服马达能够输出的规定扭矩和被伺服马达驱动的负载机械的运动特性确定的变换线上的方式确定模型扭矩；模型位置偏差是从外部输入的位置指令值与模型位置的偏差，模型速度偏差是从外部输入的速度指令值与所述模型速度的偏差。根据本发明，即使用户不了解伺服马达能够输出的最大扭矩，也能够使该伺服马达不发生超越以及抖动等地执行期望动作。
控制装置以及方法

[发明专利]马达控制装置、方法及系统以及记录介质-CN201710052160.4有效
发明人： 川西康友;恵木守;大野悌;森泰元 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。
马达控制装置方法系统信息处理程序以及记录介质

[发明专利]调整装置、控制参数调整方法-CN201611042269.1有效
发明人：森泰元;惠木守;川西康友;大野悌;宫口尚太 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。
调整装置控制参数方法信息处理程序记录介质