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[发明专利]车辆控制装置-CN201880068198.3在审
发明人：后藤多加志;多田健太;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西條友马;川原康弘;片山翔太;原田翔次;山本勇气;福井聪一郎;礒本和典;铃木慧 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201880068171.4在审
发明人：后藤多加志;多田健太;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西條友马;川原康弘;片山翔太;原田翔次;山本勇气 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明是一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201880068180.3在审
发明人：后藤多加志;多田健太;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西條友马;川原康弘;片山翔太;原田翔次;山本勇气 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)，该目标行驶路径算出部算出车辆的目标行驶路径；以及修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部算出对该目标行驶路径进行修正后的修正行驶路径，修正行驶路径算出部构成为，在由周边物标检测部检测到应回避的周边物标的情况下对周边物标设定车辆能够行驶的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、规定的评价函数以及规定的制约条件算出修正行驶路径，修正行驶路径算出部具备如下的区域作为制约条件：该区域是以在基于驾驶员意志的当前驾驶状况继续的情况下的推定行驶路径为中心、且与本车宽度相比位于外侧的区域。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201880055105.3在审
发明人：后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：具备行驶路径控制部(10a)和自动碰撞防止控制部(10b)，行驶路径控制部(10a)更新车辆1的目标行驶路径R；自动碰撞防止控制部(10b)执行用于避开与障碍物的碰撞的自动碰撞防止控制处理(S14)。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算出避开障碍物的多个修正行驶路径，利用规定的评价函数J进行评价，选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成对于制动控制系统(32)的第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动碰撞防止控制部(10b)输出对于车辆1的制动控制系统(32)的第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向车辆(1)的制动控制系统(32)输出。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201880055112.3在审
发明人：后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明具备行驶路径控制部(10a)和自动紧急避让控制部(10b、10e)，该行驶路径控制部(10a)更新车辆(1)的目标行驶路径R，该自动紧急避让控制部(10b、10e)为了避免与障碍物的碰撞而使规定的控制系统自动地工作的自动紧急避让控制处理。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算避开障碍物得到多个修正行驶路径，通过规定的评价函数J进行评价并选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动紧急避让控制部(10b、10e)生成第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向规定的控制系统输出。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201880055111.9在审
发明人：后藤多加志;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;西条友马;川原康弘;片山翔太 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：车辆控制装置(ECU10)具备计算车辆(1)的目标行驶路径R的目标行驶路径计算部(10a)，目标行驶路径计算部(10a)在检测到障碍物时对目标行驶路径R进行修正，以避开该障碍物(S14)。目标行驶路径计算部(10a)在行驶路径修正处理中对目标行驶路径R进行修正，计算避开障碍物的多个修正行驶路径，对于目标行驶路径R，使用包含多个评价因子的规定的评价函数J对多个修正行驶路径进行评价，根据该评价计算出1个修正行驶路径。目标行驶路径计算部(10a)基于外部信号对多个评价因子进行修正。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201780073902.X在审
发明人：饭村纱穂里;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;后藤多加志;川原康弘;西条友马 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU)10，其具备：障碍物信息检测部10b，检测与车辆1所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物有关的障碍物信息；行驶规制信息检测部10c，检测指示包含行驶路上的信号及标识的行驶规制的行驶规制信息；以及行驶路径计算部10d，计算包含车辆1的目标位置及目标速度的将来的行驶路径，行驶路径计算部10d执行如下的处理：行驶路径计算处理(图9的S13)，不考虑障碍物信息地在时间上反复计算多个行驶路径；行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，基于所选择的驾驶支援模式，从多个行驶路径之中选择1个行驶路径作为目标行驶路径；以及行驶路径修正处理(S15)，基于障碍物信息及/或行驶规制信息，对在行驶路径选择处理中选择的目标行驶路径进行修正。
行驶路径行驶障碍物信息规制信息行驶路径计算部车辆控制装置检测驾驶支援选择处理计算处理目标位置修正处理障碍物修正

[发明专利]车辆控制装置-CN201780073864.8在审
发明人：饭村纱穂里;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;后藤多加志;川原康弘;西条友马 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU10)，其具备：检测先行车的有无的先行车检测部(10b)、检测行驶路的端部位置的行驶路端部检测部(10c)、以及对车辆(1)进行控制以跟随由先行车检测部(10b)检测到的先行车的车辆控制部(10e)，车辆控制部(10e)执行行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，根据行驶路端部检测部(10c)对行驶路的端部位置的检测结果，从包含车辆(1)的目标位置及目标速度的多个行驶路径之中，基于乘客选择的驾驶支援模式，选择目标行驶路径，所述多个行驶路径至少包含第1行驶路径R1和第2行驶路径R2，该第1行驶路径R1被设定为维持行驶路内的行驶，该第2行驶路径R2被设定为跟随先行车的轨迹。
行驶路径检测行驶行车车辆控制装置车辆控制部端部位置驾驶支援路端部乘客选择检测结果目标位置选择处理选择目标

[发明专利]绘图方法-CN201480079463.X有效
发明人： 川原康弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：使计算机作为下述部件起作用，即设备注释/标签获取部，其从创建可编程逻辑控制器用的控制程序的软件，获取对在控制程序中使用的设备附加了注释的设备注释及为了对与设备相关联的存储器地址进行指定而在控制程序中使用的标签中的至少一方；对象分配部，其基于由用户指定的检索字符串、和设备的形式之间的组合，将表示可编程显示器处的显示方法、由用户指定的对象类别集中分配给设备注释及标签；一览画面生成部，其将对象分配已完成设备注释或者对象分配已完成标签在显示部进行一览显示；以及编辑部，其将表示从一览显示的对象分配已完成设备注释选择出的设备注释或者从一览显示的对象分配已完成标签选择出的标签的对象图像，追加至在编辑画面上正在创建的工程数据。
绘图软件

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