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[发明专利]一种半球型轴承零件内孔高精度磨削装卡装置及方法-CN202110857783.5有效
发明人：崔砚;王长峰;田迎发;杨光;郭士新;张宏;李卫国;阚海良;陈坤鹏 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球型轴承零件内孔高精度磨削装卡装置，设计了球形法兰的半球形凹槽，利用平面法兰压紧待加工半球型轴承零件，使其与球形法兰进行球面配合，利用球心重合自动找正的原理实现了待加工半球型轴承零件的自动找正，可实现高精度、快速装夹和自动找正，提高了球形轴承的磨削效率和产品一次加工合格率，同时具有装配简单，便于操作的优势；本发明还提供一种半球型轴承零件内孔高精度磨削装卡方法，操作简单，对操作人员的技术水平要求低，适用范围广泛。
一种半球轴承零件高精度磨削装置方法

[发明专利]一种融合脉冲神经网络和二值动态网络的脑状态识别方法-CN202210672689.7在审
发明人：崔砚;尧德中;徐如祥 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合脉冲神经网络和二值动态网络的脑状态识别方法，本发明的方法包括脑电信号预处理，构建动态脑网络结构，对动态脑网络结构进行稀疏化处理获得二值动态脑网络，搭建脉冲神经网络结构，利用脉冲神经网络对二值动态脑网络进行特征提取，结合监督方式训练脉冲神经网络，获取脑状态识别分类模型。本发明通过融合脉冲神经网络和脑动态活动特性，不仅为脑活动模式的识别任务提供了新技术方案，也实现了对脑状态的有效识别和分类。
一种融合脉冲神经网络动态网络状态识别方法

[发明专利]一种动压电机锁紧力矩控制装置及方法-CN202110995721.0在审
发明人：陈阳;张翰明;王长峰;姜雪冬;崔砚;刘红涛;阚海良;谢应隆;薛攀文 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种本发明涉及航天惯性器件精密加工技术领域，特别涉及一种微型动压电机锁紧力矩控制装置及方法。该装置包括接口、第一卡座、第二卡座、压盖、销钉、滚珠、第一衬垫、第二衬垫、弹簧、顶丝、外壳、轴套、支撑底座、压块、压块螺钉。本发明的方法，能够快捷准确地为微型电机施加锁紧力矩，进提升电机运行可靠性和稳定性，实用性强，已广泛应用于科研生产中。
一种压电机锁紧力矩控制装置方法

[发明专利]一种铍材表面硬质复合膜及其制备方法-CN202110845593.1在审
发明人：崔砚;王长青;姜雪冬;刘冰洋;李迈;郭子忠;张姗姗;谢应隆;刘立伟 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种铍材表面硬质复合膜及其制备方法，所述硬质复合膜由下至上依次包括厚度0.5μm～2.5μm的钛层、厚度12μm～22μm的氮化钛膜层、厚度0.1μm～1μm的钛层、以及厚度0.1μm～0.6μm的类金刚石膜层，类金刚石膜层为硬质复合膜的最上层。采用真空阴极电弧离子镀技术在铍材表面制备硬质复合膜，膜层结构致密、与基体结合良好、附着力高，能够显著提高铍基体表面硬度和耐摩擦磨损性能，且该方法具有良好的稳定性和可重复性。
一种表面硬质复合及其制备方法

[发明专利]一种铍材表面氮化钛膜层及其制备方法-CN201910549811.X有效
发明人：闫春和;崔砚;王长青;刘冰洋;腾海涛;肖健;齐岩;郭子忠 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种铍材表面氮化钛(TiN)膜层及其制备方法，该方法采用多弧离子镀技术在铍材表面制备TiN膜层，属于表面处理技术领域。本发明实现了在铍材表面制备大厚度(厚度25微米‑50微米以上、高结合强度(拉拔结合强度大于8kg/mm2、膜层不脱落)、高硬度(HV2500以上)的TiN硬质膜层。本发明采用多弧离子镀技术在铍材表面制备TiN膜层，膜层厚度大、与基体结合良好、附着强度高、硬度高，能够显著提高铍材表面综合性能。
一种表面氮化钛膜层及其制备方法

[发明专利]一种铍材六面体表面高硬度化学镀镍层镀覆及研磨方法-CN201910364750.X在审
发明人：薛风举;王长青;崔砚;李冰远;钟声;蒋凤奇;李迈 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C23C18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铍材六面体表面高硬度化学镀镍层镀覆及研磨方法。该方法适用于铍材六面体表面镀覆一层高硬度化学镀镍层，并对化学镀镍层进行精密研磨，其特征在于：铍材六面体表面前处理；表面预镀铜；表面化学镀镍；六面体热处理；表面精密研磨。经过本发明方法可在铍材表面获得一层高硬度化学镀镍层，镍层均匀、致密、结合强度良好，镍层经热处理后硬度达到Hv0.2维氏硬度900以上，经过精密研磨，铍材六面体表面无划痕，表面粗糙度达到Ra0.015～Ra0.02，具备良好的反光性能，弥补了铍基体本身硬度低、易划伤、反光性能差的缺点。
铍材化学镀镍层六面体精密研磨热处理反光性能研磨高硬度镀覆镍层致密表面粗糙度表面化学镀表面无划痕表面镀覆维氏硬度预镀铜划伤六面

[发明专利]用于气浮转子陀螺仪动压马达间隙测量的自动施力装置及方法-CN201710445213.9有效
发明人：任同群;王晓东;苏义兵;秦波;崔砚;徐向东;张志勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：用于气浮转子陀螺仪动压马达间隙测量的自动施力装置及方法，属于航天惯性器件精密检测技术领域。该自动施力装置包括三轴精密位移平台、控制回路、力传感器安装板、动压马达、左右两侧固定装置、平板、中间夹持装置；三轴精密位移平台安装在平板上，三个精密位移平台在运动方向上两两垂直，构成笛卡尔直角坐标系，两侧固定装置用于固定中间夹持装置，中间夹持装置中通过闭合夹指体实现对动压马达的夹紧。该自动施力装置用于测量气浮转子陀螺仪动压马达间隙的方法，包括两端固定及中间夹紧、自动调心、自动施力。本发明可以实现力的连续可控加载，并基于本装置实现被测件的自动调心。
动压马达施力装置转子夹持装置精密位移陀螺仪固定装置间隙测量自动调心夹紧气浮三轴直角坐标系闭合惯性器件精密检测控制回路力传感器两端固定两两垂直平台安装装置实现左右两侧安装板被测件测量气夹指体加载可控施力航天

[发明专利]一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法-CN201510583887.6有效
发明人：黄德;董君华;崔砚;苏义兵;谢应隆;常静缓;石宁霞;李广平 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及航天惯性器件精密检测技术领域，特别涉及一种半球型动压马达轴承间隙测量装置及方法。该装置包括电感测微仪、大理石平板、电感测微仪测头、轴向间隙测量专用工装、径向间隙测量专用工装、测头连接线、滑轮线绳、定滑轮、定滑轮支架、电感测微仪测头支架和砝码。本发明的方法，检测时间短，检测精度高，实用性强，已广泛应用于科研生产中。
一种半球型动压马达轴承间隙测量装置方法

[发明专利]一种铍材化学镀镍前处理方法-CN201410067891.2有效
发明人：朱志刚;王长青;王长峰;崔砚;薛凤举;班建钢;钟声;黄德;董国君;刘昀 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： C23C18/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种铍材化学镀镍前处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用有机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）阳极酸洗除油；5）硝酸浸蚀；6）浸锌处理；7）将上述表面浸锌处理后的铍材零件进行化学镀镍处理。本发明的工艺方法简单、可行、污染小、操作简单，适用于大规模铍材零件的化学镀镍生产。
一种化学镀镍前处理方法

[发明专利]一种高精度球径在位测量装置及方法-CN201410806495.7在审
发明人：王锐;黄德;赵春阳;岳春国;焦国涛;崔砚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度球径在位测量装置及方法，包括锁紧螺母(3)、定圈座(2)、动圈(1)和通用精密尺寸量具(4)；锁紧螺母(3)位于定圈座(2)外侧，锁紧螺母(3)利用弹性卡管夹具原理将定圈座(2)固定在通用精密尺寸量具测杆外圆上；动圈(1)通过外螺纹部分(11)与通用精密尺寸量具测量工作部分相连接，动圈(1)的第二圆柱形部分(13)与定圈座(2)的圆柱形部分(23)分别与待测球形零件接触；根据测量标准件和待测球形零件时通用精密尺寸量具(4)视值的变化量获得待测球形零件的球径。本发明成本低，环境适应性好，结构紧凑，精度满足使用要求，可实现球形零件在加工设备上的高效、准确地在位球径尺寸检测。
一种高精度在位测量装置方法

[发明专利]一种铍材化学钝化处理方法-CN201410067851.8有效
发明人：朱志刚;崔砚;王长青;薛凤举;王长峰;张锐;钟声;班建钢;陈振鹏;邓忠武 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： C23C22/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种铍材化学钝化处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）铍材表面化学除油；5）铍材表面弱浸蚀；6）铍材表面钝化处理：将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到钝化溶液中，进行钝化处理；钝化时间为10～20min，钝化操作的温度为35～45℃。本发明工艺组成简单，可操作性强，可用于大规模的工业化生产。
一种化学钝化处理方法

[发明专利]一种铍材电化学绝缘阳极氧化处理方法-CN201410067894.6有效
发明人：朱志刚;崔砚;薛凤举;王长峰;王长青;张锐;班建钢;钟声;柳文涛;邓忠武 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： C25D11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种铍材电化学绝缘阳极氧化处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）将超声波清洗后的铍材零件浸入化学除油溶液中；5）将除油完成的铍材零件浸入弱浸蚀溶液中进行弱浸蚀处理；6）将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到电化学绝缘阳极氧化处理溶液中，进行电化学绝缘阳极氧化处理，绝缘阳极氧化时间为10～20min，电流密度为5～8A/dm²。本发明具有工艺组成简单，可操作性强，可用于工业化生产。
一种电化学绝缘阳极氧化处理方法

[发明专利]一种高精密球径测量仪-CN201310460721.6有效
发明人：苏义兵;王长峰;王锐;薛凤举;崔砚;姜雪东 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种高精密球颈测量仪，包括拉起装置、显示装置、配重装置和测量装置；拉起装置包括夹钳、立板、拉板、螺杆、连接柱；配重装置包括导轨、中板和压块；测量装置包括测头、导套、卡座及传感器；显示装置用于显示测量结果；其中牵引配重装置的夹钳设置在拉板上，夹钳下部与穿过拉板中间通孔的螺杆相连接，连接柱通过螺母与连接螺杆连接，连接柱连接中板上部通过夹钳牵引中板沿导轨滑动，立板底部固定于台面上，立板顶部固定支撑拉板。本发明将球径测量的组合测头、配重装置和显示系统有机的组合在一起，对测头、标准工件及导套的尺寸及之间的配合关系要求极高，保证整个球径测量装置结构紧凑，精度高。
一种精密测量仪

[发明专利]一种内转子型陀螺电机测试装置-CN201310346917.2有效
发明人：王晓瑜;赵旺升;崔砚;曹清;才小士;王莎莎;王锐;苏义兵;黄德;袁媛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内转子型陀螺电机测试装置，锁紧螺母（2）、（10）通过螺纹连接陀螺电机转子（9）的大、小轴端，测试支架（8）与螺母压块（11）配合形成用于容纳锁紧螺母的圆柱形空腔；并且通过两个螺母压块（11）将锁紧螺母固定于测试支架（8）上；陀螺电机定子（6）安装在定子上安装座（5）内，陀螺电机转子（9）安装于定子（6）内，并且陀螺电机转子（9）的大轴端端面与定子上安装座（5）底面配合定位，陀螺电机转子（9）的小轴端端面与定子下安装座（7）底面配合定位；定子下安装座（7）通过连接螺栓（14）与上安装座（5）锁紧。本发明的测试装置能够测试振动加速度及轴承刚度，测试方法简单、准确。
一种转子陀螺电机测试装置

[实用新型]一种多功能绘画笔-CN201220152460.2有效
发明人：崔砚 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B43K29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能绘画笔，包括笔本体、笔帽，其特征在于：该多功能笔还包括毛刷、橡皮擦，所述笔本体上端安装有毛刷托架，毛刷嵌装在毛刷托架内的安装套上，安装套与毛刷托架内侧铰接，所述安装套的另一端安装橡皮擦。由于这种多功能绘画笔安装有上述构件，因此，当我们绘画时有画错的地方时，我们就很轻松的把多功能绘画笔的另一头的橡皮擦拿来使用，擦完后也不用我们用手擦拭灰粒，要不显着很不卫生，对我们的健康也有一定的危害性，这时我们就可以用在该头的毛刷擦拭橡皮灰粒，这样下来绘画板上也显着很干净。
一种多功能绘画

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