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[发明专利]基于柔性压力床垫的放疗中患者体位变化实时监测系统及方法-CN202310879013.X在审
发明人：王宏志;邵婧媛;崔相利;束炅;刘苓苓 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性压力床垫的放疗中患者体位变化实时监测系统及方法，属于放射医疗器械技术领域，系统包括：柔性压力床垫、数据采集模块、数据显示模块。该系统通过柔性压力床垫实时采集患者在实施放射治疗过程中处于仰卧位的背部压力信号，数据采集模块采集和处理信号并发送给数据显示模块，计算机上监测软件实时显示患者压力图像并记录整个放疗过程中患者的数据，通过采集的千名患者的数据提取特征值建模并测试和评估模型，最终将训练好的模型应用到实时检测中，可实时判断患者在放疗实施过程中是否发生了不可容忍的体位变化。
基于柔性压力床垫放疗患者体位变化实时监测系统方法

[发明专利]一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真模体-CN202310334785.5在审
发明人：王宏志;刘苓苓;崔相利;费振乐;束炅;邵靖媛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于人体呼吸运动仿真技术领域，尤其涉及一种呼吸运动仿真系统及仿真方法、仿真模体。一种呼吸运动仿真系统，包括控制模块和步进电机；所述控制模块用于控制所述步进电机的转向、速度和旋转角度，所述步进电机通过改变转向、速度和旋转角度来带动与其连接的部分模拟人体呼吸运动；所述控制模块包括端口通信单元、参数调节单元、运动控制单元和专家库；专家库将n个不同特征的采样人员的呼吸运动参数作为样本，进行归置处理后，拟合出不同特征与PID调节参数的关系曲线，在高精度闭环控制的同时，可以根据待仿真人员的特征信息进行针对性拟合调整，搭建更为真实、多样的仿真环境，降低了呼吸运动仿真试验的进行门槛。
一种呼吸运动仿真系统方法

[发明专利]一种胸腔运动跟随系统及胸腔运动模拟方法-CN202310372963.3在审
发明人：王宏志;刘苓苓;崔相利;费振乐;束炅;邵靖媛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械辅助模拟装置技术领域，尤其涉及一种胸腔运动跟随系统及胸腔运动模拟方法。一种胸腔运动跟随系统包括定点捕捉装置、跟随补偿子系统以及模拟呼吸子系统，跟随补偿子系统和定点捕捉装置设置于工作平面上，模拟呼吸子系统设置在跟随补偿子系统的上部，模拟呼吸子系统用于模拟人体呼吸过程中的胸腔状态，定点捕捉装置用于对模拟呼吸子系统上关键点进行位置捕捉，跟随补偿子系统带动所述模拟呼吸子系统进行三维空间运动，本发明的胸腔运动跟随系统可以模拟更为贴近实际呼吸过程中的人类胸腔运动变化，便于技术人员对人体呼吸过程中人类胸腔的运动变化做进一步的研究。
一种胸腔运动跟随系统模拟方法

[发明专利]一种基于机器学习模型的患者体位监测方法-CN202310196338.8在审
发明人：王宏志;孙晓君;束炅;刘苓苓;崔相利;李洁 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习模型的患者体位监测方法，涉及患者的体位监测。本方法利用柔性智能传感器制作的智能床垫，设计实验采集患者的传感器数据，对数据进行预处理，然后根据数据和临床实际情况，选择相应的特征区域和属性，利用机器学习方法构建分类模型，然后再次采集患者真实数据，经过相同的数据预处理后，对之前构建的模型进行验证，从而对模型进行完善，最终构建出能够有效预测患者体位是否发生变化的分类预测模型。本发明对于患者体位变化的检测具有重要的临床意义。
一种基于机器学习模型患者体位监测方法

[发明专利]一种人体呼吸运动的模拟系统及模拟方法-CN202210372809.1在审
发明人：王宏志;刘苓苓;费振乐;崔相利 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体呼吸运动的模拟系统，采用控制单元控制电机的运转，电机运转带动运动平台的往返运动，利用运动平台的往返运动模拟人体呼吸运动。控制单元中，通信模块实时输入真实人体呼吸运动的幅值和频率；循环运动模块根据真实人体呼吸运动的幅值计算得到电机的理论脉冲，控制电机在该理论脉冲下进行运转；通信模块还获取运动平台往返运动即模拟人体呼吸运动的幅值和频率发送给调节模块；调节模块采用自适应PID调节，根据真实运动的幅值与模拟运动的幅值之间的差值，对理论脉冲进行修正，得到电机的修正脉冲，控制电机在该理论脉冲下进行运转；波形显示模块分别显示真实运动的幅值和模拟运动的幅值与时间之间的关系曲线。
一种人体呼吸运动模拟系统方法

[实用新型]后装放射治疗机放射源到位精度和驻留时间测量装置-CN202121725719.3有效
发明人：邵靖媛;崔相利;王宏志 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后装放射治疗机放射源到位精度和驻留时间测量装置,包括摄像头固定台、检测尺固定台、支撑框架、隔层支架。摄像头固定台位于支撑框架顶部，固定摄像头，检测尺固定于摄像头正下方的检测尺固定台上。检测尺固定台位于隔层支架上。检测尺固定台的中间层间隙，间隙为胶片放置层。检测尺内部有透明通道和刻度。检测尺一端连接后装放射治疗机的治疗通道出口。放射源在检测尺内部透明通道中的运动直观可见，结合透明通道两侧的刻度得到准确读数。摄像头能清晰拍摄检测尺的刻度，摄像头连接外部计算机，通过摄像头拍摄视频并传入计算机进行分析，能够准确了解放射源传输的到位偏差和放射源的驻留时间，同时测量放射源的到位精度、驻留时间,该装置操作简单、误差小、成本低。
放射治疗放射源到位精度驻留时间测量装置

[发明专利]一种快速精准勾画放疗定位标记线装置-CN202010691430.8在审
发明人： 崔相利;王宏志;费振乐 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种快速精准勾画放疗定位标记线装置，包括铅点存放器、伸缩旋钮、十字线勾画器和固定扣。将铅点存放器(1)插入十字线勾画器(3)的中心通孔，通过铅点存放器(1)的螺丝与伸缩旋钮(2)连接，利用固定扣(4)将伸缩旋钮(2)与十字勾画器(3)固定在一起，通过旋转伸缩旋钮(2)实现铅点存放器(1)的伸长和缩短。本发明装置用于外放疗模拟定位标记线的描绘及铅点的粘沾，可提高工作效率，减少人为误差，简单易学。
一种快速精准勾画放疗定位标记线装

[实用新型]一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置-CN201821971212.4有效
发明人： 崔相利;徐公明;王宏志 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置，包括绕X轴旋转的弧形滑台(1)、绕Y轴旋转的弧形滑台(2)、延Z轴平移的升降台(3)、绕Z轴旋转的旋转平台(4)、延X轴平移运动的水平滑台(5)、延Y轴平移运动的水平滑台(6)、步进电机(7)、步进电机驱动器(8)、驱动控制器(9)、供电电源(10)、运动控制器(11)和承重支撑平台(12)，本实用新型运动平台搭载探测器、固体水等可组成动态剂量验证装置，可验证不同方向的呼吸运动对放疗剂量的影响；该运动平台搭载肿瘤模体可验证不同方向的呼吸运动对肿瘤靶区勾画的影响。
一种基于堆叠串行运动学结构自由度动态验证装置

[实用新型]基于拉曼平移紫外激光皮肤T细胞淋巴瘤治疗仪-CN201920398991.1有效
发明人：王毅欣;崔相利;王宏志 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于拉曼平移紫外激光皮肤T细胞淋巴瘤治疗仪，包括圆管、紫外光纤和输出治疗端，所述圆管内部右侧的隔板之间设有Nd:YAG泵浦激光器，所述Nd:YAG泵浦激光器右侧设有磷酸钛氧钾倍频晶体，所述磷酸钛氧钾倍频晶体右侧设有第一带通滤光片，所述第一带通滤光片右侧设有SrWO4拉曼平移晶体；本实用新型通过第一带通滤光片可以将磷酸钛氧钾倍频晶体输出的激光中的长激光滤除，通过SrWO4拉曼平移晶体对短波长的激光进行拉曼平移后可以输出两个波长的激光，提高紫外光纤的输出能量，提供稳定且高强度的能量进行皮肤T细胞淋巴瘤的治疗，且本实用新型治疗仪不易在高能脉冲下损坏。
平移本实用新型带通滤光片磷酸钛氧钾倍频晶体激光皮肤T细胞淋巴瘤泵浦激光器紫外光纤治疗仪输出圆管隔板高能脉冲输出能量紫外激光短波长波长滤除治疗

[实用新型]一种用于经皮腹部肿瘤穿刺定位的铅链装置-CN201920399614.X有效
发明人：王毅欣;崔相利;王宏志;孙瑞霞;张利伟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于经皮腹部肿瘤穿刺定位的铅链装置，包括横向铅链组、纵向铅链组和硅胶，所述横向铅链组和纵向铅链组纵横交错连接，所述横向铅链组和所述纵向铅链组的两端均固定连接有硅胶，所述横向铅链组由若干个铅链条组成，所述纵向铅链组也由若干个铅链条组成，所述铅链条由若干个铅链联结而成，本实用新型利用铅链代替铅丝，铅链条由若干铅链组成，铅链的长度为0.5cm，无韧性，放在人体上时，由于自身重力，可紧密的贴合人体，增加纵向铅链，提高定位精度，铅链两端联结在硅胶上，使用时利用硅胶贴合人体，可使铅链更加紧密的贴在人体上，与现有装置相比，本实用新型能更好的贴合人体，更精确的完成定位功能。
铅链硅胶本实用新型链条贴合联结穿刺定位定位功能腹部肿瘤现有装置纵横交错经皮铅丝

[实用新型]一种高效的用于MicroRNA的检测装置-CN201920399622.4有效
发明人：王毅欣;崔相利;王宏志 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的用于MicroRNA的检测装置，包括可调谐激光器、导入光纤束、样品、聚焦透镜、输出光纤、滤光片、成像光谱仪、EMCCD探测器和计算机，所述可调谐激光器一侧设有导入光纤束，所述导入光纤束一端连接样品，所述样品上方设有聚焦透镜，所述聚焦透镜上设有输出光纤，所述输出光纤设有多组，多组所述输出光纤组成输出光纤束；本实用新型通过利用可调谐激光器进行单色激光激发，接收处的窄带滤光片进行滤光，同时利用成像光谱仪采集、接收信号，一方面可同时对多个样品进行测量(大于100个)，另外还可获取荧光光谱曲线，能够区分干扰光，提高MicroRNA测量精度。
输出光纤可调谐激光器导入光纤聚焦透镜本实用新型成像光谱仪测量荧光光谱曲线输出光纤束窄带滤光片单色激光检测装置一端连接干扰光滤光片滤光采集计算机激发

[实用新型]一种肿瘤荧光成像光谱诊断仪-CN201821611218.0有效
发明人：王毅欣;崔相利;张利伟;司福祺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种肿瘤荧光成像光谱诊断仪，包括诊断仪本体，所述诊断仪本体包括LED灯电源、光源组件、光阑控制器、扩束透镜、收集镜头、AOTF成像光谱仪和计算机，所述光源组件包括LED灯组和LED光源光阑，所述LED灯组与LED灯电源连接，所述LED光源光阑与光阑控制器连接，所述LED光源光阑与扩束透镜连接；本实用新型通过扩束透镜、收集镜头、入射光纤和出射光纤的设置，能够快速测量图像，不仅仅只能测量一点，同时通过成像光谱仪光阑、AOTF晶体、聚焦透镜和探测器的设置，还能利用AOTF晶体作为分光材料，通过改变晶体驱动信息频率，快速获取图像中的每一点高分辨率光谱信息。
光阑诊断仪扩束透镜本实用新型成像光谱仪成像光谱光源组件肿瘤荧光图像控制器连接出射光纤高分辨率光谱信息聚焦透镜快速测量快速获取驱动信息入射光纤控制器镜头探测器分光测量计算机

[发明专利]一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置-CN201811431055.2在审
发明人： 崔相利;徐公明;王宏志 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置，包括绕X轴旋转的弧形滑台(1)、绕Y轴旋转的弧形滑台(2)、延Z轴平移的升降台(3)、绕Z轴旋转的旋转平台(4)、延X轴平移运动的水平滑台(5)、延Y轴平移运动的水平滑台(6)、步进电机(7)、步进电机驱动器(8)、驱动控制器(9)、供电电源(10)、运动控制程序(11)和承重支撑平台(12)。本发明运动平台搭载探测器、固体水等可组成动态剂量验证装置，可验证不同方向的呼吸运动对放疗剂量的影响；该运动平台搭载肿瘤模体可验证不同方向的呼吸运动对肿瘤靶区勾画的影响。
动态验证装置运动学结构呼吸运动六自由度水平滑台运动平台堆叠式滑台验证步进电机驱动器升降台剂量验证装置运动控制程序驱动控制器放疗步进电机供电电源旋转平台支撑平台肿瘤靶区承重固体水探测器模体勾画肿瘤

[其他]远红外松果烘干脱籽机-CN85205712无效
发明人：王纯志;崔相利 -专利权人：哈尔滨市先行电器厂
申请日： 1985-12-30 - 公布日： 1986-12-24 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：远红外松果烘干脱籽机，属于特种作物的脱粒机械。已有的松果烘干机采用暖风烘干，所以需用专用机房，不能移动，利用率低，机器本身造价高，还不能脱籽。本实用新型将松果的烘干脱籽一次完成，50公斤松果经12小时烘干，只要松果种籽成熟，就可全部开裂脱籽，发芽率达93％。该机不用固定机房，冬天在一般室内就可生产，体积小，每台占地仅3m2，一辆解放牌汽车一次可装运两台。所以利用率高。该机造价低，耗能少。
红外松果烘干脱籽机

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