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[发明专利]一种输出往复摆动的机械减速装置-CN202010614467.0有效
发明人： 崔建昆 -专利权人：上海园菱机械实业有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明的输出往复摆动的机械减速装置中，拨叉筒在箱体内，输出轴在拨叉筒内。箱体的一侧设有螺母体，螺母体中开有垂直于输出轴的传动孔，传动孔内设有输入轴；输入轴上开有两道旋转方向相反的螺旋槽，螺旋槽的端部连通过渡槽；螺母体内开有转动孔，转动孔内装有月牙销，月牙销包括轴颈和月牙齿，月牙销的轴线平行于输出轴，月牙齿置入螺旋槽内；箱体上设有平行于输入轴的止动滑槽，螺母体上装有导轮，导轮可沿止动滑槽移动；螺母体上开有滚轮槽，滚轮槽内装有滚轮，滚轮的轴线和输出轴的轴线平行；拨叉筒连接两个拨叉，滚轮置于拨叉之间。本发明的结构简单紧凑，可实现减速传动，并通过输入轴螺距和输入轴工作长度控制传动比。
一种输出往复摆动机械减速装置

[发明专利]一种机械臂结构及打磨抛光机械臂-CN202110304868.0有效
发明人： 崔建昆 -专利权人：上海园菱机械实业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂结构及打磨抛光机械臂。主要包括：横梁；第一运动臂，上端可转动地连接于所述横梁上，下部侧壁上固定连接有连杆支座；第二运动臂，上部与所述第一运动臂的下端可转动地连接；连杆，一端与所述连杆支座可转动地连接；安装台，一端与所述第二运动臂的下部可转动地连接，另一端与所述连杆的另一端可转动地连接；能产生伸缩运动的第一驱动机构，一端可转动地连接于所述横梁上，另一端可转动地连接于所述第一运动臂上；能产生伸缩运动的第二驱动机构，一端可转动地连接于所述第一运动臂上，另一端可转动地连接于所述第二运动臂上。与现有技术相比，本发明的机械臂结构具有结构简单、刚度好，所需控制系统简单等诸多优点。
一种机械结构打磨抛光

[发明专利]一种多进油口内啮合齿轮泵-CN202110055855.4有效
发明人：潘诗良 -专利权人：上海朋泰机械科技有限公司;崔建昆
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多进口的内啮合齿轮泵，包括泵体，泵体内啮合的齿圈和齿轮，以及齿轮和齿圈间夹设的月牙板，在靠近泵体的出油口一侧的齿圈和泵体的内侧面之间夹设有配油板，配油板内侧面开有凹槽，凹槽的底部开有一连通出油口的第一通孔，齿圈和泵体的内侧面不接触；出油口为两段式阶梯孔，其内侧段孔径大于外侧段孔径，出油口内设有阶梯活塞，阶梯活塞的内侧段长度小于出油口的内侧段长度；阶梯活塞的内侧端部向第一通孔内延伸有活塞凸台，活塞凸台和阶梯活塞的中心开有轴向通孔，阶梯活塞上开有至少一个连通阶梯活塞内侧段的底部和轴向通孔的第一斜孔。根据本发明，可在泵体上开设不同方向的多个进油口，且对泵体结构的强度要求更低。
一种多进油口内啮合齿轮泵

[发明专利]一种飞机机翼折叠机构及基于其的口盖机构-CN201711056080.2有效
发明人：彭冬;崔建昆 -专利权人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机翼折叠机构及基于其的口盖机构，主要解决现有技术中存在的现有机翼折叠导致机翼结合面不平整，无口盖或口盖结构复杂的问题。该一种飞机机翼折叠机构包括内翼、外翼和折叠作动器；折叠作动器位于内翼和外翼之间，其与内翼和外翼端面的上部之间分别铰接；折叠作动器具有两个输出端，两个输出端分别与内翼和外翼的端面下部之间铰接有第一阶段转动副和第二阶段转动副。通过上述方案，本发明达到了机翼结合面平整的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
一种飞机机翼折叠机构基于口盖

[发明专利]一种磁悬浮车辆的防侧倾转向架及其防侧倾装置-CN202010667728.5有效
发明人： 崔建昆 -专利权人：上海园菱机械实业有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮车辆的防侧倾转向架及其防侧倾装置，包括两根拉杆、两个滑块以及两个滑柱，拉杆的两端与滑块借助销轴和铰链孔可转动连接；滑块的中部开设有轴向的通孔，一个滑块对应套设于一个滑柱的外侧中部，滑块可沿滑柱的轴向滑动。所述两个滑块的中部均开设有第一销孔，所述两个滑柱的中部均开设有第二销孔，套设在一起的滑块‑滑杆的第一、第二销孔中均插设有一限位销，且限位销的两端部与滑块固定连接；第二销孔的第一宽度大于第一销孔的孔径，第二销孔的第二宽度大于第一销孔的孔径。本发明的防侧倾装置实现了两级机械解耦，提高了转向架的轨道表面跟随能力。两个滑柱均向内倾斜一定偏角δ，补偿了两侧纵梁横向距离的变化。
一种磁悬浮车辆防侧倾转向架及其装置

[发明专利]飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法-CN201711055163.X有效
发明人：彭冬;崔建昆 -专利权人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法，主要解决现有技术中存在的现有折叠机构占用机翼内部空间、运动机构不紧凑及单回转铰链带来的翼面不平整的问题。该一种飞机机翼旋转收放机构包括内翼、外翼、主动齿轮和用于驱动主动齿轮的折叠作动器；内翼和外翼的相对面上分别铰接有内翼连杆机构和外翼连杆机构；内翼连杆机构和外翼连杆机构上分别固连有从动齿轮A和从动齿轮B；主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B均为不完全齿轮；在不同阶段主动齿轮与从动齿轮A或从动齿轮B相互啮合。通过上述方案，本发明达到了翼面平整和结构紧凑的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
飞机机翼旋转机构及其收纳方法

[实用新型]齿轮减速器手动输入装置-CN202021249978.9有效
发明人： 崔建昆 -专利权人：上海园菱机械实业有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型的齿轮减速器手动输入装置，包括箱体、驱动轴和手动输入轴，驱动轴和手动输入轴的轴线平行；驱动轴通过驱动轴前轴承和驱动轴后轴承安装在箱体内，手动输入轴通过手动输入轴前轴承和手动输入轴后轴承安装在箱体内；驱动轴上设有被动齿轮，手动输入轴上设有手动输入齿轮，手动输入齿轮上设有缺口，缺口和被动齿轮之间有缝隙，除了缺口外的手动输入齿轮与被动齿轮啮合，靠近手动输入轴后轴承的手动输入轴的一端伸出箱体。手动输入齿轮在自重作用下处于不与被动齿轮啮合的位置，自动脱离转动中的驱动轴，不额外消耗动力并保证安全性。当电动机不工作时，转动手动输入轴伸出箱体的一端，从而带动驱动轴转动使齿轮减速器运转，实现手动操作。
齿轮减速器手动输入装置

[发明专利]立式离心分离机主轴减振及轴承润滑装置-CN202010562380.3在审
发明人：王仲伟;崔建昆;袁永茂 -专利权人：上海航发机械有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16C35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式离心分离机主轴减振及轴承润滑装置，轴承座的圆筒外侧有一个环状法兰，两个橡胶减振弹簧分别放置于轴承座环状法兰的上下两侧，并嵌入轴承座的孔中，另外位于主轴的下端轴承套筒和下部壳体之间的安装有橡胶减振套，通过在分离机主轴的上下两个支承位置都布置了弹性元件，达到水平和垂直方向的减振效果，可以有效避免共振，提高运转平稳性；分离机工作时，来自外部的压力润滑油从喷油嘴向上喷出，在雾化叶轮表面被雾化后，在惯性作用下向上运动，润滑和冷却两个上部轴承，然后在重力的作用下下落，对下部轴承进行润滑和冷却，在防止主轴上部位置发生润滑油泄漏的同时，保证轴承的润滑和冷却效果。
立式离心分离机主轴减振轴承润滑装置

[实用新型]一种用于喷嘴挡板式电液伺服阀的组合喷嘴-CN201921537438.8有效
发明人： 崔建昆 -专利权人：上海航菱航空科技发展有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷嘴挡板式电液伺服阀的组合喷嘴，包括：喷嘴体，为设有外螺纹的中空圆柱体，该喷嘴体的后端开口，且前端开设有一通孔；喷嘴芯，包括一个直径较大的圆柱形头部和一个直径较小的圆柱形尾部，该尾部与所述喷嘴体前端的通孔相匹配并设置于所述喷嘴体前端的通孔内，其尾部的内部向头部方向设有轴向的盲孔，而头部的侧壁上设有若干个径向的通孔，且所述径向通孔均连通至所述盲孔；喷嘴盖，其前端开设有一喷孔，内部则具有一个后端开口的腔体，且后端开口处的内壁设有内螺纹，通过该内螺纹与所述喷嘴体的外螺纹相配合以实现螺纹连接，并将所述喷嘴芯盖在其腔体内。其结构简单、合理，能够有效避免杂质堵塞，并且降低工艺要求。
一种用于喷嘴板式伺服组合

[实用新型]一种带气囊的电梯轿厢缓冲装置-CN201921677681.X有效
发明人： 崔建昆 -专利权人：上海航菱航空科技发展有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带气囊的电梯轿厢缓冲装置，包括安装在电梯井道底部的底座，所述底座上固定有安全气囊，所述底座内部安装有二位四通阀，所述二位四通阀的出口和所述安全气囊连通；所述底座上设有多个减振弹簧，部分所述减振弹簧内部安装有触发挡块和挡块支座，所述挡块支座固定在所述底座上，所述触发挡块和所述挡块支座之间通过二级弹簧连接，所述二位四通阀的机械手臂穿过所述挡块支座伸入所述减振弹簧内并位于所述触发挡块下方；电梯井道底部设有压缩气罐，所述压缩气罐和所述二位四通阀通过单向阀连接。本实用新型带有减振弹簧和安全气囊的两级缓冲装置，具有二级缓冲减振效果。结构合理，提高了电梯在紧急坠落时的安全可靠性。
一种气囊电梯缓冲装置

[实用新型]碟式离心分离机组合式转鼓喷嘴-CN201921577423.4有效
发明人：王仲伟;袁永茂;崔建昆 -专利权人：上海航发机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B04B7/08 文献下载
摘要：一种碟式离心分离机组合式转鼓喷嘴，由喷嘴座、喷嘴芯和O形橡胶密封圈组成。喷嘴座安装在位于转鼓外圆的径向通孔中，其中心开有一个通孔，孔的前端为圆锥形喇叭口，工作时在离心力的作用下，喷嘴座尾部的凸块会压紧对应凹槽的结合面，避免出现喷嘴脱落现象，带喷孔的喷嘴芯通过分离机转鼓二上的径向槽安装并旋转锁定；在喷嘴座外圆安装有O形橡胶密封圈防止液体外泄。本实用新型的优点是零件数量少，结构简单，装拆方便，零件连接可靠性高，喷嘴出口方向准确，喷孔流道没有转折，不容易出现物料堵塞，分离机运转稳定。
离心分离机组合式喷嘴

[发明专利]内啮合齿轮泵-CN201810920014.3在审
发明人：王仲伟;崔建昆 -专利权人：上海航发机械有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：一种内啮合齿轮泵，包括带有沉孔的泵体，泵体外侧的后盖，沉孔内的齿圈，置于齿圈外侧的出油口座板和与齿圈啮合的齿轮，内啮合齿轮泵工作时齿圈的径向位置是浮动的，通过出油口座板内置的活塞将出油口座板顶向齿圈的中心方向，使齿圈的轮齿接触到齿轮的轮齿和月牙板的表面，实现压油腔的密封，而齿圈的外圆不与泵体上座孔的侧面接触，避免了齿圈外圆和泵体零件表面的磨损；另一方面齿轮泵内的高压油封闭在压油腔以及出油口座板上的凹槽及出油口套的内孔内流动，泵体的内侧表面的油液压力很小，因此对泵体结构的强度要求低，可以采用铝合金等比重小的材料制造泵体，从而有效减小内啮合齿轮泵的体积和重量。
啮合齿轮泵

[实用新型]一种电动助力自行车中轴力矩传感器-CN201821412883.7有效
发明人： 崔建昆;罗康兵;曾勇;彭波 -专利权人：重庆真有劲科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动助力自行车中轴力矩传感器，以解决现有技术中因中轴力矩传感器内的元件布局导致中轴力矩传感器在径向方向上的尺寸很大的问题。该电动助力自行车中轴力矩传感器包括：中轴；通过第一轴承安装于中轴的一端的链轮盘；套设于中轴上的测力套筒，测力套筒与链轮盘通过第一离合器连接；安装于测力套筒上的应力应变感应元件；中空轴套，其套设于中轴的另一端；安装在中空轴套上的中轴信号处理单元，应力应变感应元件与中轴信号处理单元之间通过中轴导线连通；套设于中轴的另一端的传感器罩壳；安装在传感器罩壳上的主处理单元，主处理单元和中轴信号处理单元之间通过一对感应线圈传递信号。
中轴力矩传感器电动助力自行车信号处理单元测力套筒传感器罩壳主处理单元感应元件应力应变中空轴套链轮盘本实用新型第一离合器传递信号感应线圈元件布局中轴导线轴承安装连通

[实用新型]一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器-CN201821414662.3有效
发明人： 崔建昆;罗康兵;曾勇;彭波 -专利权人：重庆真有劲科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器，以解决现有技术中行星齿轮传动装置结构复杂或者容易产生零件磨损严重的问题。该少齿差行星齿轮传动装置包括：用于连接到外部驱动装置的输入轴和用于连接到外部从动装置的输出轴，输入轴的回转轴线和输出轴的回转轴线共线，输入轴上套设有偏心轴颈；内齿圈，其固定在壳体上；行星齿轮，其通过轴承安装于偏心轴颈上；行星齿轮与内齿圈形成内啮合齿轮副；行星齿轮沿轴向方向上设有安装孔；传动件，传动件的一端安装于安装孔中，另一端安装于输出轴上；传动件与行星齿轮形成转动副，传动件与输出轴形成移动副；输出轴的转速与行星齿轮的自转转速相同。
行星齿轮输出轴传动件少齿差行星齿轮传动输入轴减速器回转轴线偏心轴颈安装孔内齿圈传动装置结构外部驱动装置本实用新型内啮合齿轮中行星齿轮从动装置零件磨损轴承安装轴向方向自转转速共线壳体上套转动外部移动

[外观设计]电动助力自行车中置驱动总成-CN201830476344.9有效
发明人：罗康兵;崔建昆;曾勇;彭波 -专利权人：重庆真有劲科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动助力自行车中置驱动总成。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在电动助力自行车中部五通位置，可以实现人力和电动混合方式驱动自行车行驶。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电动助力自行车中置驱动混合方式五通自行车驱动行驶图片

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