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[发明专利]一种基于自然语音的抑郁症自动评估系统-CN202310591366.X在审
发明人：赵祥红;周文华;王琦翔;马龙华;周东升;练斌;蔡卫明;崔家林;秦圣杰;吴伟;李浩;朱琳;姜轶剑;李世聪;刘意林 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语音的抑郁症自动评估系统，属于计算机辅助医疗诊断技术领域。包括：语音获取模块，获取音频数据信息；处理模块，与语音获取模块连接，将音频数据信息进行处理，得到有效的频域信号；特征提取模块，与处理模块连接，提取有效的频域信号中的情绪特征信息，并对不同情绪特征信息进行标注，得到对应的情绪特征信息标签结果；绘制模块，与特征提取模块连接，基于绘制情绪波动曲线图；输出模块，与处理模块连接，基于情绪波动曲线图得到评估结果并输出显示。本发明通过后台模型分析大量的用户数据得出用户抑郁监测结论，评估抑郁状态，能够有效降低成本，输出更准确的评估结果，为抑郁症的临床诊断提供客观参考。
一种基于自然语音抑郁症自动评估系统

[发明专利]基于深度学习的货架工件识别计数方法及系统-CN202310227444.8在审
发明人：吴文晟;陆哲明;李浩来;崔家林 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明涉及货架工件库存监测技术领域，具体为基于深度学习的货架工件识别计数方法及系统，系统包括用于采集货架实时图像的摄像头、用于处理货架实时图像的工控机、用于接收工控机处理后的图像的个人主机、与工控机连接且用于显示处理后的结果的显示器，摄像头与工控机之间、工控机与个人主机之间均通过无线路由设备连接；工控机内包括基于YOLOv3改进的端到端的目标检测及计数程序、用于负责数据传输的辅助软件。本发明实现了库存监测自动化，且准确率高，经过适当训练可以适应不同的物体和环境；可对摄像头采集的图片进行实时处理，以极高的准确率统计每种工件的数量，并在屏幕上显示结果。从而不再依赖工人清点库存，降低人工成本。
基于深度学习货架工件识别计数方法系统

[发明专利]复杂场景下基于目标检测和模板匹配的工件识别计数方法-CN202211580871.6在审
发明人：李浩来;崔家林;周其跃;陆哲明 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司;上海埃奇机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测和模板匹配技术领域，具体为复杂场景下基于目标检测和模板匹配的工件识别计数方法，包括以下步骤：利用高清工业相机获取标准工件原始数据集；对工件图像集进行预处理、数据增广、裁剪及分类标注得到增强数据集；构建基于改进YOLOv5的目标检测网络模型并进行数据集训练：部署训练好的目标检测模型读取工业摄像头实时检测生产线上的工件,旋转角度后裁剪并保存识别出的各个工件图像。本发明的优势在于，首先通过深度学习目标检测的手段从复杂场景图像中识别出工件，得到工件的位置信息，对于环境信息的敏感有更好的鲁棒性。能够处理多目标多角度的识别任务，在较为复杂的生产场景下可以出色地完成工件识别与计数。
复杂场景基于目标检测模板匹配工件识别计数方法

[发明专利]一种船舶防摇床及其防摇控制方法-CN202211242394.2在审
发明人：曲先强;任维哲;张猛;张书友;王瑶;宿贺贺;崔家林;穆硕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B29/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种船舶防摇床及其防摇控制方法，包括床架、床板、床架中下部平台，床板通过床头支撑板、床尾支撑板、两侧支撑板安装在在床架里，床头支撑板、床尾支撑板、两侧支撑板均安装伸缩卡扣，床头支撑板、床尾支撑板的伸缩卡扣为第一组伸缩卡扣，两侧支撑板的伸缩卡扣为第二组伸缩卡扣，床板底面的四个角均设置永磁铁阵列，床架中下部平台的上平面的四个角均设置电磁铁阵列，永磁铁阵列与电磁铁阵列分别对应，且对应的永磁铁阵列与电磁铁阵列磁极相同。本发明反应迅速、稳定、无噪音且用户和床上用品重力及位置对调节精度无影响，有效的缓解船员晕船现象，提高船员睡眠质量，降低坠床的风险。
一种船舶防摇床及其控制方法

[发明专利]一种基于无人机单目视觉的车辆全自动测速方法、系统及装置-CN202211424631.7在审
发明人：何泽威;陆哲明;崔家林;马龙华;路精保;练斌;田冠中 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机单目视觉的车辆全自动测速方法、系统及装置，所述方法包括以下步骤：首先将无人机在空中悬停，拍摄行车区域的视频并提取ROI区域，并对获得的视频进行晃动补偿，去除视频帧的非正常偏移；然后通过Yolo_v3算法对各视频帧进行车辆检测，获得车辆的边界框，并通过Deep_SORT算法对提取到的车辆进行跟踪，得到视频视野内每辆被检测车辆的轨迹线；最后通过车辆边界框的平均长度和现实中车辆的平均长度得到距离参考，并基于距离参考和像素速度计算车辆的速度。本发明可以仅凭借无人机单目视觉全自动获取车辆行驶速度，不需要额外的人工操作。
一种基于无人机目视车辆全自动测速方法系统装置

[发明专利]一种浮动式核电站安全壳声发射源定位方法-CN202211394169.0在审
发明人： 崔家林;曲先强;张猛;孙雨欣;张煜辰;赵路军;袁柱;路俊峰;杨震宇 -专利权人：哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种浮动式核电站安全壳声发射源定位方法，包括如下步骤：建立声发射源定位的“L”型传感器阵列；记录并且存储各传感器接收到的来自声源的声发射信号；分析声发射信号的波形图，得到到达不同传感器的时差；根据时差确定真伪声发射源的位置，即结构损伤位置；判断出真实声发射源的位置，即结构损伤的真实位置。本发明中适用于浮动式核电站安全壳球形容器表面的声发射源定位方法对声发射监测中的声源定位问题提出了新的方法，通过及时发现损伤位置及潜在威胁从而保障结构的安全性，在船舶与海洋工程、土木工程、石油化工、深海潜水、道路桥梁、海上新能源等领域有着良好的应用前景。
一种浮动核电站安全声发定位方法

[发明专利]通道修剪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211363379.3在审
发明人：田冠中;陈漪皓;刘勇;谢磊;马龙华;苏宏业;崔家林;赵祥红;吴成玉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请涉及通道修剪方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于包含卷积层的神经网络，神经网络应用于图像处理，卷积层包括通道，所述方法包括：根据图像数据，获取卷积层的秩；根据图像数据，获取卷积层的熵；根据卷积层的秩和熵，获取卷积层的总体指标；根据总体指标得到每个卷积层的修剪比；获取卷积层中通道的沙普利值；根据通道的沙普利值和卷积层的修剪比，对卷积层中的通道进行修剪。本发明的通道修剪方法，能通过通道修剪，提高神经网络的性能，从而提高图像处理的效率。
通道修剪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种大型机床刀片声发射在线监测系统及方法-CN202211243562.X在审
发明人：曲先强;崔家林;张猛;刘红兵;崔洪斌;谢耀国;任维哲;张书友 -专利权人：哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种大型机床刀片声发射在线监测系统及方法，包括轮毂、机床转轴、系统连携器，机床转轴和刀片安装在轮毂上，系统连携器一侧通过螺帽与机床转轴相连，系统连携器里安装声发射模块，声发射传感器安装在刀片工作区域指定位置，声发射传感器连接声发射模块并检测刀片转动时产生的声发射损伤信号。本发明将声发射装置固定于工作状态下的大型机床转轴上，并通过旋转供电装置为声发射装置供电，解决了机床刀片动态监测时刀片的线路缠绕、配重失衡和监测模块电源供给问题，有效实现大型机床刀片疲劳损伤的长期动态监测，为机床刀片的健康状况监测提供了重要手段。
一种大型机床刀片声发在线监测系统方法

[发明专利]一种实现用户匿名和克隆行为检测的二维码生成方法及系统-CN202210538596.5在审
发明人：练斌;陈霁阳;崔家林;赵祥红;朱勇;肖云泉;柯鸿霖;安杰;王烁然;陈克非 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G07C9/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现用户匿名和克隆行为检测的二维码生成方法及系统。用户在注册阶段向服务器申请匿名证书以替代实名注册方案；在扫码阶段，用户零知识地向服务器证明对有效匿名证书的所有权；若扫码过程中服务器检测到克隆行为，通过追踪算法找到该违规用户的实名身份，并计算其用于生成二维码的所有认证序列号，禁止其再生成二维码；若用户出示其他用户的二维码截图，闸机可以识别出截图欺骗，不予通行。本发明所公开的二维码生成系统还可以通过蓝牙广播和接收匿名编码、服务器公开满足时空伴随的认证序列号实现密切接触者追踪。本发明可以彻底地解决二维码生成系统中的用户隐私保护、克隆行为检测问题，并有效解决密切接触者追踪问题。
一种实现用户匿名克隆行为检测二维码生成方法系统

[发明专利]一种紧凑型电子现金方案中双盲隐私保护方法和系统-CN202210161661.7在审
发明人：练斌;陈霁阳;崔家林;喻平;赵祥红;朱勇;王小铁;马龙华;王付群;陈克非 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q20/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型电子现金方案中双盲隐私保护方法和系统。用户和商家分别申请电子钱包和匿名证书用以替代实名信息来验证作为付款者的有效性和收款者的合法性；在交易过程中，用户和商家以零知识的方式向对方证明对于电子钱包的拥有权和对于匿名证书的拥有权；商家向银行发起货币清算和货币转换的过程中，以零知识的方式向银行证明自己作为收款者的合法性以及其是该货币所对应的收款者；当商家对收到的货币进行转换时，会切断新的货币和之前的交易的链接，新的货币中包含的信息与之前的交易无关。本发明可以彻底地解决电子现金方案中收款者隐私保护问题，而且有效解决商家收到用户发送货币无法匿名转换为自身可花费货币的问题。
一种紧凑型电子现金方案中双盲隐私保护方法系统

[发明专利]一种面向智慧工厂的视频动作识别方法及系统-CN202210521070.6在审
发明人：文豪;陆哲明;李浩来;崔家林 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习动作识别技术领域，具体是一种面向智慧工厂的视频动作识别方法及系统，该识别方法具体包括如下步骤：S101、工厂视频数据片段生成步骤S102、工厂工人作业动作数据集生成步骤；S103、工厂作业目标检测数据集生成步骤；S104、工厂工人动作识别模型建模方法步骤；S105、工厂工人位置信息编码网络训练步骤；S106、工厂工人行为识别算法的搭建；S107、行为识别输入步骤；S108、行为识别输出步骤；具体系统包括：模型训练程序、标注文件生成程序、模型训练电子设备、处理计算中心、服务端、视频监控终端；相对于传统动作识别方法通常只采用RGB特征对视频进行表示，本发明在获取视频特征时，将会大大排除其余信息影响，从而提高工厂工人动作识别的效果。
一种面向智慧工厂视频动作识别方法系统

[发明专利]一种微小曲面零件的测量与建模方法-CN202210104281.X在审
发明人： 崔家林;陆哲明;何婕;马龙华 -专利权人：浙江隼视智能科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面零件的测量与建模方法，采用获取曲面零件厚度方向的两个面的点云数据，并对点云数据进行简化处理后，保留特征的同时简化曲面的点云数据，同时也加快后续点云配准的速度，另外，通过曲面零件的两个表面获得曲面零件的侧表面，从而快速建立曲面零件的三维模型。
一种微小曲面零件测量建模方法

[发明专利]一种视频流花屏及卡顿的快速检测方法-CN202210104282.4在审
发明人： 崔家林;陆哲明;何婕;马龙华 -专利权人：浙江隼视智能科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频流花屏及卡顿的快速检测方法，采用视频流的预测帧作为检测对象，减少视频流检测的计算量，同时，基于运动矢量检测视频流是否卡顿，进一步减少了视频流检测的计算量；通过运动矢量大小和方向的判断，得到疑似花屏区域，极大程度地减少了花屏检测的计算量，接着在疑似花屏区域采用纵向颜色检测法，更高效地检测出花屏的图像特征，整个检测过程数据处理量小，还能够同时处理多路视频流，应用范围广，效率高。
一种视频流花屏快速检测方法

[实用新型]一种罐体车多视角抓拍系统-CN202122810201.6有效
发明人：应涛骏;胡一鸣;何婕;李孝鹏;王毓龙;崔家林 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种罐体车多视角抓拍系统，通过在进闸口与出闸口之间设置第一感应单元感应罐体车行驶位置来使第一图像采集单元采集罐体车车尾的图像，通过第二感应单元来使第二图像采集单元采集罐体顶端面的图像；通过设置第三感应单元使第三图像采集单元、第四图像采集单元和第五图像采集单元分别采集罐体左侧面、右侧面、罐体顶部铁丝绑住罐带情况的图像；通过设置第四感应单元使第六图像采集单元和第七图像采集单元采集罐体前端面图像和罐体车车牌图像，满足车辆行驶过程中分步抓拍罐体车各方位视角的图像，快速完成罐体车图像信息拍摄。
一种罐体车多视角抓拍系统

[发明专利]基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备-CN202111258901.7在审
发明人： 崔家林;周频;李宜纹;何婕 -专利权人：浙大宁波理工学院;浙江瑞鹏机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备，包括输液器，所述输液器包括端帽、旋转鲁尔接头、针头护帽、罗伯特夹片四个配件，本发明设计的基于机器视觉的输液器配件检测方法针对整个输液器进行检测，用于检测输液器上配件是否装配完整，通过采用HSV色彩空间技术实现基于颜色特征的配件检测、区分不同颜色的配件，再使用模板匹配法匹配颜色接近，难以通过HSV色彩空间区分的配件，快速并准确地检测配件，提高检测效率和检测质量。
基于机器视觉输液配件检测方法系统存储介质设备

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