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[实用新型]一种便于安装的防雨顶板-CN202320971498.0有效
发明人：吴天顺;李崇伟;施鸿飞;田江博;崔倩楠;张晓荣 -专利权人：陕西睿晟实业有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电箱防雨板技术领域，公开了一种便于安装的防雨顶板，包括挡雨装置、防雨罩壳和配电柜，所述配电柜外部套设防雨罩壳，所述防雨罩壳上侧设置有挡雨装置，所述挡雨装置包括顶盖，所述顶盖一侧固定设置有侧板，所述顶盖上端面两侧均固定有太阳能板，所述顶盖上端面固定设置有风向检测传感器，所述顶盖下端面中间处固定设置有单片机，所述顶盖下端面中间处卡接有轴承，所述轴承外表面靠下处固定设置有一号齿轮，所述顶盖下端面一侧处固定设置有电机。本实用新型中，该装置设置了防雨罩壳和挡雨装置，挡雨装置可以根据风向进行转动，避免雨水进入配电柜内，使得内部进水造成安全隐患。
一种便于安装防雨顶板

[实用新型]一种防水防潮高低压配电柜-CN202321003711.5有效
发明人：吴天顺;李崇伟;施鸿飞;田江博;崔倩楠;张晓荣 -专利权人：陕西睿晟实业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电柜技术领域，公开了一种防水防潮高低压配电柜，包括柜箱主体和散热机构，所述柜箱主体包括箱体，所述箱体有内背面固定设置有除湿装置，所述箱体前端靠上位置固定设置有连接板，所述连接板内相对应一面铰接设置有密封门，所述连接板内顶部固定设置有挡水皮垫，所述散热机构包括散热扇，所述散热扇固定设置在箱体顶部中心位置，所述箱体两侧壁均开设有空腔，所述箱体两侧壁靠近空腔位置均开设有一号滑槽，两个所述一号滑槽内均滑动设置有过滤板，所述箱体两侧靠上位置均开设有进气孔，所述散热机构固定设置在柜箱主体上。本实用新型中，可以通过除湿装置将箱体内的湿气进行消除，散热扇的设置可以防止箱体内温度过高发生危险。
一种防水防潮低压配电柜

[发明专利]一种多旋翼无人机平台展收控制方法-CN202211675231.3在审
发明人：于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种多旋翼无人机平台控制方法

[外观设计]多旋翼无人机-CN202230861313.1有效
发明人：许梦家;周宏志;于沿;张国伟;金圣楠;李科伟;汪安平;石伟兴;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;杜乔;朱志杰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用作多旋翼无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多旋翼无人机

[外观设计]双肩包（2）-CN202130751411.5有效
发明人： 崔倩楠 -专利权人： 崔倩楠
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双肩包（2）。2.本外观设计产品的用途：用于背包使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双肩

[发明专利]一种无人机控制系统及控制方法-CN201811627287.5有效
发明人：刘培志;张兴文;赵小川;徐玉国;崔倩楠;胡雄文;樊双琳;徐洋;张伯华;李凯 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制系统，包括：姿态指令滤波器，对目标姿态角进行滤波过渡处理，获得平滑的目标姿态角及目标姿态角指令微分；扩张状态观测器，以测量姿态角速率作为观测输入，观测总和扰动项，接收滑模控制器实时反馈的姿态角控制量；滑模控制器，以测量姿态角与滤波过渡处理的目标姿态角之间的差值作为输入，并根据总和扰动项对无人机姿态模型进行补偿，确定得到姿态角控制量，将输出的姿态角控制量反馈回扩张状态观测器，无人机姿态模型实时测得的测量姿态角反馈回滑模控制器。本发明还提供了一种无人机控制方法。本发明的有益效果：无需提供很大的瞬时控制量和高控制频率即可实现对无人机的全包线自主飞行控制。
一种无人机控制系统控制方法

[外观设计]双肩包（1）-CN202130751394.5有效
发明人： 崔倩楠 -专利权人： 崔倩楠
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双肩包（1）。2.本外观设计产品的用途：用于背包使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双肩

[发明专利]变行陆战车-CN201610863791.X在审
发明人：刘新广;王少军;刘培志;王晋华;钱毅;刘珊;赵小川;周宏志;田铮;李陈;于晶;郭凯;孙力;石伟兴;胡雄文;刘莹;瞿蓉;赵欣欣;施建昌;陈贤相;左明;崔倩楠;张月;郝丽丽;成佳艺;李昕;张天文;赵继鹏;冯后勇 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：变行陆战车，为一种履带式陆战车，底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车，有四个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在负重轮上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
陆战

[发明专利]变形陆战车-CN201610863704.0在审
发明人：刘新广;王少军;刘培志;钱毅;王晋华;刘珊;赵小川;周宏志;田铮;李陈;于晶;郭凯;孙力;石伟兴;胡雄文;刘莹;瞿蓉;赵欣欣;施建昌;陈贤相;左明;崔倩楠;张月;郝丽丽;成佳艺;李昕;张天文;赵继鹏;冯后勇 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：变形陆战车，为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车，有四个驱动车轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在底盘上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变形陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
变形陆战

[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车-CN201610478980.5在审
发明人：刘新广;王少军;刘培志;王晋华;钱毅;徐英新;瞿蓉;刘莹;胡雄文;张敏;刘珊;周宏志;赵欣欣;施建昌;田铮;赵小川;崔倩楠;张月;陈贤相;左明;李陈;李林;孙力;郭凯;于晶;郝丽丽;李欣;石伟兴 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统装在底盘上面前部；电源系统、综合控制器固定在底盘上面；装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
原地旋转任意平移自动翻身无人战车

[发明专利]可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车-CN201610478979.2在审
发明人：刘新广;王少军;刘培志;王晋华;钱毅;徐英新;瞿蓉;刘莹;胡雄文;张敏;刘珊;周宏志;赵欣欣;施建昌;田铮;赵小川;崔倩楠;张月;陈贤相;左明;李陈;李林;孙力;郭凯;于晶;郝丽丽;李欣;石伟兴 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒；动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器；差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接；方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接，装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构；火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
原地旋转任意平移自动翻身无人战车

[发明专利]增雨飞机播撒作业设备控制系统-CN201310695514.9有效
发明人：于子平;王晋华;钱毅;张敏;杨正才;田铮;查长流;王东吉;杜运理;李陈;张月;瞿蓉;崔倩楠 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种增雨飞机播撒作业设备控制系统，通过对现有技术中的播撒设备控制系统的结构进行改进，采用一个控制工控机来集中控制多种增雨催化剂播撒设备，从而可以使得控制人员无需在不同的控制工控机之间进行切换控制，因此可以提高控制效率，避免对增雨催化剂播撒设备的控制效率过低而导致错失最佳催雨时机的问题。
飞机播撒作业设备控制系统

[实用新型]一种车载双席无人机地面控制站-CN201420717059.8有效
发明人：周宏志;钱毅;胡雄文;刘珊;李林;刘莹;左明;陈贤相;崔倩楠;徐英新 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：一种车载双席无人机地面控制站，包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜；所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架；所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱；所述主支撑柱为两个，分别位于支撑框架两侧，通过所述法兰盘固定在支撑框架内；U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱，所述机柜位于U型连接柱两臂之间；所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上，所述显示器支架用于安装显示器，所述操作台支架用于安装操作台；所述车载双席无人机地面控制站的体积小，且沿车辆的纵向距离短，具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
一种车载无人机地面控制站

[实用新型]一种无人机航电半实物仿真系统-CN201320591302.1有效
发明人：钱毅;王勇;胡雄文;左明;陈贤相;赵小川;徐英新;刘莹;周宏志;张敏;刘珊;査长流;赵欣欣;崔倩楠;李陈;刘新广;瞿蓉;施建昌;田铮;张月;于晶;郝丽丽;李林;蒋曜寰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。
一种无人机航电半实物仿真系统

[发明专利]一种人工影响天气探测作业综合系统-CN201310481193.2无效
发明人：钱毅;王晋华;于子平;陈冠勇;王勇;徐英新;胡雄文;刘莹;赵小川;周宏志;左明;陈贤相;张敏;刘珊;査长流;赵欣欣;崔倩楠;李陈;潘良毅;张芳;刘新广;瞿蓉;施建昌;田铮;张月;于晶;郝丽丽;李林;蒋曜寰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工影响天气探测作业综合系统，包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统和专家辅助决策子系统，指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置；无人机子系统按照地面站子系统根据指挥控制中心提供的作业区域确定的飞行路径飞行至各作业区域，将近距探测数据传输给地面站子系统；地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制无人机子系统飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条。本发明利用无人机子系统与有人机形成有效的搭配和补充，在对有人机作业有切实危险的区域，采用无人机子系统进行催化作业，显著提高了投入产出比。
一种人工影响天气探测作业综合系统

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