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[发明专利]网球训练机器人-CN201810978339.7有效
发明人： 岳一领;潘建业;刘文;郭会强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明提供的网球训练机器人，属于网球训练设备技术领域，主要解决现有技术人工陪练的质量影响练习者积极性的问题。包括母机和子机，其特点是：所述母机包括高低机、双螺杆空压机、方向机、凸轮进球装置、倒三角底盘、发射装置、螺杆供球装置、双螺杆升降装置；所述双螺杆空压机安装在倒三角底盘上方向机的下方。所述子机包括液压推杆、球框、子机底盘、球框门、行走系统、运球系统、拨球系统；利用压缩空气将网球从发射管道中发射出去。子机随时补充球框中的网球，使练习者训练的积极性大为提高。通过高低机、方向机及旋向调节器模拟真人发球。通过子机快速收球，提高了训练效率。
网球训练机器人

[发明专利]一种基于跳蛛的仿生机器人的跳跃方法-CN202310590811.0在审
发明人：盖科鹏;郭帅童;樊华;成睿智;武彦鑫;路兴昌;蓝恩垚;午景鑫;王荣彬;雷鹏;王喆;郭子彤;姜兴河;岳一领 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于跳跃方法技术领域，具体涉及一种基于跳蛛的仿生机器人的跳跃方法，包括初始姿态调整阶段、下蹲蓄能阶段、起跳阶段、空中姿态调整阶段、下落阶段；存在两种状态：着地相和空中相，所述着地相是六足机器人足端末端与地面接触并受力的状态，所述空中相是六足机器人足端末端完全离开地面不受地面支持力的状态；当六足机器人跳跃时，靠每条腿上自带的舵机挤压所带的气压缸以及机身内部陀螺仪模块调整机器人在空中的姿态。本发明的跳跃方法通过对六足机器人跳跃运动空中相的机身质心轨迹规划，以及通过机器人足端虚拟力与关节扭矩转化关系求解出期望的关节扭矩，可以实现六足机器人在恶劣环境中的作业工作。
一种基于仿生机器人跳跃方法

[发明专利]一种智能快递装置-CN201710928439.4有效
发明人：李国卿;岳一领;郝俊杰;杨琪;任鸿 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能快递装置，属于物流运输装置技术领域，解决现有技术中快递派件与取件效率低的技术问题。解决方案为：储物区设置于车厢的前部，储物区展开装置设置于车厢的顶部，车厢顶部还设置有自动舱门；所述取件装置安装于车厢底面的中部，所述车厢的后部设置有上下两层，其中下层为寄取件平台，车厢的上层为无人机送件装置，车厢底部与运载车之间安装有液压举升装置。本发明将自动化立体库技术改进应用于快递车，实现了高度的集约化，摆脱了时间对寄取快递的限制，实现了寄取件过程的智能化、无人化，节约了人力资源，从更大的程度上解决了快件“最后一公里”问题，符合“互联网+快递”的发展趋势，具有广泛的推广应用价值。
一种智能快递装置

[实用新型]一种仿生播种机器人-CN202222001666.1有效
发明人：王喆;杨茂伟;张智凡;刘峰焱;樊欣瑞;鲍瑶;李海辉;王家乐;石子昂;潘京华;盖科鹏;邵晋闯;屈津蒙;胡承龙;岳一领 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机器人技术领域，更具体而言，涉及一种仿生播种机器人，包括六足行走装置和播种装置，所述播种装置设置在六足行走装置上端；所述六足行走装置包括主躯干和具有三个自由度的腿部构件，所述主躯干为椭圆构型，所述腿部构件在主躯干的两侧分别设置有三个；所述主躯干一侧设置有机械臂，所述播种装置设置在机械臂上。本实用新型通过模仿蝎子的运动步态，来适应恶劣的行进路面环境，机器人的六足稳定设计，保障了它在这种环境下的协调工作，通过智能调节步态间距以及旋转角度，来实现机器人对陌生复杂路况的自适应。
一种仿生播种机器人

[发明专利]一种居家服务机器人-CN202010473992.5有效
发明人： 岳一领;王超强;王亚周;史梦格 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种居家服务机器人，包括多功能轮椅、对接装置、多功能床和机械臂装置；对接装置设置在多功能轮椅和多功能床之间；多功能轮椅包括轮椅装置、站立装置和自动避障与导航系统；多功能床包括床装置、翻身起背装置、便盆移动装置；对接装置包括设置于多功能轮椅上的对接结构Ⅰ、设置于多功能床上的对接结构Ⅱ和设置于多功能轮椅与多功能床之间的对接结构Ⅲ；机械臂装置包括底座、机械臂和机械爪；本发明可同时满足取物递物、轮椅行走、轮椅站立、辅助翻身、起背和排便的功能。本发明涉及服务机器人技术领域。
一种居家服务机器人

[实用新型]一种用于上下台阶的体感代步装置-CN202120637406.6有效
发明人：王朋飞;李云帆;王若羽;杜泽宇;余梦成;许晨;李一凡;岳一领;王帆 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种用于上下台阶的体感代步装置，属于代步工具技术领域，解决老年人及残障人士上下台阶的技术问题，本装置包括车架、轮毂电机、伸缩平台、感知系统和剪式升降机构，一方面，提供动力的轮毂电机和体感控制的压力传感器相配合，通过人体重心的改变来控制机器人的前进、转弯、后退和停止；另一方面，提供垂直移动的二级剪式机构和提供推力的电推杆相配合，提供水平移动的丝杠螺母和提供扭矩的减速电机相配合，机器人可以通过传感器检测前面是否有楼梯以及检测楼梯的高度是否可实现上下楼功能，条件满足机器人会根据楼梯高度和宽度来控制垂直和水平的运动距离来适应不同尺寸的楼梯。本体感代步装置性价比高，能够实现代步与辅助上楼的有效结合。
一种用于上下台阶代步装置

[实用新型]一种空心轴类铸件表面精整装置-CN202120696162.9有效
发明人：冯浩轩;赵胜杰;陈韬羽;岳一领;杨文庆;韩旭 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：一种空心轴类铸件表面精整装置，属于铸件打磨技术领域，解决了传统打磨自动化程度不高、并且人工打磨造成精度不高、成本增加等技术问题。解决方案为：一种空心轴类铸件表面精整装置，包括探伤检测装置、第一输送装置、第二输送装置、两组机器人装置和控制系统；机器人装置首端分别安装有抓取装置和打磨装置，抓取装置包括连接底板、两组连接侧板、固定内撑装置和移动内撑装置，打磨装置包括移动装置、气动夹爪和两组磨削块。本实用新型通过各个部件的配合，完成了一个铸件的打磨过程，实现铸件的探伤筛选、准确抓取、铸件旋转、根据表面精度要求进行打磨、准确归位的功能，自动化程度高，打磨精度高，均匀性好。
一种心轴铸件表面整装

[外观设计]空心轴类铸件表面精整机-CN202130191176.0有效
发明人：赵胜杰;陈韬羽;冯浩轩;岳一领;韩旭;杨文庆 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空心轴类铸件表面精整机。2.本外观设计产品的用途：用于空心轴类铸件表面自动化打磨精整。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
心轴铸件表面整机

[发明专利]一种自动定位锁紧装置-CN201910298205.5有效
发明人：张鹏翀;黄尧;杜晓钟;王荣军;岳一领;马立峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于定位装置技术领域，具体涉及一种自动定位锁紧装置，包括顶盖和底座，顶盖与底座联接并形成内腔，内腔内设有弹簧和滑动芯子，滑动芯子与内腔的内壁滑动联接并形成介质腔，底座设有与介质腔联通的介质孔，弹簧位于滑动芯子与内腔的内壁之间，还包括锁紧球座，锁紧球座上设有锁紧凹臼，锁紧球座设有两个，两锁紧球座相对设置，滑动芯子套设在两锁紧球座外，滑动芯子内部设有与锁紧球座联接的斜面或圆弧面，通过滑动芯子的移动可实现两锁紧球座的开合，顶盖上设有联接通孔，锁紧销可以通过联接通孔与两锁紧球座联接。本发明整体结构简单、定位迅速、操作时间短、可有效提高工作效率；采用液压/气压实现定位夹紧，大大减轻劳动强度。
一种自动定位装置

[实用新型]一种步态仿生行走助力装置-CN201921230996.X有效
发明人：魏前;郭雅静;张凯航;岳一领 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种步态仿生行走助力装置，属于行走助力装置技术领域，解决行走和抓取障碍人群日常生活的问题，本实用新型包括主机箱、抓取系统、搀扶系统、腰部支撑系统、腿部助力系统以及行走系统，搀扶系统设置于主机箱的后侧面上，抓取系统设置于搀扶系统上，腰部支撑系统设置于主机箱前侧面的中部，腿部助力系统置于主机箱前侧面的下部，行走系统设置于主机箱的下方；抓取系统包括三指仿生机械手和机械手连接臂，搀扶系统包括搀扶机械臂，腰部支撑系统包括腰部支撑平台、腰部支撑板、腰部支撑板座和腰部升降机构，腿部助力系统包括四连杆机械臂和腿部支撑板。本装置结构紧凑，通过仿生步态对大腿起到支撑作用，针对不同情况对象进行不同程度的搀扶和支撑。
一种步态仿生行走助力装置

[实用新型]一种关节炎康复机器人-CN201921234211.6有效
发明人： 岳一领;张航;高凯;郑勇强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构，所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本实用新型每个子机构动力驱动独立、可靠性高，且采用物理疗法与中药疗法相结合，增强指关节康复的治疗效果。本实用新型用于关节炎的康复。
一种关节炎康复机器人

[外观设计]机器人（外观）-CN201930415788.6有效
发明人： 岳一领;张航;高凯;郑勇强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（外观）。;2.本外观设计产品的用途：用于手指关节炎的康复。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人（外观）

[发明专利]一种关节炎康复机器人-CN201910706865.2在审
发明人： 岳一领;张航;高凯;郑勇强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体涉及一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构，所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本发明每个子机构动力驱动独立、可靠性高，且采用物理疗法与中药疗法相结合，增强指关节康复的治疗效果。本发明用于关节炎的康复。
热疗机构弯曲机构旋转机构抗压指根按摩关节炎康复机器人控制系统主机架工作台三维定位系统康复动力驱动康复机器人本发明物理疗法治疗效果中药疗法单片机指关节子机构转换

[发明专利]一种老年服务型机器人-CN201910705438.2在审
发明人： 岳一领;魏前;张凯航;郭雅静 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种老年服务型机器人，包括主体，所述主体的顶部安装有机械臂，所述机械臂通过关节连接有机械手，所述主体中部偏上处安装有腰部托盘，所述腰部托盘的下方安装有升降机构，所述主体的中部安装有四连杆机械臂，所述四连杆机械臂的一端安装在主体上，另一端安装有腿部托盘，所述腿部托盘上设有压力传感器，所述主体的底部安装有底盘，所述底盘上安装有行走系统，所述主体的内部设有动力传动系统和控制系统，所述动力传动系统包括驱动机构和减速机构。采用六自由度机械臂，具有很大的灵活性，在X轴、Y轴、Z轴方向均可以进行移动和转动。本发明用于辅助老人行走。
托盘动力传动系统四连杆机械服务型机械臂底盘腿部腰部机器人技术领域六自由度机械臂压力传感器顶部安装关节连接减速机构控制系统驱动机构人本发明升降机构行走系统有机械手主体中部机器人转动移动

[实用新型]网球训练机器人-CN201821380460.1有效
发明人：潘建业;刘文;郭会强;岳一领 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型提供的网球训练机器人，属于网球训练设备技术领域，主要解决现有技术人工陪练的质量影响练习者积极性的问题。包括母机和子机，其特点是：所述母机包括高低机、双螺杆空压机、方向机、凸轮进球装置、倒三角底盘、发射装置、螺杆供球装置、双螺杆升降装置；所述双螺杆空压机安装在倒三角底盘上方向机的下方。所述子机包括液压推杆、球框、子机底盘、球框门、行走系统、运球系统、拨球系统；利用压缩空气将网球从发射管道中发射出去。子机随时补充球框中的网球，使练习者训练的积极性大为提高。通过高低机、方向机及旋向调节器模拟真人发球。通过子机快速收球，提高了训练效率。
子机网球训练方向机底盘球框双螺杆空压机倒三角高低机母机发射装置网球设备技术领域双螺杆升降调节器陪练发射管道供球装置技术人工进球装置行走系统训练效率压缩空气液压推杆质量影响练习螺杆旋向机器人发球发射补充

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