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[发明专利]伺服电动机的控制装置-CN201510397393.9有效
发明人：园田直人;丰沢雪雄;岩下平辅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：提供即使在进行圆的直径变化的开孔加工或自由闭合曲线形状的加工的情况下也能够应用角度同步方式的学习控制来实现高精度化的伺服电动机的控制装置，其具备上级控制装置，生成用于加工加工对象的位置指令值；伺服控制装置，以位置指令值驱动伺服电动机来使加工工具动作；位置检测器，检测伺服电动机的位置或工具位置，并且，由位置偏差运算部运算位置指令值与检测出的伺服电动机的位置之间的偏差，由基准角度生成部以指令值所形成的闭合图形的内侧的任意位置为中心点，根据闭合图形上的基准点和当前的加工点计算单调递增或单调递减的基准角度，使学习控制部基于基准角度和位置偏差进行角度同步方式的学习控制来控制伺服电动机。
伺服电动机控制装置

[发明专利]具有被驱动体的位置修正功能的伺服控制装置-CN201310636815.4有效
发明人： 岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱动力；修正部，其根据由力推定部推定的驱动力来修正位置指令值；控制信号输出部，其根据由修正部修正后的位置指令值向伺服电动机输出控制信号。
具有驱动位置修正功能伺服控制装置

[发明专利]根据滚珠螺杆的伸缩量来执行校正处理的伺服控制装置-CN201310520686.2有效
发明人： 岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种根据滚珠螺杆的伸缩量来执行校正处理的伺服控制装置，本发明所涉及的伺服控制装置考虑施加给滚珠螺杆的张力的影响，以补偿动作时的滚珠螺杆的伸缩量的方式校正针对进给轴的位置指令。伺服控制装置根据滚珠螺杆的、从伺服马达作用于远端侧的张力、在两端支承滚珠螺杆的一对固定部之间的距离、从设置于伺服马达的近端侧的固定部至移动体为止的距离、以及施加给伺服马达的转矩指令，来计算滚珠螺杆的伸缩量。然后，伺服控制装置根据计算出的滚珠螺杆的伸缩量，来计算进给轴的位置校正量。
根据滚珠螺杆伸缩执行校正处理伺服控制装置

[发明专利]修正齿隙的电动机控制装置-CN201310398015.3有效
发明人： 岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置（10）包含：计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部（31）；判定使可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和第二驱动方向移动时，可动部与被驱动部是否发生了结合的判定部（32）；在判定出可动部与被驱动部发生了结合时，将偏差计算部计算出的偏差作为初始偏差与第一驱动方向或者第二驱动方向相关联地进行保存的保存部（33）；计算齿隙的齿隙修正量的修正量计算部（34），其中，修正量计算部根据偏差计算部针对可动部和被驱动部各自的当前位置计算出的偏差和初始偏差，来计算齿隙修正量。
修正电动机控制装置

[实用新型]同步电动机控制装置-CN201320179331.7有效
发明人： 岩下平辅;小川肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种为进行电源再生以及停电时的同步电动机的停止而控制同步电动机的同步电动机控制装置。同步电动机驱动时交流电源停电时，通过q轴电流指令值设定部设定的q轴电流指令值以及同步电动机驱动时交流电源停电时通过d轴电流指令值设定部设定的d轴电流指令值，以使同步电动机每单位时间的功率的绝对值等于同步电动机每单位时间的损失的方式被设定。
同步电动机控制装置

[发明专利]同步电动机控制装置以及控制方法-CN201310250815.0有效
发明人：园田直人;岩下平辅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种同步电动机控制装置以及控制方法。同步电动机的控制装置的特征为具有：允许能量值取得部（4），取得在发生异常时使同步电动机的输入端子短路的动态制动电阻所能承受的允许能量值；惯量推定部（6），根据根据同步电动机反馈的速度值以及从放大器反馈且被输入到同步电动机的电流值来推定被驱动体的惯量；允许最大速度计算部（5），根据惯量以及允许能量值来计算同步电动机的允许最大速度值；速度控制部（2），对放大器进行控制以使同步电动机以预定的指令速度进行动作，速度控制部（2）从允许最大速度计算部（5）取得允许最大速度值，并将指令速度限制为允许最大速度值以下。
同步电动机控制装置以及方法

[发明专利]具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置-CN201310217502.5有效
发明人： 岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置。即使在滚珠丝杠上移动的移动体位于任何位置，都能够高精度地控制该移动体的移动。伺服控制装置具有：生成伺服电动机的位置指令值的位置指令生成部；根据该位置指令值和编码器检测出的位置检测值生成伺服电动机的速度指令值的速度指令生成部；根据该速度指令值和编码器检测出的速度检测值生成伺服电动机的转矩指令值的转矩指令生成部；以及根据从伺服电动机到在滚珠丝杠上螺合的螺母的距离和转矩指令生成部生成的转矩指令值，求出滚珠丝杠的伸缩量，根据该伸缩量计算螺母的位置修正量的位置修正量计算部。
具有修正滚珠伸缩功能伺服控制装置

[发明专利]具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置-CN201310135901.7有效
发明人：佐佐木拓;岩下平辅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H02P25/00 文献下载
摘要：具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置（1）具有：向电动机供给驱动电力的电力变换部（11）；检测从电力变换部（11）向电动机流动的电流值的电流检测部（12）；把电流检测部（12）检测出的电流值作为模拟数据输入，具有调制器（21）和多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2），输出与各数字低通滤波器固有的滤波特性对应的数字数据的ΔΣ调制型AD变换器（13）；和与多个数字低通滤波器（22－1）以及（22－2）中的与电动机驱动控制用的数字低通滤波器（22－1）连接，使用电动机驱动控制用数字低通滤波器（22－1）输出的数字数据，生成对于电力变换部（11）的驱动指令的指令生成部（14）。
具有调制 ad 变换器电动机控制装置

[发明专利]同步电动机控制装置-CN201310124635.8有效
发明人： 岩下平辅;小川肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种为进行电源再生以及停电时的同步电动机的停止而控制同步电动机的同步电动机控制装置。同步电动机驱动时交流电源停电时，通过q轴电流指令值设定部设定的q轴电流指令值以及同步电动机驱动时交流电源停电时通过d轴电流指令值设定部设定的d轴电流指令值，以使同步电动机每单位时间的功率的绝对值等于同步电动机每单位时间的损失的方式被设定。
同步电动机控制装置

[发明专利]具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置-CN201310132875.2有效
发明人： 岩下平辅;佐佐木拓 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置（1）具有：向电动机（2）供给驱动电力的电力变换部（11）；检测从电力变换部（11）向电动机（2）流动的电流值的电流检测部（12）；ΔΣ调制型AD变换器（13），其把调制时钟作为系统时钟使用，把上述电流值变换为数字数据，在接收基准信号时开始调制时钟的时钟数的计数，在计数得到的时钟数达到预定的计数值的时刻，输出其间包含基准信号的接收时的规定的时间区间中的数字数据；和指令生成部（14），其使用ΔΣ调制型AD变换器（13）输出的数字数据，生成对于电力变换部（11）指令应该输出的驱动电力的驱动指令。
具有调制 ad 变换器电动机控制装置

[发明专利]控制驱动进给轴的伺服电动机的伺服电动机控制装置-CN201310111489.5有效
发明人： 岩下平辅;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种控制驱动进给轴的伺服电动机的伺服电动机控制装置。运算系数设定部，把反馈控制用运算系数设定为为切削进给动作而设定的第一反馈控制用运算系数值和比第一反馈控制用运算系数值小的快速进给动作用的第二反馈控制用运算系数值之间的值。运算系数变更部，在作为快速进给动作中的任意时刻的第一时刻预测在第一时刻后的第二时刻动作指令从快速进给动作指令向切削进给动作指令切换的情况下，经过第一时刻和第二时刻之间的第一期间或者在第一时刻后而且在第二时刻前的第三时刻和第二时刻之间的第二期间，把反馈控制用运算系数从第二反馈控制用运算系数值连续变更为第一反馈控制用运算系数值。
控制驱动进给伺服电动机装置

[发明专利]数值控制装置-CN201310282574.8有效
发明人：松原俊介;岩下平辅;堀越真一;平井朗;佐藤博裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
数值控制装置

[发明专利]具有调制方式选择部的电动机驱动用的PWM整流器-CN201310015497.X有效
发明人： 岩下平辅;丹羽正一;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供一种具有调制方式选择部的电动机驱动用的PWM整流器。PWM整流器（1），具有：控制部（40），用于遵照三相调制方式、或者遵照两相调制方式，生成PWM信号；检测部（28），用于输出三相交流电流的电流检测值；和选择部（42），用于比较电流检测值和第一阈值和比第一阈值大的第二阈值，在电流检测值比第一阈值大、比第二阈值小的情况下选择两相调制方式，在那以外的情况下选择三相调制方式，作为用于生成PWM信号的调制方式。
具有调制方式选择电动机驱动 pwm 整流器

[发明专利]具有判定有无停电的停电判定部的电动机驱动装置-CN201210505566.0有效
发明人： 岩下平辅;置田肇;丹羽正一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：电动机驱动装置（1）具有：把从交流侧供给的交流变换为直流、把从直流侧供给的直流变换为交流的整流器（11）；把从整流器（11）输出的直流变换为交流后供给电动机（2）、把来自电动机（2）的再生电力变换为直流后返回整流器（11）的逆变换器（12）；检测整流器（11）的直流输出电压的直流电压检测部（21）；检测整流器（11）的交流输出电压的交流电压检测部（22）；计算检出的交流电压的频率的频率运算部（23）；把120度通电型整流器（11）的再生动作开始时刻检出的直流电压作为基准值存储的存储部（24）；和在120度通电型整流器（11）的再生动作期间中，使用检出的直流电压、基准值、和算出的交流电压的频率，判定整流器（11）的交流侧有无停电的停电判定部（25）。
具有判定有无停电电动机驱动装置

[实用新型]具有能量存储部的电动机控制装置-CN201220320481.0有效
发明人： 岩下平辅;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有能量存储部的电动机控制装置。电动机控制装置（1）具有：把交流电力变换为直流电力的变换器电路（11）；在该变换器电路（11）的直流侧连接的、把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的逆变器电路（12）；在变换器电路（11）以及逆变器电路（12）的直流侧连接的、存储或者输出直流电力的能量存储部（13）；和根据指示电动机（2）的动作的电动机动作指令，控制能量存储部（13）应该存储或者输出的直流电力量的控制部（14）。
具有能量存储电动机控制装置

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