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[发明专利]永磁同步电机MTPA标定方法、装置、设备及介质-CN202310620180.2在审
发明人：陈华进;屈斌;丁庆;方程;汤治耀 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机MTPA标定方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取电机在不同的电流幅值下转矩最大时对应的电流角度，根据不同电流幅值和对应的电流角度，确定多组励磁电流和转矩电流；根据多组励磁电流和转矩电流，获取得到第一曲线方程；获取电机在不同的励磁电流和不同的转矩电流组合下，对应的电机转矩；根据不同的励磁电流、不同的转矩电流和对应的电机转矩，获取得到第二曲线方程；根据第一曲线方程和第二曲线方程，确定不同电机转矩下的最大转矩电流比电流指令。该方法的整个标定过程只需采集电机转矩，不需要获取电机实时参数，标定结果的精确性更高。
永磁同步电机 mtpa 标定方法装置设备介质

[发明专利]一种复位恢复方法、装置及车辆控制器-CN202310714924.7在审
发明人：吴波;张雅;张明;张子起;梅琦 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开一种复位恢复方法、装置及车辆控制器，通过在车辆控制器初始化时，获取车辆状态信息以及存储的历史车辆状态信息；将历史车辆状态信息与车辆状态信息进行比较；若历史车辆状态信息与车辆状态信息不同，则判断车辆控制器是异常复位；根据历史车辆状态信息恢复车辆状态。如此，能够覆盖不同场景下，整车控制器发生异常复位后，能够立即恢复到车辆行驶前的状态。针对复位前车辆处于行驶的情况，本方案可以短时间内立即恢复行驶可操控状态，保障在驾驶员接管前的车辆安全性，避免对人或物造成意外伤害。
一种复位恢复方法装置车辆控制器

[发明专利]一种侧围横梁搭接结构及车辆-CN202310859236.X在审
发明人：余欢;陈道林;李二委;吴忠杰;李刚 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧围横梁搭接结构及车辆，涉及车辆技术领域，一方面，该结构包括侧围总成和横梁，侧围总成包括侧围主体和两个限位部，侧围主体开设有下沉平台，两个限位部与侧围主体连接，并位于下沉平台两侧；横梁包括横梁主体、搭接部和下沉部，搭接部与横梁主体连接并向侧围总成延伸，搭接部与下沉平台搭接配合；下沉部设在横梁主体与搭接部连接的端部，下沉部向下沉平台的下沉方向突出，并位于两个限位部之间。另一方面，该车辆包括上述侧围横梁搭接结构。通过搭接部与下沉平台的搭接配合，并使下沉部位于两个限位部之间，从而限定了侧围总成和横梁相对位置，定位方便，成型工序少，且易于加工不易磕碰变形，提高了加工效率。
一种横梁结构车辆

[发明专利]一种交流充电认证方法及装置-CN202310569277.5在审
发明人：潘志强 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开一种交流充电认证方法及装置，在充电枪插枪后，首先交流充电桩发送的第一占空比CP PWM信号；在预设时间内，车载充电机完成电压波动操作；然后交流充电桩发送第二占空比CP PWM信号；充电车辆根据第二占空比CP PWM信号，开启交流充电。从而实现充电车辆与交流充电桩的充电认证，并且该种认证方式无需使用蓝牙通信或者射频通信芯片，降低认证成本。
一种交流充电认证方法装置

[发明专利]人机交互任务复杂度确定方法及装置-CN202310602217.9在审
发明人：张羽皓哲;张杏 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了人机交互任务复杂度确定方法及装置，涉及人机交互技术领域。本发明的目标参数包括本产品中人机交互任务的交互步骤数、调查问卷得分、用户完成人机交互任务的操作时长参数、成功率参数和眼睛关注屏幕时长参数中的多种，目标参数是可以反映人机交互任务复杂度的参数，根据目标参数确定人机交互任务对应的多个评价指标，根据多个人机交互任务对应的评价指标计算每个人机交互任务的复杂度，可以客观定量的确定人机交互任务的复杂度。
人机交互任务复杂度确定方法装置

[发明专利]电池包耐久性能的检测方法及系统-CN202310621437.6在审
发明人：陈晨;刘凯;刘振勇 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及汽车测试技术领域，揭示了一种电池包耐久性能的检测方法及系统。该方法包括：对预处理后的电池包进行温度冲击处理；对温度冲击处理后的电池包进行振动冲击处理；对振动冲击处理后的电池包进行浸水处理；通过对浸水处理后的电池包进行物理分析处理，确定所述浸水处理后的电池包的耐久性能。本申请所提出的技术方案可以真实地模拟整车的实际应用场景，并通过在模拟整车的实际应用场景下对动力电池进行测试，可以准确评价和验证动力电池的真实耐久性能。
电池耐久性能检测方法系统

[发明专利]一种辅助驾驶功能退出后的起步控制方法及系统-CN202310398260.8在审
发明人：吴波 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助驾驶功能退出后的起步控制方法及系统，起步控制方法包括：辅助驾驶功能退出后，持续判断是否有驾驶员接管；判断没有驾驶员接管时，在车辆的动力系统控制器及制动系统控制器收到辅助驾驶非预期退出信号后，动力系统控制器禁止蠕行起步功能，制动系统控制器进行主动液压制动，使车辆降速直至车辆静止；可以规避正常驾驶过程中辅助驾驶意外退出，驾驶员未明确接管时车辆发生碰撞的风险，将车辆始终保持在安全的状态，提高了辅助驾驶功能的安全性，也覆盖了低速各种常规道路，坡道道路等场景，保障车辆不会出现由于辅助驾驶退出导致的非预期移动；提供了一种用户接管车辆的意图识别方式，能够有效的减少误碰撞的产生。
一种辅助驾驶功能退出起步控制方法系统

[发明专利]一种滑移门静态关闭力的优化参数获取方法及装置-CN202310573907.6在审
发明人：刘海禄;左军锋;戴乐宏;张哲;李卫平 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种滑移门静态关闭力的优化参数获取方法及装置，涉及车辆设计技术领域，该方法包括以下步骤：基于滑移门设计数据信息，构建滑移门三维模型，并获得关闭瞬间运动瞬心；根据滑移门三维模型上的力臂变化情况，对滑移门三维模型的密封条进行分段，获得多个密封条子段；基于关闭瞬间运动瞬心及多个密封条子段，获得滑移门三维模型的各个受力点及受力方向，并构建力矩平衡模型；基于力矩平衡模型，获得静态关闭力与多个反作用力对于静态关闭力的贡献量。本申请在数据设计阶段计算、评估和优化滑移门静态关闭力，解决了现有技术需要在实车阶段评估和调整滑移门静态关闭力的问题，避免修改滑移门密封条等零件模具，节省项目开发成本和周期。
一种滑移静态关闭优化参数获取方法装置

[发明专利]无GNSS信号场所的车辆定位方法、系统、介质及设备-CN202310529363.3在审
发明人：刘会凯;刘冬林;付斌;郭红雨;刘岸晖 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无GNSS信号场所的车辆定位方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：当检测到无GNSS信号时，获取目标场所平面地图中的观测道路航向角；基于全局路径规划算法Dijkstra，获取最短路径，并获取最短路径中的所有道路拐点；基于IMU惯性测量单元获得车辆预测航向角、及车辆当前位置到最短路径中每一道路拐点的预测拐点距离；获取车辆当前位置到基于车载摄像头采集的每一道路拐点的观测拐点距离；根据观测道路航向角及观测拐点距离，并基于卡尔曼滤波算法分别对车辆预测航向角及预测拐点距离进行滤波融合修正；判断滤波融合修正后的车辆定位结果是否到达终点位置；因此可使用低成本方案来解决车辆在无GNSS信号场所的定位问题。
gnss 信号场所车辆定位方法系统介质设备

[发明专利]一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法与系统-CN202310856463.7在审
发明人：郭亮;刘冰;张德志;王少伟 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法与系统，涉及汽车制动控制技术领域，一种基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，包括以下步骤：基于互为冗余的两套制动机构分别获取第一制动压力信息和第二制动压力信息；基于车辆状态信息并根据所述第一制动压力信息和第二制动压力信息的较大者，生成最终制动信号；根据所述最终制动信号进行制动。本发明中的基于线控制动的操纵结构冗余控制方法，用户可以将手动操纵机构作为主制动操纵机构，为用户提供更多驾驶感受。
一种基于控制操纵结构冗余方法系统

[发明专利]车辆后视镜清洗方法及相关设备-CN202310558361.7在审
发明人：胡晓斌;丁亚康;翟润国;彭湃 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆后视镜清洗方法及相关设备，该方法包括：获取车辆的雨刮器运行状态信息；在雨刮器处于运行状态的情况下，控制后视镜清洗系统向待清洗后视镜喷淋气体介质；在雨刮器处于关闭状态的情况下，控制后视镜清洗系统向待清洗后视镜喷淋液体介质。本申请实施例提供的车辆后视镜清洗方法通过获取车辆的雨刮器运行状态信息的方式，判断车辆当前所处环境的天气状况和后视镜的脏污状况，进而够在后视镜表面湿度较大的情况下，对后视镜采取喷气清理，并在后视镜表面较为干燥的情况下，对后视镜进行喷液清理，拓展了后视镜清洗系统的清洗方式，并增强了后视镜清洗系统对于不同脏污状况的针对性，有利于提高后视镜清洗效率。
车辆后视镜清洗方法相关设备

[发明专利]一种车辆关门优化控制方法及系统-CN202310565401.0在审
发明人：赵权;冯盟;沈清华;耿小华;孙作奎 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆关门优化控制方法及系统，该方法包括：获取车辆启停状态以及车门、车窗、天窗、后备箱的开闭状态；若车辆为启动状态且车门、车窗、天窗、后备箱均为关闭状态，当检测到车辆任一车门被打开，则根据空调循环状态和进风量，对空调进风模式进行调整；若车辆为启动状态且车门、天窗、后备箱均为关闭状态，车窗为打开状态且车窗总降低高度未到达预定值，当检测到车辆车门关闭速度超过预定值或空调外循环的情况下进风量高于预定挡位，则对车窗玻璃总降低高度进行调整。通过该方案可以避免车辆关门时因挤压空气导致的关门力大、乘客耳压增大的问题，可以降低关门力和关门耳压，提升乘坐体验。
一种车辆关门优化控制方法系统

[发明专利]汽车道路滑行试验风速及偏航测试方法、系统及设备-CN202310437671.3在审
发明人：梁盛平;刘开贺;常海涛;李洋;张永仁 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车道路滑行试验风速及偏航测试方法、系统及设备，所述方法包括：在预设采样频率下获取汽车道路滑行试验中测试时间的车速、温度、湿度、大气压及测点压力；根据测点压力通过测点压力差和压差偏航函数关系获得目标偏航角度；根据温度、湿度、大气压及皮托管测试动压确定相对速度；根据目标偏航角度、相对速度及车速得到环境风速及方向。现有技术中理想状态下使用热线探针得到环境风速和方向，但热线探针头极易损坏，本发明通过预设的测点传感器得到测点压力，根据测点压力差和压差偏航函数关系获得偏航角度，根据温度、湿度、车速、大气压、皮托管测试动压、偏航角度及相对速度快速稳定地得到汽车道路滑行试验中的瞬时风速。
汽车道路滑行试验风速偏航测试方法系统设备

[发明专利]一种动力电池充电方法、装置、设备和介质-CN202310739249.3在审
发明人：金兆鑫;朱金鑫;刘振勇;黄敏;董春明 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池充电方法、装置、设备和介质，包括：在动力电池充电过程中，检测动力电池的实际容量和实际电压；根据实际容量和实际电压中的至少一个参数，确定用于触发动力电池的充电电流发生跳转的目标容量和目标电压；若实际容量达到目标容量，或者实际电压达到目标电压，控制动力电池的充电电流发生跳转，使得动力电池按照跳转后的充电电流继续充电。本发明可以降低动力电池的充电电流超过当前阶段对应的最大承受能力的几率，降低动力电池出现析锂现象的几率，提高动力电池在充电过程中的安全性和稳定性，也在一定程度上延长了动力电池的使用寿命。
一种动力电池充电方法装置设备介质

[发明专利]减速器、电驱动系统及车辆-CN202310749994.6在审
发明人：赵生亮;杨光明;张明;柯舜德;方程 -专利权人： 岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种减速器、电驱动系统及车辆。所述减速器包括：右壳体，设有第一进油通道和第一出油通道；左壳体，与所述右壳体连接，以形成搅油腔，所述左壳体背离所述右壳体的端面开设有容纳腔，所述左壳体设有第二进油通道和第二出油通道；其中，所述第一进油通道与所述搅油腔连通，所述第二进油通道的一端与所述第一进油通道连通，另一端与所述容纳腔连通，所述第二出油通道的一端与所述容纳腔连通，另一端与所述第一出油通道连通。本发明的减速器、电驱动系统及车辆可以提高空间利用率。
减速器驱动系统车辆