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[发明专利]电梯及其紧急停止装置-CN201980102639.1有效
发明人：渡边诚治;山隅允裕;白石直浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：在电梯的紧急停止装置中，逆楔形部件相对于顺楔形部件设置于导轨侧。此外，逆楔形部件能够沿着逆楔形引导面相对于顺楔形部件移动，在升降体紧急制动时，逆楔形部件与顺楔形部件一并被拉起而被按压于导轨。限制部件设置于顺楔形部件，通过与逆楔形部件抵接来限制逆楔形部件相对于顺楔形部件向下方的移动。此外，限制部件能够调整逆楔形部件相对于顺楔形部件向下方移动的范围。
电梯及其紧急停止装置

[发明专利]移动体的控制装置以及设备协作控制系统-CN202111176685.1在审
发明人：根岸启吾;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：移动体的控制装置以及设备协作控制系统。即使存在其它移动体，也能够使作为控制对象的移动体容易地利用通行设备。移动体的控制装置具备：第1状态判定部，其判定连接作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着通行设备相邻的空间的所述通行设备的状态；第2状态判定部，其判定存在于所述作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着所述通行设备相邻的空间中的任意空间的其它移动体的状态；第3状态判定部，其判定所述作为控制对象的移动体的状态；以及控制部，其在所述作为控制对象的移动体存在于所述多个空间中的任意空间时，根据所述第1状态判定部、所述第2状态判定部和所述第3状态判定部的判定结果对所述作为控制对象的移动体的状态进行控制。
移动控制装置以及设备协作控制系统

[发明专利]路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置-CN202111180062.1在审
发明人：松本良央;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置，能够使移动体向非常规的位置迅速地移动。路径生成装置具有：路径发送部，其在开始节点、经由节点和结束节点以一笔画成的方式连结的常规路径上行驶中接收到指令的情况下，或者在常规路径上行驶中检测到非常规的状态的情况下，对切换行驶路径的移动体的控制装置发送信息，使得在从常规路径向分支节点分支的非常规路径上行驶，所述分支节点与开始节点、经由节点和结束节点中的任意节点连结；以及路径生成部，其生成常规路径和非常规路径，使路径发送部向移动体的控制装置发送常规路径的信息和非常规路径的信息。
路径生成装置运行管理系统以及移动控制

[发明专利]移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统-CN202110946889.2在审
发明人：松本良央;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。
移动控制装置体协系统

[发明专利]自主移动体的管理装置-CN202110895797.6在审
发明人：五明清司;田口浩;山隅允裕;小堀真吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
自主移动管理装置

[发明专利]通行管理装置和通行管理系统-CN201980100323.9在审
发明人：若林正男;朝比奈努;武轮知明;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B17/20 文献下载
摘要：提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
通行管理装置系统

[发明专利]移动体测位装置和移动体测位系统-CN201980097863.6在审
发明人：竹中友哉;武轮知明;朝比奈努;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
移动测位装置系统

[发明专利]移动体测位装置和移动体测位系统-CN201980097909.4在审
发明人：高桥良辅;朝比奈努;武轮知明;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。
移动测位装置系统

[发明专利]移动体的引导控制装置以及引导控制系统-CN201980097999.7在审
发明人：若林正男;山隅允裕;平井敬秀;朝比奈努;武轮知明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
移动引导控制装置以及控制系统

[发明专利]照明装置-CN201780013578.2有效
发明人：山田旭洋;山隅允裕;大岛律也;奥村振一郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：照明装置(1)具备光源(2)和光学元件(3)。光源(2)射出光。光入射到光学元件(3)，光学元件(3)使所入射的光以相对于光源(2)的光轴(C)不对称的方式进行照射。光学元件(3)包含入射光的第1入射面(4b)和反射光的反射面(6)。从光源(2)到达第1入射面(4b)的光包含透过第1入射面(4b)的第1光(L5)和被所述第1入射面(4b)反射的第2光(L6)。光学元件(3)在第2光(L6)的光路上具备使该第2光散射的散射部。
照明装置

[发明专利]移动体管理装置及移动体系统-CN201980087840.7在审
发明人：石原祥;武轮知明;朝比奈努;小堀真吾;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。
移动管理装置体系

[发明专利]电梯的紧急停止装置-CN201780095382.2有效
发明人：白石直浩;渡边诚治;山隅允裕;垣尾政之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：在电梯的紧急停止装置中，按压弹簧装置针对正楔引导部件向离开导轨的方向的移动施加阻力。正楔部件具有随着朝向上方而离开导轨的倒楔引导面。倒楔部件能够沿着倒楔引导面相对于正楔部件移动。纵向弹簧装置针对倒楔部件相对于正楔部件向上方的移动施加阻力。纵向弹簧装置的弹性常数比按压弹簧装置的弹性常数小。纵向弹簧装置具有对于倒楔部件相对于正楔部件向上方的位移量的增大而产生的力的变化率比位移初期减小的区域。
电梯紧急停止装置

[发明专利]投射光学设备和前照灯装置-CN201680064888.2有效
发明人： 山隅允裕;道盛厚司;横山英二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F21S41/20 文献下载
摘要：投射光学设备(10)具有光源部(110)、投射光学部件(120)和支承部(160)。光源部(110)发出光(L11)。投射光学部件(120)将从光源部(110)发出的光(L11)转换成投射光(L12)。支承部(160)支承投射光学部件(120)，以使投射光学部件(120)在与光源部(110)的光轴方向垂直的至少一个方向上相对于光源部(110)可动。通过对光源部(110)和投射光学部件(120)中的至少一方赋予振动，投射光学部件(120)相对于光源部(110)在与光源部(110)的光轴方向垂直的方向上振动。
投射光学设备前照灯装置

[发明专利]前照灯模块及前照灯-CN201680028998.3有效
发明人： 山隅允裕;大岛律也;道盛厚司;诹访胜重;小岛邦子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F24F11/56 文献下载
摘要：前照灯模块(1)具有光源(11)、投射透镜(13)、保持部件(15)及驱动部(16)。光源(11)发出光。投射透镜(13)入射光作为入射光，并作为投射光射出。保持部件(15)包括在投射透镜(13)的光轴方向上具有长度的挠曲部(502、503)，该挠曲部(502、503)的一端是固定端且另一端是可动端，通过在可动端保持投射透镜(13)，将投射透镜(13)保持成能够相对于光源(13)移动。驱动部(16)使投射透镜(13)移动。通过挠曲部(502、503)挠曲，投射透镜(13)在与投射透镜(13)的光轴垂直的平面上平移。
前照灯模块

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