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[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780017720.0有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种作业车辆的控制系统，具备现况地形获取装置、存储装置、控制器。现况地形获取装置获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从现况地形获取装置获取现况地形信息。控制器从存储装置获取设计地形信息。控制器生成使工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在第一轨迹的前方位于现况地形的上方且位于最终设计地形的下方的轨迹。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016833.9有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;山本健治;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于最终设计地形下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着如下轨迹移动的指令信号：位于最终设计地形的下方且位于当前地形的下方的轨迹、和位于最终设计地形的下方且位于当前地形的上方的倾斜的轨迹。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016832.4有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置决定位于比当前地形靠上方、且位于比最终设计地形靠下方的中间设计地形。控制装置基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。中间设计地形包含在作业车辆的行进方向上分割而成的多个中间设计面。在至少两个以上的中间设计面中，中间设计面的倾斜角度互不相同。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆-CN201780016927.6有效
发明人：石桥永至;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器从土量取得装置取得土量信号。控制器根据土量，确定比当前地形更靠近上方并且比最终设计地形更靠近下方的中间设计地形。控制器基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法以及

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016846.6有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的目标地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于比最终设计地形靠下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着比当前地形平缓地倾斜的轨迹而移动的指令信号。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]容量可变型斜板式压缩机-CN202010229297.4在审
发明人： 山本健治;佐竹规彰;掛川真一;关永周平;林志郎;金井明信 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F04B27/12 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供在从最小容量状态提升容量的迅速性上优异的容量可变型斜板式压缩机。本发明的压缩机具备能够变更曲柄室压力(Pc)的容量控制阀(13)、以及调整向吸入室(5a)吸入的制冷剂量的开度调整阀(61)。在开度调整阀(61)的阀外壳(63)设置有供第二阀体(67)落座、并限制第二阀体(67)的朝向第一阀体(65)的移动的阀座面(75a)。在阀外壳(63)的划分出第二阀室(71b)的内周面与第二阀体(67)的外周面之间设置有抑制第二阀室(71b)内的抽气通路(52a)与控制通路(59)之间的制冷剂的泄漏的密封件(82)。
容量变型板式压缩机

[发明专利]容量可变型斜板式压缩机-CN201780012246.2有效
发明人：金井明信;山本健治 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F04B27/18 文献下载
摘要：能够防止大容量时的吸入压力的压力损失的同时，也确保小容量时的肃静性。能够以不会导致制造成本的高昂化和设计自由度的下降的方式，实现小容量时的高体积效率。能够在起动时使能填充到曲轴室内的液体制冷剂等迅速地流出，而能够迅速地提升容量。若吸入压力(Ps)比设定吸入压力低且曲轴室压力(Pc)比第2供气通路(43)内的控制压力(Pcv)高，则第1阀芯(65)缩小吸入通路(51)的开度，第2阀芯(67)将抽气通路(52)打开。若吸入压力(Ps)比设定吸入压力高且曲轴室压力(Pc)比控制压力(Pcv)高，则第1阀芯(65)扩大吸入通路(51)的开度，第2阀芯(67)将抽气通路(52)打开。若曲轴室压力(Pc)比控制压力(Pcv)低，则第1阀芯(65)缩小吸入通路(51)的开度，第2阀芯(67)将抽气通路(52)关闭。
阀芯吸入压力曲轴室压力抽气通路控制压力吸入通路开度小容量斜板式压缩机设计自由度液体制冷剂曲轴供气通路体积效率压力损失制造成本变型大容量肃静性起动使能填充流出室内

[发明专利]容量可变型斜板式压缩机-CN201711077573.4在审
发明人： 山本健治;佐竹规彰;挂川真一;久保裕司;广田英;樽谷知二 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F04B27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够发挥高的控制性并且能够发挥更高的耐久性的容量可变型斜板式压缩机。在本发明的压缩机中，抽气通路(59)包括轴路(51)、第1路径(53a～53c)以及第2路径(55a～55c)。第2路径(55a～55c)连通于轴路(51)并在驱动轴(3)的径向上延伸，且在曲柄室(21)内在比第1路径(53a～53c)靠近斜板(5)的位置开口于驱动轴(3)的外周面(30)。并且，在该压缩机中，第1路径(55a～55c)总是与曲柄室(21)内连通。另外，在驱动轴(3)设置有阀芯(43)。阀芯(43)，在斜板(5)的倾斜角度为最大值或最小值时将曲柄室(21)内与第2路径(55a～55c)连通，另一方面，在倾斜角度为中间值时，使曲柄室(21)内与第2路径(55a～55c)为非连通。
曲柄室驱动轴连通斜板式压缩机变型压缩机阀芯斜板抽气通路向上延伸非连通控制性外周面开口

[发明专利]压缩机的止回阀-CN201510050326.X有效
发明人：熊泽伸吾;山本健治;佐竹规彰;古泽雅佳 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本发明提供压缩机的止回阀。在压缩机的止回阀(10)中，阀体(15)包括抵接面(15d)以及外周面(15c)。阀孔(12)包括大径部(12a)以及小径部(12b)。连通窗(14)具有其开口面积随着远离阀座而逐渐变大的形状。通过抵接面从大径部离开且外周面开放连通窗来形成开放状态。通过抵接面关闭大径部且外周面切断阀室与外界经由连通窗的连通来形成全闭状态。通过抵接面从大径部离开并且外周面切断阀室与外界经由连通窗的连通来形成缓冲状态。振荡现象被抑制，阀体(15)的动作稳定。
压缩机止回阀

[发明专利]推土机及推土铲控制方法-CN201380001621.5有效
发明人：石桥永至;桥本英博;山本健治;米泽保人;今村文雄;岛田健二郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。
推土机推土铲控制方法

[发明专利]旋转斜盘式压缩机-CN200910006523.6无效
发明人：大木武志;水谷秀树;日比野惣吉;山本健治;川口真广;太田雅树;村濑正和;横町尚也 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2009-02-04 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F04B27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转斜盘式压缩机，其能够在驱动轴以高速旋转时实现极好的滑动特性，并在驱动轴以低速旋转时实现较高的制冷能力。在本发明的旋转斜盘式压缩机中，导油槽(3b)、导油孔(3c)、第一孔(37)、流出孔(39)、阀孔(41)、连通口(49b)、接收室(1c)、节流孔(9a)以及第二孔(55)构成了释放通道。导油槽(3b)、导油孔(3c)、第一孔(37)、流出孔(39)、阀孔(41)、连通口(49b)、接收室(1c)和节流孔(9a)构成了第一通道。而且，第二孔(55)构成了第二通道。随着驱动轴(7)转速的提高，阀机构(45)可增大第一通道占释放通道的比率。
旋转斜盘式压缩机

[发明专利]Nd－Fe－B稀土永磁材料-CN200510121721.9有效
发明人： 山本健治;广田晃一;美浓轮武久 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： H01F1/057 文献下载
摘要：一种基于含有15％～33％重量Nd的R－Fe－Co－B－Al－Cu体系的稀土永磁材料，其中R为选自Nd、Pr、Dy、Tb和Ho中的至少一种元素。选自M－B、M－B－Cu和M－C化合物(其中M为Ti、Zr或Hf)中的至少两种化合物和R氧化物以这样颗粒的形式合金组织中析出：所述颗粒具有最大5μm的平均粒径，以最大50μm的间隔均匀分布在该合金组织中。
nd fe 稀土永磁材料

[发明专利]稀土/铁/硼基磁体合金的快淬薄带-CN00104690.X有效
发明人：广田晃一;美浓轮武久;桥本贵弘;佐藤孝治;山本健治 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 2000-02-15 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： C22C38/16 文献下载
摘要：公开了一种新型的稀土/铁/硼基磁体合金薄带，是采用带铸法通过合金熔体快淬而制备的，采用粉末冶金法由此获得烧结永磁体。当作为其基体材料的合金薄带具有含1-10％体积的“四相区”的金相结构时，可以极大地改善烧结永磁体的磁性能，特别是剩余磁通密度，四相区的组成如下，(a)α-铁相，(b)富R相，R是选自镨、钕、铽和镝，(c)RxT4B4相，T是铁或铁和除铁及稀土元素之外的过渡金属的组合，x是随稀土元素含量变化的正数，(d)R2T14B相，其中R和T的定义均与上述相同，每种相以处于限制范围内的晶粒直径分散。
稀土磁体合金快淬薄带

[发明专利]稀土/铁/硼基永磁体合金组合物-CN99126171.2有效
发明人： 山本健治;多多见贡朗;美浓轮武久 -专利权人：信越化学工业株式会社
申请日： 1999-12-15 - 公布日： 2000-06-28 - 主分类号： H01F1/053 文献下载
摘要：公开了一种稀土/铁/硼基永磁体合金组合物,能够由粉末冶金工艺将其制成具有优异的矫顽力和剩余磁通密度及良好的磁滞回线矩形比的永磁体。该磁体合金组合物的组成是(a)28—35wt%的稀土元素,选自钕、镨、镝、铽和钬;(b)0.1—3.6wt%的钴;(c)0.9—1.3wt%的硼;(d)0.05—1.0wt%的铝;(e)0.02—0.25wt%的铜;(f)0.02—0.3wt%的锆或铬;(g)0.03—0.1wt%的碳;(h)0.1—0.8wt%的氧;(i)0.002—0.2wt%的氮;和(j)满足100wt%的余量是铁和不可避免的杂质元素。
稀土永磁体合金组合

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