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[发明专利]一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法-CN202111404445.2有效
发明人：高焕兵;侯宇翔;鲁守银;李艳萍;高诺 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工势场法的机器人跳点搜索算法，本发明使用跳点搜索算法路径规划时效率较低的问题，提出了基于人工势场法的跳点搜索算法。该算法结合了人工势场法的引力与斥力的合力下所指出的的方向与跳点搜索遍历基于父节点获得的方向作为遍历方向寻找跳点，以此来减少搜索跳点是不必要的遍历，提高算法在路径规划时的效率；并且跳点搜索法自身特性也有效解决了人工势场法陷入局部极小值点的缺陷；最后由于该算法最终找到的路径路径不够平滑，在部分路径中存在锐点，导致现实中应用会引起移动机器人急停的情况，速度波动较大，因此在该算法的基础上，引入三次B样条曲线平滑优化拐点处的路径。使该算法能够更快地寻找到平滑路径，最终使移动机器人更加稳定的更加快速的到达目标点。
一种基于人工势场法机器人搜索方法

[发明专利]一种用于复合板的下料装置-CN202210987466.X有效
发明人：苗纪奎;邱世君;张明勤;张坡 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合板的下料装置，包括输送机构、承接机构、推送机构和支撑机构。输送机构能够驱动复合板朝向第一方向运动，复合板的一端架设于输送机构上，另一端架设于承接机构上。直至复合板的一端与输送机构分离并与推送机构接触。推送机构能够承接复合板的一端，推送机构还能够朝向第一方向将复合板运送至码垛位置。通过输送机构与承接机构相配合，将复合板一端与输送机构脱离。直至复合板的尾端与输送机构脱离并通过推送机构承接，推送机构将复合板的尾端向第一方向继续推送，直至完全推送至码垛位置，将复合板与生产线的输送机构脱离并运送至码垛单元完全依靠自动化设备完成，无需人力搬运，大大降低了搬运成本。
一种用于复合板装置

[实用新型]一种土壤重金属分析的预处理装置-CN202320170858.7有效
发明人：王志峰;曹秀凤;张志斌;刘文;薛维纳 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤重金属分析的预处理装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有搅拌组件，所述底板的顶部固定连接有伸缩杆，涉及土壤重金属分析技术领域，通过电机、搅拌杆以及搅拌叶的配合设置，含有重金属的土壤通过圆孔放入到锥型漏斗中，土壤落入到烧杯的内部，与烧杯内部的试剂进行反应，充分搅拌使得对土壤的预处理更加的充分。
一种土壤重金属分析预处理装置

[实用新型]一种污水源热泵的清理机构-CN202320734918.3有效
发明人：李博文;庄兆意;胥延彪;张腾;李星华 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型提出一种污水源热泵的清理机构，包括处理箱，处理箱分别连通有进水管和热泵管，滤网，位于热泵管的进水端，滤网与处理箱滑接，滤网的一端伸出处理箱设置有连接件，滤网通过连接件与处理箱可拆卸连接；清理机构，设置在滤网远离热泵管的一侧，清理机构包括与处理箱转接的毛刷辊，毛刷辊与滤网滑动接触，毛刷辊上套设有套筒，处理箱外壁面与套筒对应设置有控制件，套筒通过控制件与处理箱滑接；收集箱，收集箱设置在套筒的一侧，收集箱与处理箱连通，收集箱外壁面的一侧开设有排料口，排料口内设置有封板。本实用新型能够实现便于更换滤网，并且合理有效的清除滤网过滤、收集的杂物，延长滤网的使用寿命。
一种污水源热泵清理机构

[实用新型]一种用于电化学工作站电极固定装置-CN202320841981.7有效
发明人：郭晓斐;江荣岩 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电化学工作站电极固定装置，属于辅助设备技术领域，包括固定板，所述固定板的两端分别固定安装有第一安装板与第二安装板，所述固定板的上表面设置有滑槽，所述第一安装板的侧壁上设置有活动组件；本实用新型中，通过设置有活动组件，将滑槽内的定位板分别往固定板的两侧进行移动，在定位板进行移动的同时会带动螺纹板分别在第一螺纹柱与第二螺纹柱的外表面进行移动，带动第一转动块与第二转动块进行相反方向旋转，第二转动块侧壁上限位块会在伸缩弹簧的作用下卡入第一转动块的限位孔内，从而将第一螺纹柱与第二螺纹柱进行固定，进而对定位板进行固定，便于对电极之间的距离进行调节，从而可以适用于不同的溶液。
一种用于电化学工作站电极固定装置

[外观设计]草坪灯-CN202330208197.8有效
发明人：孙继国;柏晓婕 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪灯。2.本外观设计产品的用途：用于装饰与草地照明的草坪灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
草坪灯

[发明专利]基于特征差值与上下文感知一致性的图像分割方法及系统-CN202310533868.7在审
发明人：袭肖明;王逸潇;张光;陈关忠;宁阳;刘新锋 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开的基于特征差值与上下文感知一致性的图像分割方法及系统，包括：获取标记图像和无标记图像；通过标记图像和无标记图像，对构建的图像分割模型进行训练，获得训练好的图像分割模型；其中，图像分割模型采用教师‑学生模型模型构建，学生模型包括图像分割网络分支和上下文一致性分支，上下文一致性分支包括预处理模块、编码器、解码器和Projector模块，无标记图像对图像分割模型进行训练时，计算Projector模块输出的特征差值双向对比损失，并通过图像分割网络分支输出结果对解码器输出结果进行监督；通过训练好的图像分割模型对待切割图像进行分割，获得图像分割结果。提高模型的分割精度。
基于特征差值上下文感知一致性图像分割方法系统

[发明专利]一种采用动态加载的Pushover分析方法及系统-CN202310548608.7在审
发明人：王文明;马会超;吕晓;张士波;高兴林;盛寒柯;高雅慧;卢浩轩;刘春雨 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用动态加载的Pushover分析方法及系统，包括：步骤1、确定结构的初始状态并建模，对结构进行自重作用分析；步骤2、对结构进行模态分析；步骤3、根据步骤2的分析结果，选择合理的侧向力分布模式和顶点的目标位移，对结构进行传统的pushover分析；步骤4、计算顶点位移为目标位移时，动态加载的时间取1/4循环的时间，每一加载点按匀速进行加载，对结构进行动态加载的pushover分析，获得结构的能力曲线；本发明基于结构动力学基本原理，提出了采用动态加载的pushover分析方法。与传统pushover分析方法相比，该方法更接近于实际情况，可以考虑材料的应变率效应。
一种采用动态加载 pushover 分析方法系统

[发明专利]基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法-CN202310545885.2在审
发明人：崔维华;庄庆胥;于国宝;陈蒙;刘杰;牟启硕;李元帅;李国星;李菁文;王昕;孟添翼;李明;尹书磊 -专利权人：中铁十四局集团兖州国际陆港物流有限公司;中铁十四局集团物流有限公司;山东建筑大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明的基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法，首先，建立待拣区和订单区，设待拣区中共有y个托盘、订单区共有x个托盘；计算含有订单号b中货物的待拣区中托盘k上相应货物被分拣到订单区中托盘a上的评分得到全部订单号货物被分拣到订单区中各个托盘上的评分集合B；将具有最高评分的订单号j与订单区中的托盘i匹配起来，按照所建立的订单号与订单区中托盘的对应关系进行货物的分拣。本发明的订单货物分拣方法，与现有的货位随机分布法、遗传算法相比较，其分拣货物的整体用时更少，分拣货物的效率更高，适于应用在对分拣效率要求较高的场合。
基于分块重心贪心思想订单货物分拣方法

[发明专利]一种电动汽车充电行为预测方法及系统-CN202310425528.2在审
发明人：田晨璐;万耿宏;李成栋;彭伟 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车充电行为预测方法及系统，包括：对历史用户充电行为进行数据聚类，并将每条历史用户充电行为转换为时间序列数据；将单个用户的一条时间序列数据作为一个特征变量，将该用户所有的特征变量以时间序列方式进行排列，由此构成用户充电行为图像，并将用户充电行为图像进行数据扩增；基于每类扩增后的用户充电行为图像构建并训练预测模型，基于训练后的预测模块，根据待测用户充电行为进行每类用户充电行为的预测。将一维的时间序列数据转化为多维图像，在保留特征变量时间序列性的同时，增强不同特征变量间的关联性，同时通过对用户充电行为图像进行扩增，解决用户行为数据少以及不同类别数据集不平衡的问题。
一种电动汽车充电行为预测方法系统

[发明专利]一种基于液膜传热的高效太阳能热水器-CN202111238271.7有效
发明人：杨洛鹏;贾斌广;张林华;曲云霞 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F24S10/50 文献下载
摘要：一种基于液膜传热的高效太阳能热水器，属于太阳能热水器领域。这种基于液膜传热的高效太阳能热水器利用布液器与导流翅片使水在集热板上形成均匀的水膜，强化水与集热的换热能力。该热水器充分利用降膜流动传热系数高的优点来强化太阳能热水器的集热效率。以集热板与导流翅片形成的水膜流道取代了传统太阳能热水器的加热管，可以提高水在太阳能热水器中的流动速度，减少太阳能热水器的热水滞留量，降低太阳能热水器的生产成本与设备重量。本发明以光伏水泵作为水的循环动力源，可以在保证循环水量与太阳辐射量相匹配的同时，适应在无电地区的运行。
一种基于传热高效太阳能热水器

[发明专利]一种基于深度学习的多行人检测与跟踪方法及系统-CN202110917108.7有效
发明人：曹建荣;朱亚琴;张玉婷;韩发通;庄园 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于深度学习的多行人检测与跟踪方法及系统，利用CenterNet网络模型隔帧检测行人的方法，获取行人框信息，该方法可以同时满足行人检测鲁棒性和实时性的要求。利用行人特征区域的颜色纹理运动方向匹配行人ID号的跟踪方法，不仅解决了监控视频行人重叠遮挡带来的行人跟踪误差问题，而且提高了匹配速度，使得目标跟踪的实时性和精确性进一步提高。
一种基于深度学习行人检测跟踪方法系统

[发明专利]村镇社区空间发展码形图谱的构建及识别方法、扫描模块及存储介质-CN202110612006.4有效
发明人：李泽唐;崔东旭;梁琪柏;陈亚男 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种村镇社区空间发展码形图谱的构建及识别方法、扫描模块及存储介质，属于城乡规划技术领域，该方法包括：获取目标区域历史各年数据；分为生产目录、生态目录、生活目录三类；将各级子目录数据以闭合特征符号绘制在方形二维框内，关联子目录实线连接；村镇属性转换成二维码绘制在方形二维框内，构成村镇社区空间发展码形图谱；构建全国村镇社区空间发展码形图谱集；扫描村镇社区空间发展码形图谱和二维码，得到目标区域第n‑i年的村镇社区信息，扫描比对至少两个目标区域，得到发展相似规律。本发明可将村镇社区信息图谱化并进行图谱化比对和信息提取，从而可准确找到村镇发展的相似规律。
村镇社区空间发展图谱构建识别方法扫描模块存储介质

[发明专利]一种塔桅结构初期损伤识别方法和系统-CN202110806349.4有效
发明人：牛山 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔桅结构初期损伤识别方法及系统，塔桅结构安装后，在自由端安装变形传感器，测得塔桅结构初始变形；测得塔桅结构自由端受载时的变形，当外载荷方向改变时；当载荷方向被主动或被动改变时，以椭圆或圆形曲线拟合各点，形成闭合曲线；建立三维笛卡尔直角坐标系oxyz，根据拟合曲线和曲面情况判断塔桅结构初期损伤类型、损伤方位、损伤具体位置和损伤程度。本发明最少仅采用单个变形传感器即可完成对塔桅结构健康状态的完整监测，数据获取便捷，数据量小，便于自动识别，且不但可在发生损伤的初期判定损伤类型，还可检测出各种塔桅结构的初期损伤方位和损伤位置，还可定量判断出损伤程度。
一种结构初期损伤识别方法系统

[发明专利]一种用于量子通信中波导的刻蚀工艺方法-CN202210380098.2有效
发明人：董晓君;曹鹏;王雪;李珍珍;石磊;赵梦凡 -专利权人： 山东建筑大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B6/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于量子通信中波导的刻蚀工艺方法，高质量铌酸锂波导在量子通信中至关重要，波导质量决定了芯片的质量，进而影响在量子通信中的传输量与传输速度，选用铌酸锂晶圆为衬底，在其正Z面沉积铬层、旋涂光刻胶，后经光刻、铬腐蚀在铌酸锂晶圆上得到波导图形，再经质子交换、刻蚀等工艺过程，得到高质量波导，光刻胶厚度控制在600‑700nm；氢离子与锂离子进行交换，质子源为配比4270：1的苯甲酸与苯甲酸锂熔融态，质子交换炉温度170℃、时间10‑24h；湿法刻蚀过程中，1：2.5氢氟酸和硝酸刻蚀液，16‑20℃的刻蚀温度。本发明采用的刻蚀工艺方法，使得展宽精准控制、刻蚀速率稳定、波导表面光滑、传输损耗低。
一种用于量子通信波导刻蚀工艺方法