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[发明专利]一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置-CN202310913522.X有效
发明人：郭栋财;夏伟杰;屈操;李毅;曹晨;岳靓;方丽君;钱祉祎;杨成城 -专利权人：南京航空航天大学;无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
一种活体检测抑制方法装置

[发明专利]加权直线阵列天线的设计方法-CN202010305543.X有效
发明人：潘雷;屈操 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明提供一种加权直线阵列天线的设计方法，包括以下步骤：建立加权直线阵列天线模型，直线阵列天线包括多个串馈阵元，所述多个阵元左右对称；根据天线输入要求，确定各阵元的权值比，按权值比初定每个天线阵元的宽度；根据初定的各天线阵元宽度值，建立多个相应宽度的均匀直线阵列模型；单个均匀直线阵列中的阵元具有相同的宽度、相同的阵元长度、相同的阵元间馈线长度；调整各均匀直线阵列模型中的阵元长度，以满足谐振频点的要求，调整各均匀直线阵列模型中的阵元间馈线长度，以使得波束指向天线平面的法线方向；确定加权直线阵列天线模型中的参数；修正加权直线阵列天线模型中的参数。本发明具有快速高效的优点。
加权直线阵列天线设计方法

[实用新型]一种毫米波匹配负载及毫米波雷达-CN202320883275.9有效
发明人：邓俊;屈操;刘建华;吴楚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01P1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波匹配负载及毫米波雷达。包括介质基板、微带线、阻抗变换线、辐射贴片和吸波模块，所述微带线、阻抗变换线、辐射贴片均设置在所述介质基板的上表面，所述微带线的末端与所述阻抗变换线的一端连接，所述阻抗变换线的另一端与所述辐射贴片连接，所述辐射贴片与所述阻抗变换线组成谐振电路，所述吸波模块覆盖在所述辐射贴片与所述阻抗变换线。本实用新型通过微带线输送能量并与谐振电路与吸波模块组合形成匹配不同毫米波频段的负载。本实用新型工艺简单，不需要额外引入负载电阻进行匹配，不用考虑因更高频率下，匹配电阻带来的寄生效应对电路产生的影响。
一种毫米波匹配负载雷达

[发明专利]一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法及系统-CN202211571632.4在审
发明人：赵逸;李园芳;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法，包括：获取车辆周围环境的原始雷达点云图像，其中原始雷达点云图像为毫米波雷达实时采集到的车辆周围环境的原始点云图像；对原始雷达点云图像进行去噪处理，以得到处理后的去噪雷达点云图像；获取车辆周围环境的理想雷达点云图像；将去噪雷达点云图像、理想雷达点云图像和原始雷达点云图像通过三元组损失拟合和对比正则化处理，以得到车辆周围环境的目标雷达点云图像。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化系统。本发明能够基于毫米波雷达进行雨雾天气探测，通过部署深度学习神经网络和使用对比正则化，提高雨雾天探测的准确度。
一种基于毫米波雷达雨雾探测优化方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的目标朝向计算方法及系统-CN202211571634.3在审
发明人：赵逸;李园芳;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的目标朝向计算方法，包括获取毫米波雷达采集的车辆周围目标的当前帧点云信息；依据车辆周围目标的当前帧点云信息和车辆自身速度信息，将当前帧的车辆周围目标划分为运动目标和静止目标，并提取出运动目标的当前帧点云信息；对运动目标的当前帧点云信息进行聚类追踪，以得到当前帧所有运动目标中的有效运动目标；对当前帧的有效运动目标进行边缘点提取，得到当前帧的有效运动目标的边缘点信息；根据当前帧的有效运动目标的边缘点信息，计算当前帧的有效运动目标的第一朝向信息。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的目标朝向计算系统。本发明能够提高目标朝向计算的准确性。
一种基于毫米波雷达目标朝向计算方法系统

[实用新型]提高多路微带线隔离度的间隙波导结构-CN202222855775.X有效
发明人：邓俊;屈操;刘建华;吴楚;李月峰;秦佳慧 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型是关于提高多路微带线隔离度的间隙波导结构，涉及毫米波天线技术领域。该装置包括PCB以及金属屏蔽盖板；PCB中包括至少两路微带传输线，微带传输线位于PCB的顶面，PCB的顶面与金属屏蔽盖板的底面相对；金属屏蔽盖板包括盖板顶板以及销钉阵列；销钉阵列中包括数个销钉，销钉与盖板顶板垂直连接；销钉的底部与PCB的顶面存在第一距离间隙，销钉的材质为金属。金属屏蔽盖板与金属销钉的设计结构简单，便于安装和拆卸，且原材料易于获取，可使产品的生产效率提高，生产工艺简化，生产成本降低。
提高微带隔离间隙波导结构

[实用新型]一种新型毫米波雷达天线结构-CN202222033846.8有效
发明人：陈谦;闫松林;屈操;刘建华;黄志祥;杨利霞 -专利权人：安徽大学;无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型毫米波雷达天线结构，包括发射天线阵列、接收天线阵列；所述发射天线阵列、接收天线阵列通过上下表面均覆铜的上层微带板、上下表面均覆铜的下层微带板以及多个金属化过孔形成。本实用新型采用基片集成波导馈电，具有损耗小，加工简单，易于和有源芯片集成的优点；发射天线辐射组件上表面含有十字形贴片，提高了天线阵列波束扫描的范围，在合适的单元间距布阵下，具备车载雷达频段范围内大角度相扫能力；采用接地共面波导背面馈电，与有源芯片集成时，减小了有源芯片对天线阵列方向图的影响，具备较高的工程应用价值。
一种新型毫米波雷达天线结构

[发明专利]一种毫米波雷达相控阵天线-CN202210930416.8在审
发明人：陈谦;闫松林;屈操;刘建华;黄志祥;杨利霞 -专利权人：安徽大学;无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达相控阵天线，属于毫米波雷达天线技术领域，包括发射天线阵列、接收天线阵列；所述发射天线阵列、接收天线阵列通过上下表面均覆铜的上层微带板、上下表面均覆铜的下层微带板以及多个金属化过孔形成。本发明采用基片集成波导馈电，具有损耗小，加工简单，易于和有源芯片集成的优点；发射天线辐射腔上表面含有十字形贴片，提高了天线阵列波束扫描的范围，在合适的单元间距布阵下，具备大角度相扫能力；采用接地共面波导背面馈电，与有源芯片集成时，减小了有源芯片对天线阵列方向图的影响，具备较高的工程应用价值。
一种毫米波雷达相控阵天线

[发明专利]一种夜间行人检测方法、装置及系统-CN202210701257.4在审
发明人：郭枰;屈操;陶烨 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种夜间行人检测方法，其中，包括：分别获取夜间目标道路的实时视觉图像信息和实时点云信息，其中视觉图像信息为标定后的红外视觉检测装置实时采集到的夜间目标道路的图像信息，点云信息为标定后的毫米波雷达装置实时采集到的夜间目标道路的点云信息；对实时视觉图像信息进行基于夜间行人检测的视觉图像处理后得到视觉检测框，以及对实时点云信息进行基于夜间行人检测的聚类处理后得到雷达检测框；将雷达检测框与视觉检测框进行融合，根据融合结果确定夜间行人的检测结果。本发明还提供了一种夜间行人检测装置及夜间行人检测系统。本发明提供的夜间行人检测方法能够提高黑暗环境下的检测精度。
一种夜间行人检测方法装置系统

[发明专利]基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统-CN202210701334.6在审
发明人：黄振峰;屈操;吴楚;李刚;陶烨;朱玉琨;陈帅 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请关于基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，涉及儿童室外安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且禁区内不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号。利用了毫米波雷达的特性，在电梯轿厢闭合时，精准判断环境当中是否仅存儿童，可以对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别以及预警。
基于毫米波雷达儿童单独出入电梯预警方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的生命体征提取方法-CN202210701243.2在审
发明人：方丽君;施丹霞;岳靓;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的生命体征提取方法，其中，包括：获取毫米波雷达针对目标人体的回波信号，并提取回波信号中的距离信息；针对回波信号中的距离信息，选择最强功率点所对应的索引进行相位解析得到解析相位；根据解析相位判断目标人体是否处于运动状态以及判断目标人体的呼吸信号是否微弱；当目标人体处于非运动状态且目标人体的呼吸信号微弱时，对备选距离门进行扩充后确定目标人体的生命体征值；当目标人体处于非运动状态且目标人体的呼吸信号非微弱时，计算目标人体的生命体征值。本发明提供的基于毫米波雷达的生命体征提取方法能够提高生命体征信号的提取准确度。
一种基于毫米波雷达生命体征提取方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法及系统-CN202210701307.9在审
发明人：岳靓;陶烨;方丽君;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，包括：通过毫米波雷达获取目标人体的当前姿态信息，并依据目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；依据目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断语音信息是否被响应；当语音信息被响应时，直接发出求救信息；当语音信息未被响应时，通过毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警系统。本发明提供的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，减少由于雷达检测跌倒准确率较低而导致的监护人体验不好的情况。
一种基于毫米波雷达跌倒检测智能报警方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的本车车速和本车转向角计算方法-CN202210701301.1在审
发明人：朱玉琨;屈操;吴楚;李刚;陶烨;黄振峰;吕应宇 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的本车车速和本车转向角计算方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图以及所述点云图中各个点云的点云信息，所述点云信息包括点云的径向距离、径向速度、水平方位角和俯仰方位角；根据每个所述点云的径向速度、水平方位角和俯仰方位角，计算每个所述点云的Y轴投影速度；根据每个所述点云的Y轴投影速度，确定本车车速；根据本车车速与Y轴投影速度，确定所有对地静止的静止点云；根据所有静止点云的径向距离、径向速度和本车车速，计算本车转向角。本发明通过对点云的信息处理，计算本车的车速与本车转向角信息。
一种基于毫米波雷达车车转向计算方法

[发明专利]基于毫米波雷达的车内安全带穿戴提醒系统及方法-CN202210701309.8在审
发明人：施丹霞;岳靓;方丽君;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请关于一种基于毫米波雷达的车内安全带穿戴提醒系统和方法，涉及智能座舱技术领域，该系统包括毫米波雷达，车辆微控制单元MCU和安全带穿戴提醒设备。结合毫米波雷达探测范围大的特点以及对于发热物体进行识别与信号接收的功能，在采集车辆内部的二维频谱矩阵后，结合车辆内部作为的划分情况以及热力学信息判断乘客的乘坐状态，并基于乘坐状态向车辆MCU进行检测结果的反馈，利用毫米波雷达对微动目标和散热目标的识别能力进行人体、物体的区分，以及位置的判别，以此来降低安全带提醒的误报率，提高在进行安全带穿戴提示时的使用稳定性。
基于毫米波雷达安全带穿戴提醒系统方法

[发明专利]一种毫米波雷达的多径假目标判断方法-CN202210701310.0在审
发明人：朱玉琨;屈操;吴楚;李刚;陶烨;黄振峰;吕应宇 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的多径假目标判断方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图，根据点云图中的点云在汽车前进方向上的投影速度与汽车车速，确定点云图中所有的运动点云；对所有的运动点云进行聚类，确定多个运动目标；对每个运动目标使用N种目标朝向提取算法提取目标朝向，每个运动目标获得N个目标朝向数据，其中，N为大于等于2的自然数；根据每个运动目标的N个目标朝向数据，判断每个运动目标是否为多径假目标。本发明通过多种目标朝向算法计算运动目标的朝向，通过判断计算获得的目标朝向是否相近，以判断是否是多径假目标，无需路沿查找算法，并且能够良好区分外车道的真实目标和多径假目标。
一种毫米波雷达多径假目标判断方法

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