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[发明专利]PVC gel人工肌肉性能测试平台-CN202110180164.7有效
发明人：潘辉;何青松;于敏;李宏凯;尹国校;吴雨薇;徐显锐;张昊;孙正;田成博;陆吉;赵泽芳;刘小芳;仲启云;胡润淇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明PVC gel人工肌肉性能测试平台，属于一种测量控制技术。其特征在于：该装置是由测试基架、安装在基架上的位移传感器、安装在基架上的力传感器、用于传递PVC gel输出位移和输出力的信号传递器、信号发生模块和数据采集模块组成。该装置既能实现PVC gel驱动器在不同电压下恢复力和恢复位移的测量，又能实现其收缩力、收缩位移的测量。本发明基于激光位移传感器和力传感器，具有操作简单、可控性强、测量精准的特点。
pvc gel 人工肌肉性能测试平台

[发明专利]一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台-CN202111042569.0有效
发明人：于敏;吴雨薇;何青松;尹国校;陈成;徐显锐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台，包括基座组件、驱动组件和动平台，基座组件包括底座和与其相匹配的底座盖，该底座上设有三个固定支座，该固定支座铣有贯穿底座的斜向凹槽，该斜向凹槽的内壁面贴有铜箔；驱动组件为三个螺旋形IPMC，三个所述螺旋形IPMC一端夹装于所述斜向凹槽中，与铜箔接触，另一端连接所述动平台。螺旋形IPMC接收到信号后会产生径向扩张、轴向伸缩和整体扭转三种运动，从而拉动顶部动平台俯仰、侧倾和旋转。本发明提出的基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台具有结构简单、体积小巧、柔顺性好、功耗小等优点，可应用于微型装配、光学器件、微机电系统等领域。
一种基于螺旋形 ipmc 驱动自由度并联微动平台

[发明专利]一种基于螺旋形IPMC的微型直线驱动器及其驱动方法-CN202110724801.2有效
发明人：于敏;吴雨薇;何青松;尹国校;吕鹏飞;徐显锐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的微型直线驱动器及其驱动方法，涉及智能材料应用技术领域。本发明公开的驱动器的驱动部件为两个螺旋形IPMC，它们在电场作用下沿轴向伸长或缩短，由此对滑块产生推力或拉力从而带动移动平台作直线运动。通过向微控制器输入预设的电信号，可以实现驱动器位移的精确输出。本发明结构简单、体积小巧、驱动电压低、质量轻且无噪音，对需要微小位移输出的、高控制精度和高驱动效率的仿生机器人、医疗器械、微机电系统等领域具有较大的应用价值。
一种基于螺旋形 ipmc 微型直线驱动器及其驱动方法

[发明专利]基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法-CN202011451444.9有效
发明人：何青松;张昊;于敏;孙正;尹国校;潘辉;赵泽芳;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B29C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法，包括以下步骤：将增塑剂和有机溶剂混合，加入聚氯乙烯粉末，得到聚氯乙烯凝胶溶液；将微纳增材制造的微纳模具置于容器中，倒入聚氯乙烯凝胶溶液，抽真空去除聚氯乙烯凝胶溶液中的气泡；将容器放入在玻璃密封罐中，置于真空干燥箱中升温使有机溶剂挥发后取出，脱模获得微纳模具的聚氯乙烯凹模；将聚氯乙烯凹模置于容器中，倒入二次倒模材料，抽真空去除气泡；待二次倒模材料固化后，取出后分离聚氯乙烯凹模即获得仿生黏附材料。本发明通过两次倒模法所制备的仿生黏附材料具有较好的黏附性能、较高弹性模量、重复采用性，本发明公开了其制法，该方法适用于制备多种微纳结构的仿生黏附材料。
基于微纳增材制备仿生黏附材料方法

[发明专利]一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法-CN202011331154.0有效
发明人：何青松;孙正;于敏;张昊;潘辉;徐显锐;尹国校;吴雨薇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法，该传感元件由聚氯乙烯离子凝胶，以及夹持在其两端的金属电极组成；接入有源电路时，该传感元件受力变形，其内部阻值会随着宏观形变呈近似线性的改变；接入无源电路时，该传感元件受力变形，在两电极之间会产生电势差；本申请提供的传感元件可以用于柔性传感系统，兼具有源和无源两种传感模式，其具有较好的柔性、可拉伸性和环境适应性，在可穿戴柔性电子设备、仿生人造皮肤领域具有较好的应用前景。
一种聚氯乙烯离子凝胶柔性传感元件及其制备方法

[发明专利]一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置-CN202110614039.2在审
发明人：潘辉;尹国校;何青松;于敏;刘小芳;陆吉;张昊;吴雨薇;孙正;赵泽芳;田成博;仲启云;胡润淇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B29C48/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置，属于3D打印智能材料应用领域。开发了全氟磺酸复合材料的熔融沉积增材制造技术，其工艺流程有：(1)Nafion前驱线材挤塑成型；(2)Nafion前驱膜打印；(3)Nafion前驱膜水解；(4)导电电极制造，实现全氟磺酸复合材料的快速制造。全氟磺酸复合材料与电极贴合并嵌入固定导头中，导线通过导管与电极相连，通过调节电信号从而实现手术导管主动弯曲，基于全氟磺酸复合材料手术导管不仅可以减轻导丝插入和抽出过程中病人的痛苦程度，还可以大大降低微创介入手术的难度，减少对医生操作技能的依赖，在降低手术风险的同时，提高手术的安全性和成功性，具有较高的商业推广应用价值。
一种全氟磺酸复合材料制造方法导管主动导向装置

[发明专利]一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的微型伺服阀-CN202110318393.0在审
发明人：何青松;于敏;潘辉;张昊;尹国校;吴雨薇;孙正;田成博;陆吉;赵泽芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的微型伺服阀，包括聚氯乙烯凝胶封装体、传动杆、连接器、缸体，其中：所述聚氯乙烯凝胶封装体、连接器、缸体依次相连为一体，所述聚氯乙烯凝胶封装体内设置有聚氯乙烯凝胶驱动单元，连接器内设置有直线轴承，缸体内设置有滑阀；所述传动杆由相互连接的底座和圆柱形长杆组成，传动杆的底座与聚氯乙烯凝胶驱动单元相连，底座与直线轴承之间设置有圆环形的弹性体，弹性体处于预压状态，传动杆的圆柱形长杆依次穿过弹性体、直线轴承，其端部与滑阀连接。本发明结构简单，可实现伺服阀轻量化、体积小、响应快、功耗低、无噪声、无电磁干扰等优点。
一种基于聚氯乙烯凝胶驱动微型伺服

[发明专利]一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术-CN202110490338.X在审
发明人：潘辉;尹自清;陈成;林乐怡;何青松;于敏;尹国校;吴雨薇;刘玉兰;张昊;杨飘若;孙正;杨俊;陆吉;刘小芳;田成博;赵泽芳;仲启云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术，提出一种新的仿生水母机器人驱动方案，属于智能材料应用技术领域。基于聚氯乙烯凝胶(PVCgel)驱动的仿生水母，通过PVCgel的不同运动组合，实现仿生水母在水下不同的游动模式，具有结构简单、重量轻、体积小、无噪音、功耗低等特点。该仿生水母机器人在海洋生物考察、海洋救援、海洋资源勘探以及军事侦察方面具有重要的应用前景。
一种基于聚氯乙烯凝胶驱动仿生水母机器人技术

[发明专利]一种基于PVC gel驱动的仿生按摩机器人-CN202010963777.3在审
发明人：何青松;于敏;潘辉;刘欢欢;吴雨薇;尹国校 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVC gel驱动的仿生按摩机器人，包括底座、若干连接件、若干支架组、若干柔性带以及PVC gel驱动单元，使PVC gel驱动单元在厚度方向上发生收缩位移并输出力，从而可模仿人的手指产生按压动作。可通过多组机器人并联方式，模仿人的手指对肢体特定部位进行加压按摩，促进肢体血液循环，既可以有效预防肢体静脉血栓形成，又可以缓解疲劳。由于是智能材料驱动，从而整个装置质量轻、无噪音、绿色环保、方便佩戴且易于操作，具有较高的商业推广应用价值。
一种基于 pvc gel 驱动仿生按摩机器人

[发明专利]离子聚合物金属复合物基膜表面定向粗化装置-CN201811487078.5有效
发明人：何青松;徐显锐;于敏;尹国校;霍凯;吴雨薇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子聚合物金属复合物基膜表面定向粗化装置，包括机架、执行机构、载荷和夹具，所述夹具用于固定待处理的基膜，载荷包括叉轮，叉轮的底部顺序设置连接块、调节螺母、弹簧轴和套接在弹簧轴上的弹簧，执行机构包括电机、曲柄、连杆和滑块等，执行机构带动载荷沿预设的路径对基膜进行定向粗化处理，载荷的弹簧长度可通过螺杆上的螺母调节，从而实现打磨压力的连续调节。本发明的装置结构简单，易于调节，能够实现IPMC制备过程中基膜粗化工艺的机械化和标准化，保持稳定的保持打磨压力，使IPMC基膜得到方向性和均匀性较好的表面形貌，同时也适用于其它薄膜类材料的表面处理。
离子聚合物金属复合物表面定向化装

[实用新型]一种新型滑动轴承实验台加载支架-CN201720196919.1有效
发明人：王丽丽;魏聿梁;袁国腾;郭少辉;尹国校 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型滑动轴承实验台加载支架，该支架包括一个弧形导轨、一对矩形滑块、一块加载支板，矩形滑块及加载支板由一对螺栓螺母连接固定在弧形导轨上，需要移动时可以旋松螺母后进行移动；弧形导轨背面弧形槽上方刻有0~180°刻度；背侧矩形滑块中央处刻有指针，用于指向弧形导轨上的刻度，以便精确定位加载方向。本滑动轴承实验台加载支架可用于模拟滑动轴承实际工作中受到不同方向载荷时的工况，有利于对滑动轴承动态特性的进一步研究。
一种新型滑动轴承实验加载支架

[实用新型]一种新型滑动轴承轴瓦-CN201621110391.3有效
发明人：王丽丽;郭少辉;尹国校 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种新型滑动轴承的轴瓦结构，滑动轴承轴瓦采用剖分式结构，分为上轴瓦和下轴瓦，在下轴瓦承载区一侧内表面利用微织构加工技术加工上一系列沟槽状的微织构。沟槽状的微织构既可以提高滑动轴承承载区轴径与轴瓦之间润滑油膜厚度，又可以存储微小杂质和润滑油，从而能有效提升油膜的承载性能，提高摩擦副的润滑性能，因此微织构化的轴瓦能有效延长滑动轴承工作寿命，提高滑动轴承的综合工作性能。
一种新型滑动轴承轴瓦

[实用新型]专用于小型污水处理一体机的加药装置-CN201620379864.3有效
发明人：陆顺;苏春建;杨朋;王朋;尹国校 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了专用于小型污水处理一体机的加药装置，其特征在于包括进药盘，进药盘与第一电磁阀连接，第一电磁阀与合流盘上的合流盘进药口连接，合流盘出口通过三通与第二电磁阀连接，第二电磁阀连接加药罐进药口；反冲洗水的进口布置在合流盘进水口处，合流盘出口通过三通连接第三电磁阀，第三电磁阀连接加药罐进水口；超声波液位传感器安置在加药罐顶部的测量口处，压缩气体的入口布置在加药罐的进气口处；真空泵与加药罐的连接口布置在加药罐的吸气口处；出药口布置在加药罐的底部；合流盘上有若干个合流盘进药口和一个合流盘进水口；本实用新型以较低的成本实现了在污水处理一体机中定量加药的功能。
专用小型污水处理一体机装置

[实用新型]一种可完全拆卸的梯子-CN201620194992.0有效
发明人：王朋;苏春建;尹国校;闫楠楠 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可完全拆卸的梯子，它由竖支撑杆、横支撑杆和六角螺钉连接起来，具有拆卸方便、简单、安全性高等一系列优点。竖支撑杆通过锁止槽卡在另一竖支撑杆中，同时用四个六角螺钉将其固定起来；在竖支撑杆上有两个锁止孔，当横支撑杆以非工作状态位置伸入锁止孔后，由于两端接触部分为圆柱体，故将横支撑杆旋转90度，横支撑杆达到工作状态的位置，此时横支撑杆两端就被卡在了竖支撑杆的锁止孔中，从而起到了固定的作用，不用时，可将整个梯子拆卸成一个个零件，集中放在一起，占用空间较少，解决了拆卸困难和拆卸不完全等问题。
一种完全拆卸梯子

[实用新型]一种桶装水搬运机器人-CN201521044316.7有效
发明人：田和强;杨朋;尹国校;蒋佳坤;朱炫炫;尹猛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机器人设备，具体说是一种专门应用于桶装水灌装生产线上搬运桶装水的码垛机器人专用机械手。本实用新型的目的是设计一种用桶装水灌装生产线的码垛机器人，解决工厂的自动化程度低、工人的劳动强度强、桶装水生产成本高、生产质量低等问题。本实用新型由底座1、腰部旋转机构2、垂直提升机构3、水平机构4、手部开合机构5组成。底座1是整个机器人的支撑，腰部旋转机构2利用螺栓与底座1固定在一起，腰部旋转机构2组成机器人的一个串联自由度，实现竖直提升机构3、水平机构4和手部开合机构5的旋转运动，大大提高了机器人的灵活性，同时增大了机器人的运动空间，竖直提升机构3实现了水平机构4和手部开合机构5的竖直运动，水平移动机构4实现了手部开合机构的水平运动和夹紧运动，手部开合机构5主要实现桶装水的夹持，保证了桶装水搬运的顺利完成。本实用新型的圆柱坐标型机器人的运动容易控制，定位精度较关节型机器人高，结构简单，动作范围大并且在动作范围内无奇异点，占地面积小，编程简单，运行速度快等优点，同时本实用新型可以解决工厂的自动化程度低、工人的劳动强度强、桶装水生产成本高、生产质量低等问题。
一种桶装搬运机器人

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