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[发明专利]转向操纵控制装置-CN201811389908.0有效
发明人：板本英则;影山孝;日比淑江;富田晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
转向操纵控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201811299912.8有效
发明人：板本英则;影山孝;日比淑江;富田晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
转向操纵控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201811365059.5在审
发明人：板本英则;影山孝;日比淑江;富田晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向操纵控制装置具备使用通过运算推断出的推断电角度(θmb)对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)具有第一推断运算状态和第二推断运算状态这两种运算状态，第一推断运算状态根据通过第一相加角度运算电路(80)的处理基于在马达中产生的感应电压值(E)运算出的第一相加角度(Δθm1)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)，第二推断运算状态根据通过第二相加角度运算电路(81)的处理并通过执行为了使转向操纵转矩(Trq)追随目标转矩值(Trq^＊)的转矩反馈控制而运算出的第二相加角度(Δθm2)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)。而且，微机(51)构成为在低转向操纵速度状态下，以第二推断运算状态来运算推断电角度(θmb)。
推断运算状态运算相加转向操纵控制装置角度运算电路微机转矩马达无传感器控制反馈控制感应电压目标转矩速度状态追随驱动

[发明专利]马达控制设备和用于车辆的转向设备-CN201280031702.5有效
发明人： 富田晃弘;三鸭悟;河村洋;高桥俊博;长谷川纯;南部彰;青木健一郎;河西荣治 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。
马达控制设备用于车辆转向

[发明专利]马达控制装置以及车辆用转向装置-CN201210122382.6在审
发明人：高桥俊博;三鸭悟;河村洋;长谷川纯;富田晃弘;南部彰 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置，其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良，通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时，判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件，以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间，当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时，判定为发生了通电不良。
马达控制装置以及车辆转向

[发明专利]打印设备和调整图案打印方法-CN201210002169.1有效
发明人：西冈真吾;富田晃弘;中岛芳纪;内田直树 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印设备和调整图案打印方法。该打印设备包括：图案打印单元，用于使第一打印元件阵列和第二打印元件阵列各自的部分区域中的打印元件在打印介质上打印调整图案，其中，所述调整图案用于获取第二打印头的打印位置相对于第一打印头的打印位置的偏移量；获取单元，用于获取所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列之间的相对倾斜量；以及选择单元，用于基于所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列之间的相对倾斜量，选择所述第一打印元件阵列和所述第二打印元件阵列各自的部分区域的位置。结果，可以降低对准处理时的介质和墨的消耗量，并且可以缩短对准处理所需的时间量。
打印设备调整图案方法

[发明专利]旋转角检测装置和电动动力转向装置-CN201010502420.1有效
发明人： 富田晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供旋转角检测装置和电动动力转向装置。本发明的旋转角检测装置中，ECU(11)基于转向传感器输出的正弦信号(S_sin)和余弦信号(S_cos)，检测作为绝对角的转向角(θs)。此外，ECU(11)具有三相脉冲生成器(30)，其基于正弦信号(S_sin)和余弦信号(S_cos)，生成具有与规定的旋转角对应的边沿，并且各自的与各边沿对应的规定的旋转角以相互不重复并且为均等间隔的方式设定的三相脉冲信号(P1、P2、P3)。而且，微机(21)具有作为基于这些各脉冲信号(P1、P2、P3)运算转向角的第二转向角检测器的功能。
旋转检测装置电动动力转向

[发明专利]记录设备和记录位置调整方法-CN201010197086.3有效
发明人： 富田晃弘;中岛芳纪 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明涉及记录设备和记录位置调整方法。该记录设备记录用于校正利用多个喷嘴阵列所记录的位置的偏移的第一图案、和用于检测在记录第一图案时出现的输送误差的第二图案，并且根据检测到的输送误差改变校正值。
记录设备位置调整方法

[发明专利]电子式动力转向装置-CN201010003363.2有效
发明人： 富田晃弘;酒井厚夫;三鸭悟 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
电子动力转向装置

[发明专利]喷墨打印设备和喷墨打印方法-CN200810167399.7有效
发明人：驹宫英史;中岛芳纪;富田晃弘;长村充俊;柿沼明宏 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷墨打印设备和喷墨打印方法。本发明的目的在于提供一种能够抑制由于墨干燥不均匀而引起的图像质量下降而与墨的类型和所排出的墨量无关的喷墨打印设备和喷墨打印方法。为了实现该目的，本发明基于打印数据判断打印头施加至要形成在打印介质上的图像形成区域中的预定的等待时间控制区域的墨的干燥特性。基于判断结果，对在等待时间控制区域内进行的多次扫描中的前一扫描和后一扫描之间所设置的等待时间进行控制。
喷墨打印设备方法

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