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[发明专利]基于偏置磁化下涡流检测差动磁导率的管道内检测方法-CN202011608489.2在审
发明人：祁攀;宫淼;龚剑;张耀;韩孝坤;殷宇;胡沁宇 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏置磁化下涡流检测差动磁导率的管道内检测方法，包括以下步骤：采用磁化器将被检管道进行弱磁化，在管道外部或外壁裂纹周围产生最大的局部磁感应强度畸变；检测探头包括一个涡流激励线圈和一个TMR传感器，将一个涡流激励线圈和一个TMR传感器的同轴线布置，沿法向分别布置于管道的内表面，涡流激励线圈在管道表层产生涡流，TMR传感器放置于激励线圈中且本身自动对信号进行差动处理，探测管道表层磁导率在磁化方向上的差动变化等，其优点是：实现了弱磁下对外壁缺陷的检测。具有结构简单、通用性和互换性强的优点，并可实现非接触的快速自动化检测，信噪比和灵敏度高。
基于偏置磁化涡流检测差动磁导率管道方法

[发明专利]一种管道内壁裂纹检测探头-CN202011610550.7在审
发明人：祁攀;张耀;韩孝坤;龚剑;宫淼;殷宇 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁裂纹检测探头，它包括探头外壳、雷莫接头、放大电路、激励模块和TMR磁传感器；所述的雷莫接头、放大电路、激励模块和TMR磁传感器均固定在探头外壳上。本发明的有益效果在于：可以实现对管道内壁任意方向裂纹的检测；阵列传感器设计，单次扫描即可对管道内壁进行有效检测；通用性强，可以适应不同的管道管径；操作简单，容易上手。
一种管道内壁裂纹检测探头

[实用新型]一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置-CN202022178503.1有效
发明人：王俊涛;管朝鹏;宫淼;吴保赓;王龙;夏青 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明属于核检测领域，具体涉及一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。压力容器检测中，筒体检查内容较多，且分布在压力容器的不同高度上，需要对分布在不同位置的筒体连接焊缝进行连续扫查。本装置包括托盘，传动机构，直线气缸伸缩结构，运动机座A，导轨，旋转气缸；固定连接件通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件另一端与直线气缸伸缩结构连接；运动机座A截面呈U型结构，两侧对称安装有导轨。实现单区域连接焊缝检查的连续性及准确性，实现筒体焊缝的快速检查，研制一种结构精巧，功能满足要求的核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。
一种核动力装置反应堆压力容器体检

[实用新型]一种管道内壁裂纹检测探头-CN202023278406.6有效
发明人：祁攀;张耀;韩孝坤;龚剑;宫淼;殷宇 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内壁裂纹检测探头，它包括探头外壳、雷莫接头、放大电路、激励模块和TMR磁传感器；所述的雷莫接头、放大电路、激励模块和TMR磁传感器均固定在探头外壳上。本实用新型的有益效果在于：可以实现对管道内壁任意方向裂纹的检测；阵列传感器设计，单次扫描即可对管道内壁进行有效检测；通用性强，可以适应不同的管道管径；操作简单，容易上手。
一种管道内壁裂纹检测探头

[实用新型]一种动车组车下部件四自由度精确吊装运载车-CN202023168681.2有效
发明人：于淼;宫淼;徐强;石昀杭 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组车下部件四自由度精确吊装运载车，属于轨道交通车辆装配阶段车下部件运载设备技术领域；本实用新型设置有底架；承载台布设在底架上方；活动层包括移动层、旋转层、升降层；移动层下部与底架滑动连接，移动层上部与旋转层旋转连接；旋转层上部通过支架支撑升降层沿Z轴升降；升降层上部滑动连接有承载台；活动层还包括分布在底架和移动层、移动层和旋转层、以及旋转层和承载台之间的传动机构，用于使承载台沿X轴位移、沿XY平面旋转位移、沿Z轴升降、沿Y轴位移，本实用新型具有能够同时在四个自由度内进行精确调节车下部件位置，结构简单，操作稳定、可靠，省时省力，有利于提高工作效率的有益效果。
一种车组部件自由度精确吊装运载

[实用新型]一种多用途轨道客车制造装配检测仪器-CN202023168615.5有效
发明人：于淼;宫淼;徐强;石昀杭 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途轨道客车制造装配检测仪器，属于轨道客车制造装配阶段用测量设备技术领域，本实用新型设置有底座；竖尺一端与所述底座固定连接，另一端平行于铅垂平面的表面通过棘轮机构连接有横尺，以便所述棘轮机构旋转带动所述横尺在铅垂平面内360°旋转；以及安装在所述底座和所述横尺上的气泡水平仪，用于测量所述底座和所述横尺与水平面平行；其中，所述棘轮机构设置的棘轮固连有滑块，所述滑块与所述横尺滑动连接，本实用新型具有结构简单，便于单人操作，省时省力，测量效率高、数据精确的有益效果。
一种多用途轨道客车制造装配检测仪器

[发明专利]多用途轨道客车制造装配检测仪器-CN202011557024.9在审
发明人：于淼;杨姝;宫淼;徐强;石昀杭 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途轨道客车制造装配检测仪器，属于轨道客车制造装配阶段用测量设备技术领域，本发明设置有底座；竖尺一端与所述底座固定连接，另一端平行于铅垂平面的表面通过棘轮机构连接有横尺，以便所述棘轮机构旋转带动所述横尺在铅垂平面内360°旋转；以及安装在所述底座和所述横尺上的气泡水平仪，用于测量所述底座和所述横尺与水平面平行；其中，所述棘轮机构设置的棘轮固连有滑块，所述滑块与所述横尺滑动连接，本发明具有结构简单，便于单人操作，省时省力，测量效率高、数据精确的有益效果。
多用途轨道客车制造装配检测仪器

[发明专利]一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置-CN202011046259.1在审
发明人：王俊涛;管朝鹏;宫淼;吴保赓;王龙;夏青 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明属于核检测领域，具体涉及一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。压力容器检测中，筒体检查内容较多，且分布在压力容器的不同高度上，需要对分布在不同位置的筒体连接焊缝进行连续扫查。本装置包括托盘，传动机构，直线气缸伸缩结构，运动机座A，导轨，旋转气缸；固定连接件通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件另一端与直线气缸伸缩结构连接；运动机座A截面呈U型结构，两侧对称安装有导轨。实现单区域连接焊缝检查的连续性及准确性，实现筒体焊缝的快速检查，研制一种结构精巧，功能满足要求的核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。
一种核动力装置反应堆压力容器体检

[实用新型]轨道车辆用多功能裙板挂装车-CN201822059474.X有效
发明人：宫淼;徐强;邵越 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：轨道车辆用多功能裙板挂装车，涉及轨道车辆裙板安装拆卸的辅助升降运输装置领域，其包括升降小车机构、矩形箱体外壳、圆弧凹面辊子承载基座、辊子组、两个裙板固定压板和工具箱抽屉组，升降小车机构包括液压脚踏板驱动机构、双剪式升降架和四轮平板手推车。本实用新型使每个橡胶辊筒的上端面均高出并裸露于辊子轴座板的外部，并形成一个与轨道车辆裙板曲率相同的橡胶辊筒支撑曲面，从而可以在裙板固定压板的配合下将轨道车辆裙板可靠固定。橡胶辊筒能够在运输和举升过程中，对轨道车辆裙板的圆弧曲面形成仿形保护，且便于轨道车辆裙板上自带的两个铰轴座分别与设备仓上边框上的裙板支架轴座同轴固连。
裙板轨道车辆橡胶辊筒多功能裙固定压板升降小车装车曲率升降运输装置双剪式升降架本实用新型工具箱抽屉平板手推车液压脚踏板承载基座矩形箱体可靠固定驱动机构圆弧凹面圆弧曲面支撑曲面支架轴座辊子轴辊子组铰轴座上边框上端面设备仓拆卸仿形固连辊子举升四轮同轴自带座板裸露外部运输配合

[实用新型]找正仪-CN201721715204.9有效
发明人：王宇;宫淼;滕海柱 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：找正仪属于工件加工面找正技术领域，目的在于解决现有技术存在的每次加工前需要将机床停下来进行工件位置的找正，找正过程繁琐，占用机床的实际工作时间，机床利用率低的问题。本实用新型包括：主机，与所述主机相对设置的副机；定位机构，所述定位机构包括固定在所述主机上的皮带轮以及设置在所述皮带轮上的皮带，所述皮带端部绕过所述主机和所述副机的上端部并和固定在所述副机上的挂钩连接，所述皮带上均匀分布多个定位孔，位于主机和副机上端部之间的皮带上的每个定位孔上均设置有一个定位钉，多个定位钉下端的顶尖位于同于水平线上。本实用新型实避免出现机床等待找正的问题，提高了机床的利用率，理论上机床的利用率可达到90％以上。
主机机床找正皮带本实用新型定位机构定位钉定位孔皮带轮找正仪副机工件加工面机床利用率工件位置挂钩连接皮带端部相对设置找正过程上端部绕过占用加工

[实用新型]裙板支撑槽安装立体定位样板-CN201721389079.7有效
发明人：宫淼;王宇;刘明雪 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：裙板支撑槽安装立体定位样板属于轨道车辆侧墙裙板支撑槽的定位辅助装置领域，其包括一体成型的侧梁对接横板、侧梁对接竖板、斜面连接板、支撑槽定位横板和支撑槽定位竖板。本实用新型的支撑槽直角定位机构由彼此垂直固连的支撑槽定位横板和支撑槽定位竖板共同构成，其用于同由支撑槽上端面和支撑槽内侧壁二者所构成的直角相匹配，进而完成定位基准的转化，并彻底克服了旧有裙板支撑槽的定位方法定位过程所需工具多、定位精度差，工作效率低、作业过程非常繁琐和劳动强度大等一系列问题，使生产作业的效果和效率均获得大幅改善。
支撑安装立体定位样板

[发明专利]一种在飞机维修性虚拟验证中获取拆装路径的方法及系统-CN201510609164.9在审
发明人：宫淼;冯渊;陈新;孙蛟;王礼沅;郝晓辉;冯时雨 -专利权人：宫淼
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种在飞机维修性虚拟验证中获取拆装路径的方法及系统，该方法包括将一目标件的所在位置设为起点，基于飞机数字产品样机选择一终点；以该起点作为一第一快速随机拓展树的根节点，利用RRT算法寻找新结点，以该终点作为一第二快速随机拓展树的根节点，利用RRT算法寻找新结点；针对寻找到的该第一快速随机拓展树的新节点以及第二快速随机拓展树的新节点，利用该目标件的三维数据，判断该目标件在向该新节点移动过程中，是否与该飞机数字产品样机中的相邻部件发生干涉，如是，放弃该新节点，重新利用RRT算法寻找新节点，如否，将该新节点加入拓展树；判断该第一、二快速随机拓展树能否相遇，如果能，通过回溯获得该拆装路径。
一种飞机维修虚拟验证获取拆装路径方法系统

[实用新型]一种嵌入式故障注入控制系统-CN201620008336.7有效
发明人：陈新;韩峰岩;郝晓辉;冯渊;王礼沅;孙蛟;冯时雨;宫淼 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了种嵌入式故障注入控制系统，该系统连接于被试产品的SRU级模块与被试产品的背板总线之间，该系统包括：一总线接口模块，该总线接口模块接收背板总线信号以及该SRU级模块发出的内部信号；一核心控制模块，根据该总线接口模块输出的该内部信号或该背板总线信号产生故障模拟信号并传送至该总线接口模块，由该总线接口模块传输至该SRU级模块以进行故障注入；其中，该核心控制模块通过标准输入输出接口与该总线接口模块相连接。通过本实用新型的上述技术方案，可提高板级总线故障注入的通用性、移植性。同时，可以模拟内部信号故障以及外部信号故障，便于进行故障注入。
一种嵌入式故障注入控制系统

[实用新型]基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统-CN201220681042.2有效
发明人：虞健飞;冯渊;郝晓辉;孙蛟;冯时雨;宫淼;王礼沅 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统，属于传感器技术领域。具体包括探测电极阵列、系统静态输入电路、微弱信号放大电路模块、差分放大电路、AD采集电路和微处理器。由正交静电探测阵列的6个探测电极在目标产生的静电场中，感应产生与目标运动方位和速度有关的感应信号序列；6个探测电极输出的感应信号经过相应的微弱信号放大电路以及差分放大电路放大，经过AD采集电路模数转换，将信号转变为微处理器模块能够处理的数字信号；微处理器根据探测方程，对接收到的数字信号进行处理，从而实现目标方位和速度的精确识别，具有良好的应用前景。此外，本实用新型能够提高武器系统的精确打击能力和低空目标预警能力。
基于正交静电探测阵列目标测向测速系统

[发明专利]基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统-CN201210532273.1无效
发明人：虞健飞;冯渊;郝晓辉;孙蛟;冯时雨;宫淼;王礼沅 -专利权人：北京航空工程技术研究中心
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正交静电探测阵列的目标测向测速系统，属于传感器技术领域。具体包括探测电极阵列、系统静态输入电路、微弱信号放大电路模块、差分放大电路、AD采集电路和微处理器。由正交静电探测阵列的6个探测电极在目标产生的静电场中，感应产生与目标运动方位和速度有关的感应信号序列；6个探测电极输出的感应信号经过相应的微弱信号放大电路以及差分放大电路放大，经过AD采集电路模数转换，将信号转变为微处理器模块能够处理的数字信号；微处理器根据探测方程，对接收到的数字信号进行处理，从而实现目标方位和速度的精确识别，具有良好的应用前景。此外，本发明能够提高武器系统的精确打击能力和低空目标预警能力。
基于正交静电探测阵列目标测向测速系统

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