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[实用新型]一种铝轮毂搬运夹持机构-CN202023340080.5有效
发明人：祝志明;龚韬;宋荔城;洪西达;陈雄辉;陆晓剑;苏金斌 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝轮毂搬运夹持机构，可转动地配置于机器人上，用于夹持铝棒进行锻压，成品后将铝轮毂夹持搬运至下一工序，包括：基座，其上设置有固定连接在所述机器人上的法兰盘；第一夹持组件，连接在所述基座上，包括第一驱动机构和一对第一夹持头，所述第一驱动机构驱动使所述第一夹持头之间相对靠近夹持或远离松开；第二夹持组件，连接在所述基座上，包括第二驱动机构和一对第二夹持头，所述第一驱动机构驱动使所述第二夹持头之间相对靠近夹持或远离松开。本实用新型通过一个搬运夹持机构完成，避免了工件运转中的不同夹持搬运，提高了工件的搬运效率，而且采用机械代替人工，减少人工的使用。
一种轮毂搬运夹持机构

[实用新型]一种工件紧固装置-CN201921790080.X有效
发明人：王建兴;宋荔城;孙晓林;吴长庚;陈雄辉;唐金平;卓长青 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件紧固装置，涉及工件装夹技术领域，包括：基座、限位机构以及紧固轴；基座具有两个且相对间隔设置，两个基座之间形成一容置空间；限位机构配置于基座上，每一基座上设有至少两个限位机构；紧固轴配置于每一限位机构上，且设于基座与待夹紧的工件之间，紧固轴一端与待夹紧的工件相固定，另一端与限位机构相限位配合；限位机构均包含第一限位座和第二限位座，第一限位座、第二限位座分别沿紧固轴的轴向间隔设置。通过限位机构的第一限位座与第二限位座分别沿紧固轴的轴向间隔设置，对应通过紧固轴的径向和轴向分别限制紧固轴在基座上相对移动，起到相对固定紧固轴的作用，保证工件的稳固装夹。
一种工件紧固装置

[实用新型]一种工装定位机构-CN201921837050.X有效
发明人： 宋荔城;龚韬;祝志明;苏金斌;洪汉洋;蔡星枝;吴荣军 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装定位机构，包括基座、升降机构和移动机构，基座呈L型设置，升降机构沿基座的高度方向可滑动的配置于基座上，移动机构沿基座的长度方向可移动的配置于基座上，升降机构，包括：支撑座，第一限位装置，第一动力装置，滑动装置，移动机构，包括：移动座，第二限位装置，第二动力装置，移动装置。本实用新型使工件能快速准确的放置在定位机构上，减少在吊装过程中需要人工配合定位的工序，不仅减轻了工人的劳动强度，而且缩短工作时间，提高工作效率，而且更加安全可靠。
一种工装定位机构

[实用新型]一种工件移动翻面机-CN201922044872.9有效
发明人：余协;林杰城;宋荔城;杨冬云;陈雄辉;谢传禄;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件移动翻面机，涉及工业自动化技术领域。其中，这种工件移动翻面机包含：移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于导向座的移动座；升降装置，其包括配置于移动座的机架、配置于机架的升降机构；旋转装置，其包括可活动的配置于机架且连接于升降机构的安装座、配置于安装座的旋转机构；夹紧装置，其活动的配置于机架且连接于旋转机构，夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；对齐机构包括可转动的配置于安装座的一对第二安装架、配置于一对第二安装架的一对第三安装架，以及配置于第二安装架用以驱动一对第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面。
一种工件移动翻面机

[实用新型]一种具有齿轮调整机构的RGV小车-CN201922068885.X有效
发明人：杨冬云;王建兴;孙晓林;吴长庚;宋荔城;卓长青;洪西达 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有齿轮调整机构的RGV小车，涉及有轨小车技术领域，包括车体、齿条、驱动件安装座以及调节件；车体滑动配置于轨道上；齿条固设于轨道的两钢轨之间；驱动件的输出端配置有齿轮；安装座的一侧面与车体相铰接，驱动件置于安装座上，齿轮与齿条位于同一平面，且齿条的啮合面与齿轮正对设置；调节件弹性连接于安装座与车体之间，以提供弹性拉力将安装座沿车体与安装座的铰接端拉动，使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上。安装座的一侧面与车体相铰接，使得齿轮在位于齿条的平面上可相对转动，经由调节件提供弹性拉力，将安装座沿铰接端拉动，使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上，提高了齿轮与齿条之间的啮合精度。
一种具有齿轮调整机构 rgv 小车

[实用新型]一种用于料框的搬运装置-CN201922094812.8有效
发明人：孙晓林;余协;许见忠;廖强;蔡星枝;宋荔城;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座、夹取盘、前叉机构、传送链装置，料框包括容置腔、吊环和把手，前叉机构包括至少两个夹取架，夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，吊钩用于吊取把手，驱动机构驱动链条传动机构转动，以使吊钩下降或上升从而将料框传送进或传输出淬火槽。本实用新型搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。
一种用于搬运装置

[实用新型]一种板材焊接辅助机构及焊接机构-CN201922100967.8有效
发明人：余协;宋荔城;王建兴;龚韬;洪清标;李伟;卓长青 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板材焊接辅助机构，利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接，包括：基座、升降机构、支架，所述升降机构固定在所述基座上，用于驱动所述支架上下移动，以顶紧或松开板材，所述支架下端设置有调节单元，所述调节单元包括：第一浮动单元和第二浮动单元，第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部，第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力，使支架能随压紧的两板材表面自动浮动，完成两板材的压紧。本实用新型通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动，可以实现长距离的连续无缝焊接，不仅减少了压紧机构，且能边压紧边焊，缩短工作时间。本实用新型还提供了一种焊接机构。
一种板材焊接辅助机构

[实用新型]一种棒材切断翻面机-CN201922042068.7有效
发明人：陈雄辉;杨冬云;苏金斌;林杰城;宋荔城;吴荣军;李伟 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒材切断翻面机，涉及切割设备技术领域。其中，这种棒材切断翻面机包含：送料装置，其用以将长棒材沿其长度方向推动；切断装置，其用以将长棒材切断成短棒材；翻面装置，其包括机架、倾斜且可摆动的配置于机架的第一支撑组件，以及用以驱动第一支撑组件摆动的第一驱动件。送料装置能够推动长棒材向切断装置移动，切断装置能够将长棒材切断成短棒材；短棒材能够自切断装置下落，以使短棒材的端面支撑于第一支撑组件；第一驱动件能够驱动第一支撑组件自倾斜状态摆动成水平状态，以使短棒材处于直立状态。本实用新型的该棒材切断翻面机，结构简单、方案新颖，能够很好的解决了棒材分段后需要人工翻面摆正的问题，具有很好的实际意义。
一种切断翻面机

[实用新型]一种铝杆焊接装置-CN201921995019.9有效
发明人：陈雄辉;王新华;戴沪华;谢传禄;宋荔城;卓长青;唐金平 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司;云南云铝绿源慧邦工程技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝杆焊接装置，涉及焊接技术领域，包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座，基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态；夹持机构包括沿基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，第二夹持件上夹取固定有一与铝杆待焊接的焊接块；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机。工作台设有可转动的基座，基座处于水平横置状态时，进行上料和下料，使得待焊接区域与焊接机构相对应，完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，保证了焊接工作的高效、正常运作。
一种焊接装置

[发明专利]一种工件移动翻面机-CN201911159277.8在审
发明人：余协;林杰城;宋荔城;杨冬云;陈雄辉;谢传禄;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件移动翻面机，涉及工业自动化技术领域。其中，这种工件移动翻面机包含：移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于导向座的移动座；升降装置，其包括配置于移动座的机架、配置于机架的升降机构；旋转装置，其包括可活动的配置于机架且连接于升降机构的安装座、配置于安装座的旋转机构；夹紧装置，其活动的配置于机架且连接于旋转机构，夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；对齐机构包括可转动的配置于安装座的一对第二安装架、配置于一对第二安装架的一对第三安装架，以及配置于第二安装架用以驱动一对第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面。
安装架配置安装座对齐机构工件移动夹紧装置升降机构旋转机构导向座翻面机移动座工业自动化技术定位工件夹紧工件夹紧机构接触工件驱动组件升降装置旋转装置移动装置顶推面可活动可转动驱动

[发明专利]一种棒材切断翻面机-CN201911157729.9在审
发明人：陈雄辉;杨冬云;苏金斌;林杰城;宋荔城;吴荣军;李伟 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种棒材切断翻面机，涉及切割设备技术领域。其中，这种棒材切断翻面机包含：送料装置，其用以将长棒材沿其长度方向推动；切断装置，其用以将长棒材切断成短棒材；翻面装置，其包括机架、倾斜且可摆动的配置于机架的第一支撑组件，以及用以驱动第一支撑组件摆动的第一驱动件。送料装置能够推动长棒材向切断装置移动，切断装置能够将长棒材切断成短棒材；短棒材能够自切断装置下落，以使短棒材的端面支撑于第一支撑组件；第一驱动件能够驱动第一支撑组件自倾斜状态摆动成水平状态，以使短棒材处于直立状态。本发明的该棒材切断翻面机，结构简单、方案新颖，能够很好的解决了棒材分段后需要人工翻面摆正的问题，具有很好的实际意义。
棒材支撑组件长棒材切断装置翻面机送料装置驱动件摆动自切断装置驱动端面支撑翻面装置切割设备倾斜状态水平状态直立状态可摆动翻面分段移动配置

[发明专利]一种铝杆焊接装置及其焊接方法-CN201911128089.9在审
发明人：陈雄辉;王新华;戴沪华;谢传禄;宋荔城;卓长青;唐金平 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司;云南云铝绿源慧邦工程技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝杆焊接装置，涉及焊接技术领域，包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座，基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态；夹持机构包括沿基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，第二夹持件上夹取固定有一与铝杆待焊接的焊接块；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机。工作台设有可转动的基座，基座处于水平横置状态时，进行上料和下料，使得待焊接区域与焊接机构相对应，完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，保证了焊接工作的高效、正常运作。本申请另提供了一种铝杆焊接方法。
焊接夹持件焊接机构工作台铝杆横向水平夹持机构可转动下料转动焊接技术领域铝杆焊接装置感应加热机高频焊机焊接区域竖向垂直正常运作布设后基座状态时横置夹取上夹上料省时省力自动化申请保证

[发明专利]一种板材焊接辅助机构及焊接机构-CN201911191976.0在审
发明人：余协;宋荔城;王建兴;龚韬;洪清标;李伟;卓长青 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材焊接辅助机构，利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接，包括：基座、升降机构、支架，所述升降机构固定在所述基座上，用于驱动所述支架上下移动，以顶紧或松开板材，所述支架下端设置有调节单元，所述调节单元包括：第一浮动单元和第二浮动单元，第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部，第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力，使支架能随压紧的两板材表面自动浮动，完成两板材的压紧。本发明通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动，可以实现长距离的连续无缝焊接，不仅减少了压紧机构，且能边压紧边焊，缩短工作时间。本发明还提供了一种焊接机构。
浮动单元支架浮动升降机构抵接压紧焊接板材表面板材焊接辅助机构焊接机构连续无缝上下移动压紧机构压紧边预紧力叠焊顶紧松开下端滚动驱动

[发明专利]一种用于料框的搬运装置-CN201911192143.6在审
发明人：孙晓林;余协;许见忠;廖强;蔡星枝;宋荔城;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座、夹取盘、前叉机构、传送链装置，料框包括容置腔、吊环和把手，前叉机构包括至少两个夹取架，夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，吊钩用于吊取把手，驱动机构驱动链条传动机构转动，以使吊钩下降或上升从而将料框传送进或传输出淬火槽。本发明搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。
料框吊钩搬运装置链条传动机构驱动机构传送链夹取架前叉吊环把手加热炉热处理工艺热处理传送过程吊钩连接链条端部驱动链条淬火槽容置腔叉取夹取转动传送传输输出配合

[发明专利]一种应用于铝模板矫平装置及其使用方法-CN201811589589.8在审
发明人：苏金斌;杨冬云;陈雄辉;宋荔城;郑陈艺 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种应用于铝模板矫平装置，该装置分为用于宽度矫平的第一辊组，以及用于长度方向矫平的第二辊组。第一辊组包括平辊、弧形辊、齿轮、轴承链轮链条以及轴承座等组成，辊组之前通过链传动来传输动力，上下辊之前通过齿轮粘合传递动力，才使得辊组之间传递方向一致，上下辊上下表面咬合一致；第二辊组包括矫形辊、轴承、齿轮、换向器、伺服电机减速机、轴承座等；对于不同宽度及长度的铝模板通过插拔式靠轮的位置调整来适应。本装置可以对铝模板焊后引起长度和宽度方向变形而进行自动矫平，且防止对于不同宽度铝模板经过弧形辊会导致靠单侧行走，方便使用。
铝模板齿轮矫平矫平装置弧形辊上下辊轴承座伺服电机减速机传递动力传输动力方向一致上下表面位置调整轴承链轮矫形插拔式换向器链传动粘合靠轮平辊咬合轴承应用变形链条传递