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[发明专利]一种试漏设备和测漏方法-CN202111034244.8有效
发明人： 杨冬云;徐良基;林杰城;杨海艺;邵亚池;苏洲洲 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种试漏设备，包括：平台、立架机构及漂浮机构；漂浮机构配置在该检测空间内部，漂浮机构包含浮动本体以及进气口和溢流口；平台上设有连通至检测空间的液口；还包括供气管路、溢流管路以及水路；供气管路设有气管阀门以及气密监测器，溢流管路设有第一阀门和液位传感器；水路分设有进液支路和抽液支路，以为密封空间实施进水或放水；浮动本体能够在进水后随动并漂浮至与箱体底部相抵，且其溢流口能够将高于其口部的水沿溢流管路溢出至外部，并保持其进气口外置于液面。通过水路直接对箱体的内部实施进水或放水，效果尤为显著。其大大提高了测漏的操作性及便捷性，提高生产效率和箱体成品质量。本申请另提供一种测漏方法。
一种设备方法

[发明专利]一种冲孔机台-CN201811589620.8有效
发明人：吴长庚;杨冬云;吴荣军;洪西达;石永龙 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲孔机台，用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板的两侧壁进行冲孔，包含：基座、冲孔单元以及定位单元，定位单元，支撑于基座上，包含X轴定位装置、Y轴定位装置、以及Z轴定位装置；所述X轴定位装置包含具有支撑于基座上的第一滑台的第一夹紧机构、可相对所述基座沿X轴滑动以远离或靠近所述第一夹紧机构的第二夹紧机构、以及驱动所述第二夹紧机构活动的第二驱动机构，所述第一滑台与所述第二滑台分别抵紧于铝模板的两侧壁的内侧面以将铝模板沿X轴方向定位并将所述铝模板的两侧壁压紧，进而达到解决在对铝模板的两侧壁进行冲孔时其两侧壁不会出现变形而导致孔的变形的技术问题点。
一种冲孔机台

[实用新型]一种防物料坠落的背负举升式AGV小车-CN202320201293.4有效
发明人：余协;王建兴;吴长庚;杨冬云;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了防物料坠落的背负举升式AGV小车，涉及AGV小车技术领域。背负举升式AGV小车包含车体组件和至少两组防坠组件。车体组件包括车主体。至少两组防坠组件分别配置于车主体。防坠组件包括配置于车主体的X形升降构件和第一驱动件、配置于X形升降构件的支撑件、可上下活动的配置于支撑件的浮动板，以及配置于支撑件的弹性件和接近传感器。弹性件能够驱使浮动板向上移动以远离支撑件。接近传感器能够在支撑件向下移动至预限位置时被触发。第一驱动件接合于X形升降构件，用以驱动X形升降构件伸长或缩短。设置有可上下活动的浮动板的至少两组防坠组件，能够适应底部不平整或底部两侧具有一定高度差的工件，避免工件滑脱。
一种物料坠落背负举升式 agv 小车

[实用新型]一种自适应压紧焊接工装-CN202222372394.6有效
发明人：郭斌;蒋炳翔;洪清标;杨冬云;林杰城;詹世江 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应压紧焊接工装,包括有机座、连接所述机座的焊接平台、至少两个基准机构、至少两个顶紧机构；所述焊接平台的正面沿第一方向对称设置有多个第一支撑件；所述基准机构沿第一方向设置于所述焊接平台上，且所述基准机构可沿所述第一方向进行移动用以给待焊件提供放置基准；所述顶紧机构沿第一方向对称设置于所述焊接平台的正面，且所述顶紧机构各自驱动可沿垂直于所述第一方向的第二方向进行移动。在所述待焊件定位放置于所述支撑件上后，所述顶紧机构各自驱动将两个所述待焊件顶紧，由于所述顶紧机构各自驱动可以也可适用于边缘不平齐的待焊件。
一种自适应压紧焊接工装

[发明专利]一种支撑箱体的自动焊接生产线-CN202310483831.8在审
发明人： 杨冬云;郑成艺;梁诗华;胡伟;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑箱体的自动焊接生产线，涉及泵车底架生产设备技术领域。其中，这种自动焊接生产线包含自动组对装置和自动焊接装置。自动组对装置包括用以固定支撑箱体的拼装组件、用以在第一通道内进行支撑的模芯组件、用以移动模芯组件的模芯输送组件、用以将板件移动至拼装组件的第一自动上料组件，以及用以对组成板件进行点焊的第一自动焊接组件。拼装组件和模芯输送组件沿着模芯组件的移动方向布设。第一自动上料组件和第一自动焊接组件分别布设于拼装组件和模芯输送组件的两侧。自动焊接装置包括第二自动焊接组件，以及相向设置的两个变位组件。变位组件用以对支撑箱体进行固定和旋转。第二自动焊接组件用以自动焊接焊缝。
一种支撑箱体自动焊接生产线

[实用新型]一种锁块加工装夹装置-CN202320302664.8有效
发明人：王斌;杨冬云;李冲 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁块加工装夹装置，包括钻台、装夹底板、第一定位机构、第二定位机构、定位环、定位柱；所述钻台的顶部设置有装夹底板，且通过第一定位机构锁紧装夹底板，所述装夹底板的周侧设置有若干个第一定位机构；所述装夹底板上装夹有若干个锁块，且通过第二定位机构锁紧锁块；所述装夹底板的中部设置有定位环，且周侧设置有若干个定位柱，所述定位柱插装在锁块的定位孔内，且锁块的弧形端面与定位环的外侧壁契合抵接。本实用新型通过定位柱与定位环的设置实现预装夹锁块，然后通过第二定位机构实现完全装夹锁块；并通过第一定位机构实现整体装夹在钻台上，实现了批量多个的装夹锁块，提高了后续的加工效率，具有较好的实用性。
一种锁块加工装装置

[发明专利]线路报告生成方法及装置-CN202310176319.9在审
发明人：林昌松;许国伟;范晟;许卓伟;黄斌;肖静薇;许恺;彭锴;樊道庆;方志丹;林资川;朱炎昆;林伟胜;陈爽;陈纯;张特颜;杨冬云;马敏孜;柯敏玲;张锦智;马宇;陈毓桐;郭威;高朗峰;林来鑫;蔡东晓;关健;金晶;刘程;黄钢;禹文卓 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路报告生成方法及装置。该方法包括：获取输电线路的点云数据，根据所述点云数据构建输电线路的点云视图，并在所述点云视图中写入所述输电线路中每个杆塔的杆塔标识；生成与所述输电线路中每个所述杆塔对应的杆塔列表信息，并展示所述点云视图和所述杆塔列表信息；接收针对所述点云视图和/或所述杆塔列表信息的信息设置操作，基于所述信息设置操作确定待生成的线路报告的报告信息，基于所述报告信息确定生成所述输电线路的线路报告。提高了线路报告的可视化效果，丰富了线路报告的展示信息，有利于用户对输电线路的布局的精准掌握，为输电线路的维护提供了更为全面有效的数据支持，提高了用户的使用体验。
线路报告生成方法装置

[实用新型]一种变位机-CN202220360815.0有效
发明人： 杨冬云;徐良基;宋荔城;邵亚池;吴长庚;林杰城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变位机，涉及工件定位设备技术领域。其中，这种变位机包含底座、配置于底座的至少两个第一定位组件和至少一个到位检测组件。第一定位组件包括能够在收纳位置和工作位置之间进行活动的第一伸缩件、用以检测第一伸缩件的位置的第一检测件、用以限制第一伸缩件的自由度的第一限位件，以及接合于第一限位件的第一驱动件。第一驱动件能够驱动第一限位件靠近或远离第一伸缩件，以固定或释放第一伸缩件。通过能够在工件位置和收纳位置之间进行切换的多个第一定位组件,根据待放置的工件的型号，控制对应的第一定位组件处于工作状态，从而让变位机能够适配更多型号的工件而不会发生干涉。
一种变位

[发明专利]具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统-CN202210697925.0有效
发明人： 杨冬云;宋博文 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：一种具有电源监测功能的多轴伺服驱动系统，属于伺服电机驱动技术领域。本发明针对现有伺服驱动器对供电电源无监测，若运行中供电电压不匹配极易损坏伺服驱动器的问题。包括：多个驱动单元，每个驱动单元用于对一个驱动器的电源电压进行监测，并在电源电压满足要求的情况下向上位机发送电源合格信号，同时根据驱动指令向相应的伺服电机发送驱动信号；由上位机发送对伺服电机的控制信号；再依次通过上位机网口连接器与指令控制对象解析模块获得控制指令；再由控制器解析出目标伺服电机驱动指令，传递至驱动单元。本发明可通过对伺服器的电源监测确保伺服系统的稳定运行。
具有电源监测功能伺服驱动系统

[发明专利]一种自动切换位置的取电装置-CN202110970564.8有效
发明人： 杨冬云;吴长庚;余协;郑陈艺;林杰城;廖强 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动切换位置的取电装置，包括：第一滑触线和第二滑触线、以及旋转台；取电装置配置在母车一侧，且子车可活动地配置在母车上；子车设有集电刷以及的转动件；第一滑触线和第二滑触线配置在同一平面上并在其衔接处相避让出用以容置旋转台的让位区，旋转台上设有子滑触线；旋转台受控于一驱动件以在第一位置和第二位置之间转动切换，且在集电刷沿任一滑触线活动至让位区内与该子滑触线相配合后，通过驱动件以切换旋转台的位置使得子滑触线转动至与另一滑触线相衔接，驱使转动件以带动子车沿切换后的方向继续活动。其更为安全可靠，效率高以及稳定性佳，来实施双向取电自动切换。
一种自动切换位置装置

[实用新型]一种淋浴房拉手及一种淋浴门-CN202221836194.5有效
发明人： 杨冬云;郭丰 -专利权人：箭牌家居集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种淋浴房拉手，包括拉手杆、固定杆和快拆件，所述固定杆的一端与所述拉手杆固定连接，所述固定杆的另一端通过快拆组件与所述快拆件可拆卸连接，所述快拆组件包括设于所述固定杆内的衬套、滑动设于所述衬套内的滑动套以及与所述滑动套连接的滑动键，所述滑动套的侧壁上设有多个滚动件，所述滚动件的一部分突出于所述滑动套的外侧壁，所述快拆件的一端依次穿设于所述固定杆及所述滑动套。本实用新型实施例还公开了一种淋浴门，所述淋浴门包括如上所述的淋浴房拉手。采用本实用新型，能够进行快速地安装和拆卸，方便使用。
一种淋浴拉手

[实用新型]一种用于起重机转台的自动化焊接生产线-CN202222088544.0有效
发明人： 杨冬云;宋荔城;余协;林杰城;祝志明 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于起重机转台的自动化焊接生产线，涉及组装及焊接技术领域，包括沿生产线的传输方向依次布设的第一焊接工位、第一组对工位、第二焊接工位第二组对工位、以及第三焊接工位；其中，所述转台包含底板、座圈、侧墙板以及安装件；所述第一焊接工位用于对底板和座圈实施拼装及焊接，所述第一组对工位用于将侧墙板安装固定在底板和座圈所形成的座体上，所述第二焊接工位用于对侧墙板和座体实施焊接操作，所述第二组对工位用于将安装件对应组装在座体和侧墙板中以组合成起重机转台，所述第三焊接工位用于对组装后的起重机转台实施焊接操作。
一种用于起重机转台自动化焊接生产线

[实用新型]一种应用于淋浴房门的触控系统及淋浴房门-CN202221260945.3有效
发明人： 杨冬云;杨卫国 -专利权人：箭牌家居集团股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E05F15/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于淋浴房门的触控系统，包括触控把手、电机控制模块和电机，所述触控把手包括壳体、触发组件和射频控制模块；所述射频控制模块设于所述壳体内，所述触发组件设于所述壳体上，所述射频控制模块与所述触发组件抵接并用于根据所述触发组件的触发运动向所述电机控制模块发送射频信号，所述电机控制模块与所述电机连接并用于根据所述射频信号控制所述电机以控制所述淋浴房门的开关状态。本实用新型还公开了一种与上述触控系统相关的淋浴房门。采用本实用新型，能够通过触控把手电动开关活动门，自动化程度高，满足市场对于电动淋浴房门的需求。
一种应用于淋浴房门系统

[发明专利]一种建筑用工件加工设备-CN202210917338.8在审
发明人： 杨冬云 -专利权人：合肥途绍建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种建筑用工件加工设备，包括加工平台，加工平台上设有加工工位，加工工位上设有用于对工件进行限位的旋转座，旋转座的底部通过转轴转动的连接加工平台；旋转座的顶部设有用于容纳工件的半球形凹槽，半球形凹槽外侧的旋转座上设有四个以旋转座的转轴的轴线为中心均匀环形阵列分布的第一槽，第一槽由旋转座的顶部向下延伸，相邻的两个第一槽之间设有一个第二槽，第二槽为弧形槽；机架上设有用于对工件表面进行加工的表面加工机构，表面加工机构包括与第二槽配合的圆形座，圆形座的轴线与旋转座的轴线垂直设置；本发明能够自动化的一次性完成球形工件的表面深度逐渐增加的环形槽的加工。
一种建筑用工加工设备

[实用新型]一种河道淤泥多级筛分装置-CN202222062142.3有效
发明人：林泳彬;杨冬云;陈淑玉 -专利权人：广东华泱技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种河道淤泥多级筛分装置，属于河道淤泥处理技术领域，包括顺次设置的振动筛、洗沙机和脱水筛；所述振动筛的筛下物进入一号池，所述一号池通过一号泵连通一号旋流器，所述一号旋流器的溢流口作为第一出料端，所述一号旋流器的底流口连通所述洗沙机的进口端；所述振动筛的筛上物进入所述洗沙机的进口端，所述洗沙机的出口端连通所述脱水筛的进口端，所述脱水筛的筛上物的出口端作为第二出料端。本实用新型能够利用洗沙机对初步筛分后的物料进行清洗，对清洗后的淤泥进行再次筛分，提高淤泥的筛分效率，并能够排出多种粒径的物料。
一种河道淤泥多级筛分装置

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