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[发明专利]一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法-CN202311107948.2在审
发明人：刘世萱;张继明;陈世哲;厉运周;付晓;徐宇柘;郑珊珊;雷卓;李文庆;宋苗苗 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法，深海浮标平台包括桅杆筒，所述桅杆筒内部安装有姿态传感器，所述姿态传感器用于监测所述深海浮标平台的倾斜角度；多个浮力筒，多个所述浮力筒对称且等间隔连接在所述桅杆筒的周围；所述浮力筒包括弹性浮体和水舱，所述弹性浮体位于所述水舱上方，所述水舱内部存放有压载水；其中任一个所述水舱和与其他所述水舱之间均连通有导管，所述导管内设有流量阀；阻尼板，所述阻尼板水平连接在相邻两个所述水舱之间的底部。本发明的深海浮标平台抗风浪流能力强，随风浪流摇摆幅度小，具有较高的稳定性，适合于在环境复杂和海况恶劣的深海域中使用。
一种稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法

[实用新型]一种横拉闸门启闭机-CN202320861305.6有效
发明人：陆永亚;叶有志;黄金根;王建青;孙世威;宋苗苗 -专利权人：杭州国电机械设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横拉闸门启闭机，包括船闸，以及设置在船闸顶部的横拉架：所述横拉架上设置有驱动机构，且驱动机构上设置有安装座，并驱动安装座垂直于船闸轴线方向移动，所述安装座上设置有液压缸，且液压缸的输出端连接有升降板，所述升降板上设置有横移组件，且横移组件上设置有同步反向运动的穿销轴，且穿销轴与横拉闸门顶部的吊耳适配，所述穿销轴上活动设置有抵触组件。本实用新型中，该启闭机通过活动设置的抵触组件，可以在穿销轴插入吊耳内部并受压时，使得抵触组件移入穿销轴内隐藏，便于穿销轴与吊耳的固定连接，同时在穿销轴与吊耳固定后，使得抵触组件移出穿销轴并与之抵紧支撑，即可对穿销轴和吊耳起到抵紧加固的作用。
一种闸门启闭

[发明专利]一种用于污水河网的活水循环方法及系统-CN202311009260.0在审
发明人：姜赛娇;薛松;贺晓东;周杜;艾旭军;王赞成;姜英豪;刘雄;宋苗苗;万权;万家高 -专利权人：湖南百舸水利建设股份有限公司;湖南建工集团有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及活水循环调控技术领域，涉及了一种用于污水河网的活水循环方法及系统，包括：获取目标污水河网的水文生态数据，水文生态数据构建河网模型；构建目标污水河网的连通性评价指标体系，对连通性评价指标体系进行集对分析，得到目标污水河网中每个河段的连通性能联系数；根据连通性能联系数计算目标污水河网中每个河段的评价等级值，并将评价等级值添加到河网模型中，得到等级模型图；将等级模型图转化为邻接矩阵，根据所述邻接矩阵计算目标污水河网中每个河段的连通度；根据连通度及河网模型生成目标污水河网的活水循环方案。本发明可以提高目标污水河网中的水系流动性。
一种用于污水河网活水循环方法系统

[发明专利]一种汽轮机高效油封结构-CN201810761108.0有效
发明人：董士伟;刘统章;齐雅薇;宋禹林;宋苗苗;陈齐;李佳冀;曹世裕 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F01D25/18 文献下载
摘要：一种汽轮机高效油封结构，涉及一种油封结构。本发明是要解决现有的汽轮机油封结构固定安装在轴承箱或轴承壳体上，转子或油封磨损会减短使用寿命，不易于拆卸更换的技术问题。本发明是由第一半圆环体和第二半圆环体组成；所述的第一半圆环体为错层结构，在第一半圆环体的内环侧壁上均匀设置多个半圆柱体形的油槽；所述的半圆柱体形的油槽在第一半圆环体的上端面开口，在第一半圆环体的下端面封闭；第一半圆环体的第一末端搭板和第二半圆环体的第二末端搭板相错搭接固定在一起。本发明油封结构安装空间小，轴向尺寸小，易于加工，油封间隙小，密封效果好，使用寿命长，对转子的振动和偏心具有良好的适应性。
一种汽轮机高效结构

[发明专利]一种垃圾车翻转装置-CN202310839517.9在审
发明人： 宋苗苗;丁海峰;唐静 -专利权人：宿迁洁丽环保设备制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾车翻转装置，包括设置于垃圾车车尾端的倾倒机构和抓取机构，所述倾倒机构包括上臂和升降箱，所述上臂设置有两个，所述升降箱位于两个上臂之间，所述升降箱的内部设置有升降电机，所述升降电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆上套设有升降块，所述升降块与螺杆螺纹连接，所述升降块上对称设置有升降杆，所述升降杆远离升降块的一端与上臂固定连接，两个所述升降杆之间固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有卡板，本发明垃圾车翻转装置，通过实现自动化抓取、提升、倾倒、卸载等操作，减少了人工操作的难度和劳动强度，提高了垃圾收集和运输的效率，同时，本发明的结构简单，易于实现，具有较高的实用性和经济效益。
一种垃圾车翻转装置

[发明专利]一种天车轨道相对高度的动态监测系统-CN202310408013.1在审
发明人：孔庆霖;闫星魁;宋苗苗;李磊;李文庆 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测系统，包括：发射模块，其包括固连的第一安装件和发射单元，所述第一安装件与天车连接并沿其中一天车轨道滑动；接收模块，其包括固连的第二安装件和接收单元，所述第二安装件与天车连接并沿另一天车轨道滑动；其中，所述发射单元与所述接收单元相对设置；所述发射单元用于发射激光信号，所述接收单元用于接收并记录所述激光信号的位置；数据处理模块，其与所述接收单元通信连接，并根据所述激光信号的位置计算所述天车轨道间的高度差h。本发明可以通过发射模块和接收模块的姿态测量数据对轨道的高度差进行实时记录，满足动态基准在线监测的需求，节省了检测费用保证了工作效率。
一种天车轨道相对高度动态监测系统

[发明专利]一种天车轨道相对高度的动态监测数据处理系统-CN202310408024.X在审
发明人：孔庆霖;雷卓;宋苗苗;李文庆;付晓 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测数据处理系统，包括：发射模块，其包括固连的第一安装件和发射单元，所述第一安装件与天车连接并沿其中一天车轨道滑动；接收模块，其包括固连的第二安装件和接收单元，所述第二安装件与天车连接并沿另一天车轨道滑动；数据处理模块，其与所述接收单元通信连接，并根据所述激光信号的位置计算所述天车轨道间的高度差h；校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述数据处理模块。本发明可以通过发射模块和接收模块的姿态测量数据，对轨道的高度差进行实时校准并记录，满足动态基准在线监测的需求；节省了检测费用，保证了工作效率。
一种天车轨道相对高度动态监测数据处理系统

[发明专利]一种负载姜黄素的玉米醇溶蛋白-豆腐柴果胶复合纳米颗粒的制备方法-CN202310339729.0在审
发明人：王军辉;宋苗苗;刘咏;陈晓燕;张竞成;高莉;王萃 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A23L29/00 文献下载
摘要：一种负载姜黄素的玉米醇溶蛋白‑豆腐柴果胶复合纳米颗粒的制备方法，包括：（1）形成豆腐柴果胶溶液；（2）形成玉米醇溶蛋白‑姜黄素溶液，缓慢注入超纯水中，通过反溶剂沉淀法形成玉米醇溶蛋白‑姜黄素纳米颗粒；（3）玉米醇溶蛋白‑姜黄素纳米颗粒通过旋蒸除去少量乙醇，超纯水补充体积；（4）将玉米醇溶蛋白‑姜黄素纳米颗粒溶液缓慢注入在不断的搅拌下的豆腐柴果胶溶液中，形成复合纳米颗粒溶液。本发明采用新型两步法联合制备，两步法增加玉米醇溶蛋白的稳定性，纳米颗粒均匀，粗颗粒较少，减少原料损失，抵抗在不利环境中的稳定性，增强姜黄素的抗氧化活性、姜黄素的递送稳定性，改善姜黄素的口服生物可利用度。
一种负载姜黄玉米蛋白豆腐果胶复合纳米颗粒制备方法

[发明专利]一种基于二维铁电材料离子迁移多态存储器件及其制备方法-CN202310165386.0在审
发明人：刘富才;宋苗苗;刘庆 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H10B51/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维铁电材料离子迁移多态存储器件及其制备方法，该存储器件包括在以下三种器件结构下实现多态存储效果:1.MFMIS(金属‑铁电材料‑金属绝缘介电层‑半导体)结构。2.MFIS(金属‑铁电材料‑绝缘介电层‑半导体)。3.MFS(金属‑铁电材料‑绝缘介电层‑半导体)。其中包括支撑衬底上的导电沟道，导电沟道上设置有源极电极、漏极电极和绝缘介电层，源极电极和漏极电极分别设置于半导体沟道两端。沟道上置有石墨烯浮栅‑绝缘介电层‑CuInP2S6‑金属顶栅电极结构；或者绝缘介电层‑CuInP2S6‑金属顶栅；或者CuInP2S6‑金属顶栅电极结构。利用二维铁电半导体离子迁移现象调控沟道电阻状态，可在低电压操作下实现多状态的非易失存储。
一种基于二维材料离子迁移存储器件及其制备方法

[实用新型]食品检验用试管高效清洗装置-CN202320310076.9有效
发明人：焦念强;李化建;张小龙;李红娜;宋苗苗;葛绪香 -专利权人：鲁健检测科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了食品检验用试管高效清洗装置，包括清洗槽、滚刷、弧形板刷；所述滚刷和弧形板刷均通过洗刷驱动机构转动设置在清洗槽内底部，滚刷由洗刷驱动机构驱动自转，弧形板刷由洗刷驱动机构驱动围绕滚刷公转，且滚刷的自转方向与弧形板刷的公转方向相反。与现有技术相比的优点在于：1、本新型在使用时，清洗人员将试管放入到清洗装置内并按住试管的底部，清洗装置便可自动对试管的内壁和外壁实施消毒清洗工作，最后将试管拿出并再次进行简单的净水冲洗即可，大幅度提升了食品检验用试管清洗工作的效率；2、本新型能够适用于不同规格型号试管的清洗。
食品检验试管高效清洗装置

[发明专利]一种基于YOLOv5的纸箱识别定位及放置角度的测量方法-CN202211695904.1在审
发明人：梁建安;孔瑞玲;张锦华;边星瑞;王虹鑫;李凯;池家聪;张旭;宋苗苗 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的纸箱识别定位及放置角度的测量方法，包括将多张图像进行预处理得到多目标训练集，使用YOLOv5算法对训练集进行训练，用训练好的模型对纸箱进行分类识别；在YOLOv5算法基础上结合OpenCV软件库，检测纸箱放置角度；双目视觉系统获取所要抓取纸箱的检测信息，然后通过算法计算出纸箱的空间深度距离，同时将计算数据传送给机械臂控制组件完成抓取，机械臂根据获取的角度信息调整已抓取纸箱的角度，将已经调整好角度的纸箱整齐的码放在相应的位置。本发明采用上述的一种基于YOLOv5的纸箱识别定位及放置角度的测量方法，构造简单，检测精度高，能够获得更好的目标检测效果，从而实现机械臂实时抓取，并且能够应用在实际的纸箱抓取与码垛场景中。
一种基于 yolov5 纸箱识别定位放置角度测量方法

[发明专利]一种多点扫描式光声成像检测水下污损系统-CN202211579649.4在审
发明人：孔庆霖;郑良;郑姗姗;宋苗苗;李文庆 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于光学污损检测领域，具体涉及一种多点扫描式光声成像检测水下污损系统，包括激光器、函数发生器、光声密封板、超声换能器、数据采集单元和计算单元，激光器发出的激光经过光纤传导进入函数发生器，将激光进行幅值调制后进入光开关，由光开关进入光声密封板，由光声密封板产生光声信号，经过超能换声器和锁相放大器后进入数据采集单元，数据采集单元将采集的数据发送至计算单元进行数据处理和显示。其优点在于，该种方式由于采用调制光，各光纤准直器射出的激光调制频率不同，因而产生光声信号频率不同，可以进行多点的同时激发和成像，甚至能够实现一次性成像。而且可以根据各点对各频率的调制激光反应，获取更多信息。
一种多点扫描式光声成像检测水下污损系统

[发明专利]一种基于机器学习的工件自动抓取方法、系统及装置-CN202310253672.2在审
发明人：梁建安;王虹鑫;李凯;池家聪;张旭;宋苗苗 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于机器学习、图像识别和双目视觉技术领域，针对目前工件自动抓取在应用过程中存在系统组成复杂、工件类别识别不准确、可抓取目标种类难以扩展、不高效、不精准等问题，公开一种基于机器学习的工件自动抓取方法、系统及装置。装置包括系统和机械臂控制组件，系统包括双目视觉组件、数据预处理框架、深度卷积神经网络和信息流程；方法通过信息流程将深度卷积神经网络输出的目标检测信息与双目视觉组件的图像信息进行融合，降低系统的复杂程度，数据预处理框架对数据集随机抽取形成训练集、验证集，并完成对工件库类别的管理，深度神经网络实现对多类工件的识别，使系统更高效、更易扩展、更精准的分类和定位，完成对工件的自动抓取任务。
一种基于机器学习工件自动抓取方法系统装置

[发明专利]一种优化空间效率的海洋锚定浮标站位智能选址方法-CN202010123021.8有效
发明人： 宋苗苗;刘世萱;李文庆;王文彦;苗斌;王晓燕;陈世哲;郑珊珊 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了有一种优化空间效率的海洋锚定浮标站位智能选址方法，包括S1.建立浮标站位选址模型，S2.空间数据预处理，S3.构建空间计算中间件，执行空间计算，S4.迭代器采用粒子群算法建立了启发式计算模式，对每个粒子运行一次空间计算中间件，选出空间效率指数最大的粒子作为全局最优解，S5.判断是否达到最大迭代次数，当达到最大迭代次数时，结束计算，输出全局最优解；未达到最大迭代次数时，则重复执行S3至S5。其优点在于有效地实现多个海洋锚定浮标站位的综合选址、科学地计算浮标的布放位置以实现海洋浮标监测空间效率的最大化，便于国家海洋浮标监测网络的扩充；具有智能性，能够无限逼近锚定浮标站位选址的最优解。
一种优化空间效率海洋锚定浮标站位智能选址方法

[发明专利]基于秸秆生物能的流态泥热-压耦合深度脱水装置及脱水方法-CN202010811813.4有效
发明人：徐桂中;吉锋;卞子君;刘建龙;施伟;宋苗苗;张丹;邱成春;殷勇 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于秸秆生物能的流态泥热‑压耦合深度脱水装置及脱水方法，脱水装置包括内筒和套设在内筒外部的外筒，外筒与内筒之间形成发酵仓，其为圆环形空腔；在内筒内堆叠若干装有流态泥的土工袋，沿着内筒内壁布设管道，管道从内筒开口端伸出形成抽气口，抽气口与抽真空装置连通；在内筒的开口端覆设脱水仓盖板，在脱水仓盖板的顶部安装气压加载装置；在圆环形空腔开口端覆设发酵仓盖板；发酵仓内与内筒相邻的侧壁布设加热辅助装置，同时在圆环形空腔内填充废弃秸秆；本发明利用流态泥中的水在真空负压状态下沸点大幅度降低的特性，结合秸秆发酵产生的热能加速流态泥中的水分蒸发，不但脱去流态泥中的自由水，还能快速脱去流态泥中的结合水，从而达到深度脱水的目的。
基于秸秆生物能流态泥热耦合深度脱水装置方法

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