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[实用新型]一种微型遥控旋耕机-CN201821382295.3有效
发明人：邬立岩;高健博;宋玉秋;刘翠红;辛明金;张本华;孔爱菊;崔红光;徐燕;殷强;王欢 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：一种微型遥控旋耕机，包括机架及设置在机架上的动力设备、电源、旋耕刀组件及车轮，还包括可升降转向机构、换挡执行机构、离合执行机构、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件设置在所述机架的前端；所述可升降转向机构设置在机架前端的中部；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构发送转向控制信号，控制可升降转向机构完成旋耕机的转向；所述信号接收装置用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构及离合执行机构完成旋耕机档位的自动变换。本申请的微型遥控旋耕机设有遥控装置和信号接收装置，能够进行远距离操作，避免人在狭小或泥泞地段的操作不便。
旋耕机遥控装置转向机构可升降信号接收装置换挡执行机构离合执行机构遥控控制信号旋耕刀转向控制信号发送远距离操作动力设备自动变换组件设置换挡档位车轮电源发射申请

[发明专利]槽轮式流体穴播机-CN201610695369.8有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;邬立岩;孔爱菊;刘兰新;刘苏伟;任文涛;刘翠红;崔红光;李中明 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种槽轮式流体穴播机，属于农业机械技术领域。包括机架，其上连接悬挂动力的悬挂装置，通过悬挂装置与拖拉机挂接；种液箱，置于机架上，内置种子和种液，种液箱底部设置曝气装置，通过曝气装置进行通气搅拌混合，使种子在种液箱中分布均匀；排液器，通过虹吸管连接种液箱；开沟器，连接在机架上，位于排液器前端，用于播种时开沟；覆土装置，连接在机架上，位于排液器后端，播种后覆土；地轮，置于机架两侧，支撑机架并带动机架行进；传动装置，连接地轮和排液器，在拖拉机驱动下，地轮转动前进，通过地轮驱动排液器转动进行排液播种。本发明能防止种子卡夹，适用于特殊形状种子、小粒和细小粒的种子、浸泡催芽的种子等播种，结构简单，实施可靠。
排液器种液播种地轮曝气装置悬挂装置穴播机流体转动农业机械技术虹吸管连接传动装置地轮驱动覆土装置浸泡催芽通气搅拌支撑机架槽轮式开沟器种子卡覆土挂接开沟内置排液箱中小粒种槽行进驱动悬挂

[实用新型]一种蔬菜打捆机-CN201821031209.4有效
发明人： 宋玉秋;矫文桥;焦晋康;迟博文;辛明金;江茂;郭亚军;裴娟 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种蔬菜打捆机，属于农业机械技术领域。包括输送装置，置于机架上方，用于输送预打捆蔬菜，其输出端置于夹紧装置的固定夹紧板上方；夹紧装置，安装在机架上，其移动夹紧板可沿机架水平滑动；绕绳装置，置于机架上位于夹紧装置的一侧，为夹紧装置上夹紧的预打捆蔬菜绕绳；系绳装置，其钩针前段位于夹紧装置的固定夹紧板内侧，驱动部分位于机架上绕绳装置的相对侧，系绳装置与绕绳装置配合完成系绳动作；夹绳剪切装置，置于机架上夹紧装置的固定夹紧板外侧，并位于系绳装置钩针在工作时伸出端的下方，通过夹绳剪切支撑架固定在机架上，夹绳剪切端靠近绕绳装置的出绳端，夹持并剪切蔬菜打捆后的捆绳。如此循环工作，使用方便，结构简单，便于推广利用。
夹紧装置绕绳装置固定夹紧板系绳装置打捆夹绳钩针剪切打捆机农业机械技术上夹紧装置支撑架固定机架水平剪切装置输送装置出绳端剪切端输出端移动夹滑动夹持紧板捆绳绕绳上夹系绳伸出驱动配合

[实用新型]一种指滚式农作物秸秆炭化烟气除尘除焦装置-CN201820402037.0有效
发明人：孟军;陈天佑;辛明金;张本华;宋玉秋;崔红光;孔爱菊;迟博文;张宇 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B01D45/14 文献下载
摘要：一种指滚式农作物秸秆炭化烟气除尘除焦装置。包括支架、置于支架上的筒体，筒体前后底端均设置收集装置，筒体一端设置进气口，另一端侧壁上方设置出气口，筒体内设置烟气分离装置，所述烟气分离装置的转轴连接电机及传动装置的联轴器；所述烟气经进气口在筒体中进行除焦除尘分离，经分离后的烟气通过出气口排出，烟焦粉尘经筒体落入收集装置，收集装置端部连接接收装置。本实用新型由拨指与转轴构成的指滚分离装置，利用拨指增加雾状气体的碰撞、聚集、脱焦，尤其指状结构有利脱焦，以解决目前过滤等方法堵塞问题；拨指截面积不同，利于在离心力下焦油脱离；拨指采取螺旋安装，有利保证拨指均匀分布、平衡，以及气体排出。
拨指筒体收集装置进气口烟气分离装置农作物秸秆除焦装置烟气除尘炭化出气口排出脱焦支架电机及传动装置本实用新型端部连接分离装置螺旋安装雾状气体烟气通过一端设置指状结构转轴连接焦油联轴器除尘侧壁除焦底端经筒烟气转轴粉尘过滤体内堵塞脱离平衡保证

[实用新型]一种小型草莓采摘收集机-CN201820763116.4有效
发明人： 宋玉秋;张静;张衡;迟博文;姚周翀;王佳凝;王明;于永强;胡晓凯;方锦箐;费树阳;朱文博 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种小型草莓采摘收集机，属于水果采摘机械领域。在机架下端连接行走和支撑装置，机架工作后端连接手柄支杆；传送机构安装在机架两侧草莓传送护板内，一端于运移机构下方，另一端靠近机架工作后端；夹持剪切机构通过运移机构连接在传送机构工作前端的上方，夹持剪切机构上方设置透明分叶装置；通过运移机构前后摆动，运移采摘后的草莓至传送机构上；收集装置连接在传送机构末端下方的机架上；操纵机构分别通过运移拉线连接运移机构，通过夹剪拉线连接夹持剪切机构，通过操纵机构控制夹持剪切机构采摘草莓，采摘后的草莓经平行四杆运移机构平动运移至传送机构，经传送机构运送至末端，落入收集装置，直立身体即可准确操作，简便灵活，不伤草莓。
传送机构草莓剪切机构夹持采摘操纵机构草莓采摘收集装置收集机机构连接机械领域拉线连接连接手柄平行四杆前后摆动水果采摘支撑装置控制夹直立分叶护板拉线平动下端支杆传送运送透明灵活

[实用新型]一种两级立式农作物秸秆炭化烟气除尘除焦装置-CN201820401559.9有效
发明人：孟军;陈天佑;辛明金;宋玉秋;邬立岩;刘翠红;孔爱菊;张骞水;王建峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B01D45/14 文献下载
摘要：一种两级立式农作物秸秆炭化烟气除尘除焦装置，包括用于支撑外筒的支架，外筒底端设置收集装置，外筒筒壁一侧的顶端切向设置进气口；内筒一端连接二级分离筒，另一端伸入外筒上部，内筒内设置烟气二级分离装置，所述烟气分离装置的转轴穿过二级分离筒连接电机及传动装置的联轴器；二级分离筒连接动力装置支架，在二级分离筒上部侧面设置出气口；所述烟气经进气口在内筒中进行除焦除尘分离，经分离后的烟气通过出气口排出，烟焦粉尘经二级分离筒分离后经内筒落入外筒，由收集装置进行收集。本实用新型通过旋风离心一级分离，拨指离心装置经过拨指碰撞、聚集，进行二级分离，提高秸秆炭化烟气的除尘除焦分离率。
二级分离内筒烟气进气口农作物秸秆除焦装置收集装置烟气除尘炭化出气口除尘拨指除焦两级支架二级分离装置连接动力装置烟气分离装置本实用新型传动装置秸秆炭化离心装置连接电机切向设置上部侧面外筒底端外筒上部外筒筒壁烟气通过一端连接一级分离支撑外筒联轴器排出伸入外筒转轴粉尘旋风穿过

[发明专利]一种阻力测试装置-CN201510926515.9有效
发明人：邬立岩;李雨洁;任文涛;焦志彬;齐胜;辛明金;宋玉秋;刘翠红;孔爱菊;刘峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种阻力测试装置，属于农业机械技术领域。包括机架、行走装置、容置槽、牵引台、滑轨及测试装置，所述容置槽置于机架上，沿容置槽两侧槽边分别设置滑轨，牵引台置于滑轨上，沿机架两侧设置行走装置，行走装置的驱动电机连接在牵引台上，测试装置连接在牵引台上挂接测试部件的部位，测试时，容置槽内容置水或土，测试部件连接在牵引台上，行走装置的电机运转，带动牵引台沿滑轨滑动。本发明通过控制装置控制电机转速，通过电机及齿条导轨驱动牵引台沿滑轨滑动，自动调控作业的速度，结构简单，操作方便。本发明测试出的作业部件的阻力精度较高。适合各种不同的农业机械作业部件在不同土壤或水质条件下进行试验。
阻力测试装置

[实用新型]一种气力式水稻深施追肥装置-CN201820036741.9有效
发明人：辛明金;迟博文;曾进瑶;邬立岩;宋玉秋;崔红光;刘翠红;孔爱菊;任文涛 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：一种气力式水稻深施追肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥料箱、排肥器、排肥支管、风机、稳压分配室、输气管、排肥主管、气肥分离弧板、导肥板、分水器、机架；排肥器通过输肥支管连接排肥主管；风机的排风口经稳压分配室由输气管连接排肥主管；所述排肥主管由肥料加速段和离心分离段构成，下端在排肥口处连接分水器；排肥口端连接导肥板，设置上、下分气弧板，导肥板与上、下分气弧板均置于分水器两侧板之间。本实用新型利用分水器拨开水田表层浮水，在不开肥沟的情况下利用风机产生的高速气流将肥料颗粒射入淤泥中，做到既不伤害水稻根系，又能将肥料深施入土，从而提高肥料的利用率并减小牵引装置的作业阻力，为实现水稻深施追肥机化推广技术保障。
分水器深施导肥板风机肥料追肥装置分配室连接排排肥口排肥器气力式输气管主管水稻气弧稳压支管农业机械技术本实用新型离心分离段肥料颗粒高速气流技术保障牵引装置水稻根系作业阻力追肥肥料箱加速段两侧板排风口肥沟浮水弧板减小气肥射入下端淤泥水田伤害

[实用新型]一种水稻盘育秧秧盘起运机-CN201720624770.2有效
发明人：迟博文;辛明金;宋玉秋;郭宗奎;曾进瑶;宫慧霞;王雷;杨洋 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：一种水稻盘育秧秧盘起运机，属于农业机械技术领域。包括机架，下端分别设置行走机构和转向机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧盘架；秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲从地上铲起的秧盘传送至秧盘架上。本实用新型采用立式折叠秧盘铲铲起秧盘，在秧盘离地时，减少所携带的泥土，减小工作阻力，便于铲起秧盘。采用直线段和倾斜段组合的起运带传送秧盘，在传送带末端的机架上设置秧盘架，通过光电开关检测并传递信号控制电机运转，保证本实用新型的起运顺畅，结构简单，使用灵活，工作效率高，控制精确。
一种水稻育秧起运

[发明专利]水稻盘育秧秧盘起运机-CN201710402924.8在审
发明人：辛明金;宋玉秋;任文涛;邬立岩;张本华;孔爱菊;崔红光;刘翠红;迟博文;曾进瑶 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：一种水稻盘育秧秧盘起运机，属于农业机械技术领域。包括机架，下端分别设置行走机构和转向机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧盘架；秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲从地上铲起的秧盘传送至秧盘架上。本发明采用立式折叠秧盘铲铲起秧盘，在秧盘离地时，减少所携带的泥土，减小工作阻力，便于铲起秧盘。采用直线段和倾斜段组合的起运带传送秧盘，在传送带末端的机架上设置秧盘架，通过光电开关检测并传递信号控制电机运转，保证本发明的起运顺畅，结构简单，使用灵活，工作效率高，控制精确。
水稻育秧起运

[发明专利]索盘式流体播种排种器-CN201510350253.6有效
发明人：辛明金;宋玉秋;陈家祥;孔爱菊;任文涛;刘利;刘翠红;崔红光 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种索盘式流体播种排种器，属于农业机械技术领域。包括地轮、机架、种箱、开沟器和种液传输装置，所述种箱置于机架上，地轮安装于机架两侧，地轮轴通过传动链连接种液传输装置的驱动轴，种液传输装置的牵引件传输端置于种箱内，其排种端伸出种箱，其导种管置于开沟器的两推土板间，工作时，种液置于种箱中，通过种液传输装置进行排种。本发明实现种液播种，通过种液传输装置传输种液，排种管与其内运动的塞盘接触形成密封，防止漏液。排种管下方排种口长度的设定，保证种液顺利排出。开沟器的两推土板长度的限定，保证种液中的水渗入土壤后再覆土。
索盘式流体播种排种器

[发明专利]插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置-CN201510295663.5有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;任文涛;王大龙;杨福占;邬立岩;孔爱菊;刘翠红;崔红光 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，属于农业机械实验装置技术领域。包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。本发明可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数，并可以模拟不同机器前进速度。本发明可直观演示水稻插秧机曲柄摇杆机构驱动的分插机构的关联动作；并可绘制分插器端点的静轨迹与动轨迹；亦可改变分插机构的主要参数。
插秧机曲柄摇杆机构运动轨迹绘制装置

[实用新型]一种槽轮式流体穴播机-CN201620911082.X有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;邬立岩;孔爱菊;刘兰新;刘苏伟;任文涛;刘翠红;崔红光;李中明 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种槽轮式流体穴播机，属于农业机械技术领域。包括机架，其上连接悬挂动力的悬挂装置，通过悬挂装置与拖拉机挂接；种液箱，置于机架上，内置种子和种液，种液箱底部设置曝气装置，通过曝气装置进行通气搅拌混合，使种子在种液箱中分布均匀；排液器，通过虹吸管连接种液箱；开沟器，连接在机架上，位于排液器前端，用于播种时开沟；覆土装置，连接在机架上，位于排液器后端，播种后覆土；地轮，置于机架两侧，支撑机架并带动机架行进；传动装置，连接地轮和排液器，在拖拉机驱动下，地轮转动前进，通过地轮驱动排液器转动进行排液播种。本实用新型能防止种子卡夹，适用于特殊形状种子、小粒和细小粒的种子、浸泡催芽的种子等播种，结构简单，实施可靠。
一种轮式流体穴播

[实用新型]一种流体播种喷播装置-CN201620915217.X有效
发明人：辛明金;宋玉秋;孔爱菊;任文涛;王冰媛;刘苏伟;邬立岩;刘翠红;崔红光;韩强 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种流体播种喷播装置，属于农业机械技术领域。包括种箱，盛装种子和种液，其上开有加料口；曝气装置，连接在种箱底部，通过曝气装置搅拌混合种箱内的种子和种液；加压装置，连接曝气装置，通过加压装置加压，使种箱中积累足够的压力；排液装置，连接在种箱底端，其排液总管端部伸入种箱内，排液口置于种箱底；喷头，至少为一个，连接在排液装置的喷液管上，以喷撒方式排出种液和种子。本实用新型通过压气系统通气，曝气装置搅拌混合，并加压，为种箱保持足够的排液压力，打开排液总阀门和排液阀门排种；排液装置上设置分流横管和分流竖管，使喷头压力一致，以利保证播种均匀。本实用新型结构简单，适用于小粒、微粒种子的播种，播种量均匀，不伤种。
一种流体播种装置

[实用新型]一种便捷野外禽舍-CN201620656347.6有效
发明人：任文涛;辛明金;宋玉秋;孔爱菊;邬立岩;刘翠红;张本华;崔红光;潘爱娜;王岳 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：一种便捷野外禽舍，属于农业技术领域。包括控制系统、由立柱和横梁构成的框架、框架顶上设置的舍顶、框架靠近底部悬空设置的底板、喂料装置及设置于框架一侧的自动门装置，所述自动门装置包括滑动门、电机、导轨及滑轮，所述自动门的门框顶端设有导轨，滑动门上设有与导轨配合的滑轮，电机连接滑轮，驱动滑轮带动滑动门运动，电机连接禽舍的控制系统，由控制系统控制电机开启。本实用新型的自动门装置为侧向滑动门，定时开启、关闭；采取光电开关控制，防止夹鸭，避免鸭子受伤害。增加了自动饮水装置，方便鸭子及时补充水分。整体采用插接式结构，方便安装及拆卸。
一种便捷野外禽舍