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[发明专利]液力调姿排序装置-CN201510095676.8有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;路春泽;邬立岩;刘兰新;任文涛;孔爱菊;白晓虎;王绪鹏;于清波 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-03-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种液力调姿排序装置，属于物料排序技术领域。包括进料斗、调姿槽、旋流装置、出料排序槽、梁架、接料槽及接液槽，所述旋流装置通过梁架安装在调姿槽上方，旋流装置的叶轮悬置于调姿槽内，所述出料排序槽连接在调姿槽上，调姿槽内盛装的溶液液位高度高于排序出料槽槽底面且大于物料高度。本发明是通过叶轮旋流，使物料有序排列，沿其切向排序槽排出，有效地实现物料排序，对物料无任何损耗。本发明适合各种不溶于调姿槽中液体且能在该液体中悬浮的物料排序及移栽。
液力调姿排序装置

[发明专利]液力调姿播种装置-CN201510092481.8有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;刘兰新;路春泽;任文涛;孔爱菊;邬立岩;李杨;张俊俊;张海燕 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-03-01 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种液力调姿播种装置，属于农业机械技术领域。包括液力排序装置、移种装置、液体回流装置、推种装置、播种槽及播种控制装置，所述液力排序装置的落料口下方与移种装置的转盘上移料筒相对应，物料单粒落至转盘移料筒中，移种装置下方平台上并列放置接液槽和播种槽，所述接液槽靠近液力排序装置端，播种槽置于移种装置定盘推出口下方；接液槽和液力排序装置的调姿槽间还设置有液体回流装置；所述播种控制装置分别连接移种装置和推种装置，控制其播种。采用本发明的移栽试验台，通过液力排序装置可以使种苗有序排出，移种装置与推种装置配合排出种苗，栽种至播种槽中，实现种苗自动排序、自动排种、自动栽种，降低人们的劳动强度。
液力调姿播种装置

[实用新型]一种阻力测试装置-CN201521036903.1有效
发明人：邬立岩;李雨洁;任文涛;焦志彬;齐胜;辛明金;宋玉秋;刘翠红;孔爱菊;刘峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种阻力测试装置，属于农业机械技术领域。包括机架、行走装置、容置槽、牵引台、滑轨及测试装置，所述容置槽置于机架上，沿容置槽两侧槽边分别设置滑轨，牵引台置于滑轨上，沿机架两侧设置行走装置，行走装置的驱动电机连接在牵引台上，测试装置连接在牵引台上挂接测试部件的部位，测试时，容置槽内容置水或土，测试部件连接在牵引台上，行走装置的电机运转，带动牵引台沿滑轨滑动。本实用新型通过控制装置控制电机转速，通过电机及齿条导轨驱动牵引台沿滑轨滑动，自动调控作业的速度，结构简单，操作方便。本实用新型测试出的作业部件的阻力精度较高。适合各种不同的农业机械作业部件在不同土壤或水质条件下进行试验。
一种阻力测试装置

[实用新型]一种仿生耐冲蚀插秧机秧爪-CN201521033165.5有效
发明人：邬立岩;齐胜;任文涛;宋玉秋;辛明金;刘翠红;焦志彬;李雨洁;崔跃峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种仿生耐冲蚀插秧机秧爪，属于农业机械技术领域。包括秧爪本体和秧爪工作端，所述秧爪工作端两侧面为非光滑表面。所述非光滑表面为竖直条纹型、波浪型或网格型结构。本实用新型采用生物非光滑形态仿生技术，把潮间带扇贝所具有耐冲蚀磨损的体表结构应用到水稻插秧机秧爪的结构设计上，即在秧爪工作端面的两侧面纵向分布的棱纹结构，具有耐磨、减阻、防粘等特性成为节省材耗、提高效率、降低成本的特点，增强了秧爪的耐冲蚀磨损性能、降低了秧爪与泥土之间接触的摩擦阻力、延长了秧爪的使用寿命、减少了秧爪的更换批次，提高了农机具的使用效率。与普通光滑秧爪制品比较，可降低磨损率0.2617％、降低了水稻插秧的成本。
一种仿生冲蚀插秧机

[实用新型]一种弹射式施肥装置-CN201521030511.4有效
发明人：邬立岩;高健博;王杰;马宏志;王斌;崔志杰;任文涛;辛明金;宋玉秋;刘翠红;孔爱菊;崔红光 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹射式施肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥料箱、弹射机构、行走轮a、行走轮b和扶手，肥料箱的出肥口连接弹射机构入肥口，弹射机构下方开有施肥口，行走轮a和行走轮b分别支撑连接在弹射机构前后两侧，行走轮a通过传动链Ⅰ连接弹射机构，弹射机构通过传动链Ⅱ连接肥料箱，扶手连接在弹射机构转轴上。采用本实用新型的技术方案，通过弹射机构可以使肥料有力排出，从而射进土壤，行走轮通过同比带与弹射机构配合，实现均匀弹射，深入施肥，不损害秧苗，不浪费肥料，降低人们的劳动强度，解决了水稻中后期施肥难这一问题、其成本较低、结构简易，大大降低了水稻施肥的劳动力，在一定程度上提高肥料利用率，减少施肥成本。
一种弹射施肥装置

[发明专利]弹射式施肥装置-CN201510922341.9在审
发明人：邬立岩;高健博;王杰;马宏志;王斌;崔志杰;任文涛;辛明金;宋玉秋;刘翠红;孔爱菊;崔红光 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种弹射式施肥装置，属于农业机械技术领域。包括肥料箱、弹射机构、行走轮a、行走轮b和扶手，肥料箱的出肥口连接弹射机构入肥口，弹射机构下方开有施肥口，行走轮a和行走轮b分别支撑连接在弹射机构前后两侧，行走轮a通过传动链Ⅰ连接弹射机构，弹射机构通过传动链Ⅱ连接肥料箱，扶手连接在弹射机构转轴上。采用本发明的技术方案，通过弹射机构可以使肥料有力排出，从而射进土壤，行走轮通过同比带与弹射机构配合，实现均匀弹射，深入施肥，不损害秧苗，不浪费肥料，降低人们的劳动强度，解决了水稻中后期施肥难这一问题、其成本较低、结构简易，大大降低了水稻施肥的劳动力，在一定程度上提高肥料利用率，减少施肥成本。
弹射施肥装置

[实用新型]农业机械集成教具-CN201520374828.3有效
发明人：辛明金;王绪鹏;张俊俊;于清波;任文涛;宋玉秋;王君玲;李华;刘勋婧;高强;马思璇 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种农业机械集成教具，属于农业机械教具技术领域。该教具为仿真机器人构造，包括头部、上身身体、左手臂、右手臂、下身大腿、小腿及脚部位，所述头部的眼睛部位为电源启动、停止开关；所述上身身体部位为框架结构，框架内及框架上分别设置教学演示机具；所述左手臂为水稻插秧分插机构，其电动机置于上身身体部位的框架内；所述左手部位为秧爪及推秧机构；所述右手臂为支撑架，连接的右手部位为教学演示机具；所述大腿连接上身身体和小腿；大腿末端为教学演示机具安装架；小腿部位为教学演示机具。本实用新型将农业生产中的耕整地、播种、插秧、灌溉、植保、中耕、收获等主要环节的机械装置巧妙地集成组合成人形，使知识具体、生动、形象。
农业机械集成教具

[实用新型]一种索盘式流体播种机-CN201520431400.8有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;孔爱菊;任文涛;邬立岩;陈家祥;刘利 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种索盘式流体播种机，属于农业机械技术领域。包括悬挂架、地轮、机架、种箱、开沟器、种液传输装置和覆土器，所述种箱置于机架上，地轮安装于机架两侧，地轮轴通过传动链连接种液传输装置的驱动轴，种液传输装置的牵引件传输端置于种箱内，其排种端伸出种箱，其导种管置于开沟器的两推土板间，工作时，种液置于种箱中，通过种液传输装置进行排种，在所述机架运动方向前端设置有悬挂架，悬挂动力牵引，后端还设置有覆土器。本实用新型实现种液播种，通过种液传输装置传输种液，排种管与其内运动的塞盘接触形成密封，防止漏液。排种管下方排种口长度的设定，保证种液顺利排出。开沟器的两推土板长度的限定，保证种液中的水渗入土壤后再覆土。
一种索盘式流体播种机

[实用新型]一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置-CN201520373343.2有效
发明人： 宋玉秋;杨福占;王大龙;任文涛;辛明金;邬立岩;孔爱菊;刘翠红;崔红光 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，属于农业机械实验装置技术领域。包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。本实用新型可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数，并可以模拟不同机器前进速度。本实用新型可直观演示水稻插秧机曲柄摇杆机构驱动的分插机构的关联动作；并可绘制分插器端点的静轨迹与动轨迹；亦可改变分插机构的主要参数。
一种插秧机曲柄摇杆机构运动轨迹绘制装置

[实用新型]一种液力调姿排序装置-CN201520120748.5有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;路春泽;邬立岩;刘兰新;任文涛;孔爱菊;白晓虎;王绪鹏;于清波 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-03-01 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种液力调姿排序装置，属于物料排序技术领域。包括进料斗、调姿槽、旋流装置、出料排序槽、梁架、接料槽及接液槽，所述旋流装置通过梁架安装在调姿槽上方，旋流装置的叶轮悬置于调姿槽内，所述出料排序槽连接在调姿槽上，调姿槽内盛装的溶液液位高度高于排序出料槽槽底面且大于物料高度。本发明是通过叶轮旋流，使物料有序排列，沿其切向排序槽排出，有效地实现物料排序，对物料无任何损耗。本发明适合各种不溶于调姿槽中液体且能在该液体中悬浮的物料排序及移栽。
一种液力调姿排序装置

[实用新型]液力调姿播种装置-CN201520120789.4有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;刘兰新;路春泽;任文涛;孔爱菊;邬立岩;李杨;张俊俊;张海燕 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2015-03-01 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种液力调姿播种装置，属于农业机械技术领域。包括液力排序装置、移种装置、液体回流装置、推种装置、播种槽及播种控制装置，所述液力排序装置的落料口下方与移种装置的转盘上移料筒相对应，物料单粒落至转盘移料筒中，移种装置下方平台上并列放置接液槽和播种槽，所述接液槽靠近液力排序装置端，播种槽置于移种装置定盘推出口下方；接液槽和液力排序装置的调姿槽间还设置有液体回流装置；所述播种控制装置分别连接移种装置和推种装置，控制其播种。采用本实用新型的移栽试验台，通过液力排序装置可以使种苗有序排出，移种装置与推种装置配合排出种苗，栽种至播种槽中，实现种苗自动排序、自动排种、自动栽种，降低人们的劳动强度。
液力调姿播种装置

[实用新型]大葱移栽机-CN201420252895.3有效
发明人： 宋玉秋;彭雄飞;辛明金;刘兰新;谢云贵;严永强 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种大葱移栽机，属于农用机械技术领域。包括机架、开沟器、压土装置、挠性夹持装置、分苗器、承苗槽及传动装置，所述开沟器连接在机架前部，压土装置连接在机架后部，承苗槽置于机架中部上部，其端部下方设置分苗器，在分苗器苗秧输出端下方与压土装置间设置挠性夹持装置，所述挠性夹持装置安装于机架上，且与压土装置传动连接，所述压土装置与分苗器间传动连接。本实用新型通过分苗器可以将秧苗分成单株，通过挠性夹持装置夹持苗叶部，压土装置配合压土，通过传动装置相互传动连接，进行秧苗移栽，保证移栽后秧苗的株距及移栽过程的连贯性，实现自动移栽秧苗。
大葱移栽

[发明专利]多用栽植机-CN201410208476.4有效
发明人： 宋玉秋;辛明金;刘兰新;彭雄飞;严永强;谢云贵 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种多用栽植机，属于农用机械技术领域。包括机架、开沟器、压土装置、挠性夹持装置、分苗器、承苗槽及传动装置，所述开沟器连接在机架前部，压土装置连接在机架后部，承苗槽置于机架中部上部，其端部下方设置分苗器，在分苗器苗秧输出端下方与压土装置间设置挠性夹持装置，所述挠性夹持装置安装于机架上，且与压土装置传动连接，所述压土装置与分苗器间传动连接。本发明通过分苗器可以将秧苗分成单株，通过挠性夹持装置夹持苗叶部，压土装置配合压土，通过传动装置相互传动连接，进行秧苗移栽，保证移栽后秧苗的株距及移栽过程的连贯性，实现自动移栽秧苗。
多用栽植机

[实用新型]一种种绳自动放绳装置-CN201420122825.6有效
发明人：辛明金;任文涛;宋玉秋;邬立岩;崔红光;孔爱菊;刘翠红;彭英琦;李杨 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种种绳自动放绳装置，属于农用播种机技术领域。包括导绳管、种绳盘、压沟轮和压绳装置，所述导绳管固定在机架上种绳盘的侧下方、压沟轮的上方，压绳装置一端连接在机架上，另一端压置在压沟轮上；种绳盘的种绳端穿过导绳管，经过压绳装置的两压绳轮和压沟轮之间，两压绳轮在摩擦力作用下随压沟轮一起转动，压绳轮和压沟轮将种绳夹住压紧，种绳随压沟轮滚动前进被压入种沟内。本实用新型通过导绳管、压绳轮和压沟轮共同作用，实现自动式放绳，解决了地头人工放绳压绳问题，提高了自动化程度；通过调节压绳轮与种绳、压沟轮之间的相对位置，使种绳绷直，提高播种质量。本实用新型设置带压槽的开沟轮，改变了开沟形式，有利保证播深一致性。
种种自动装置

[实用新型]一种种绳直播机-CN201420122788.9有效
发明人： 宋玉秋;任文涛;辛明金;邬立岩;崔红光;孔爱菊;刘翠红;王亚欢;赵明浩 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种种绳直播机，属于农用播种机技术领域。包括机架、种绳盘、自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置，所述自动放绳装置、压沟轮及镇压覆土装置顺次连接在机架上，种绳盘安装在机架上，其上的种绳端通过自动放绳装置绕过压沟轮置于压沟轮压出的种沟中；在播种时，机架通过悬挂架连接在牵引机上，压沟轮及镇压覆土装置分别与田地接触；镇压覆土装置镇压种沟为种绳覆土并镇压。本实用新型带有自动放绳装置，解决了地头人工放绳压绳问题，提高了自动化程度。本实用新型带有种绳剪断装置，解决了地头人工剪绳问题，提高了自动化程度。本实用新型设置的平地铲，用于平整地表、清理残茬等，保证播种质量。
种种直播