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[发明专利]一种土壤热脱附一体化装置-CN201910339348.6有效
发明人：曲毅;郝进伟;丁宇;张华巍;王兆选;张培杨;谢辉;杨宏旺;徐慧荟;刘雪;曹贻社;常安;盖君朋;贾宁;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;宋晓琳;孙国剑;王翠辉;吴晓峰;夏鸿飞;刘丽;肖洪钢;武伟;于海深;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;李楠;郑勇;王昌启;冯平 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤热脱附一体化装置，包括热脱附箱，所述热脱附箱用于对预处理后的土壤进行热处理，所述热脱附箱上端进口端设有加料斗，所述加料斗下端设有若干个分流管，所述分流管下方的热脱附箱内部设有用于加热的加热管，加热管内部填充有炙热的油液，所述热脱附箱内底部设有用于承接土壤的传输带，传输带的输入端设有驱动电机，本发明针对现有技术存在的弊端进行改进，利用冷媒的蒸发吸热和冷凝放热的原理来对热脱附箱中的油液进行预热，从而完成对热量的回收利用，并且通过将蒸发器产生的冷水送入土壤冷却箱和除尘分离箱中从而完成对热量的进一步回收，同时也提高了除尘效果，一举两得，实用性强。
一种土壤热脱附一体化装置

[发明专利]一种污泥脱水干化装置-CN201910338923.0有效
发明人：丁宇;曲毅;郝进伟;张华巍;王兆选;张培杨;谢辉;杨宏旺;徐慧荟;刘雪;曹贻社;常安;盖君朋;贾宁;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;宋晓琳;孙国剑;王翠辉;吴晓峰;夏鸿飞;刘丽;肖洪钢;武伟;于海深;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;李楠;郑勇;王昌启;冯平 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本发明公开了一种污泥脱水干化装置，包括处理箱、分隔板、干化机构、热风机、输料机构和脱水机构，处理箱内均匀分布有若干分隔板，分隔板均与处理箱固定连接，相邻两个分隔板之间均设有干化机构，处理箱的下部设有输料机构，干化机构的上方均对应设有脱水机构，干化机构的下方且位于处理箱外壁均螺丝固定有热风机，热风机的输入端插入处理箱内，本发明结构紧凑，具有结构紧凑和高效干化的特点，具体使用时，脱水机构初步处理污泥，将污泥中的污水挤出，干化机构传输、加热并翻动污泥，使得污泥可以受热均匀，加速污泥干化，热风机将空气加压加热入处理箱底部，方便水汽排除。
一种污泥脱水化装

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN202080002617.0有效
发明人：刘亚林;宋晓琳;曹昊天;陈效华;陈奇;陶永祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，用于根据车辆的动力学模型、道路的运动学模型、轮胎摩擦力模型和车辆的状态信息，来确定前轮转角变化率和车轮力矩的取值，从而避免规划路径不合适的问题。该方法包括：根据车辆的动力学模型、车辆所在道路的运动学模型、车辆的轮胎摩擦力模型、车辆的状态信息，确定车辆的前轮转角变化率的取值范围以及车辆的车轮力矩的取值范围。根据车辆的前轮转角变化率的取值范围及车辆的横向运动目标函数，确定车辆的前轮转角变化率的取值。根据车辆的车轮力矩的取值范围及车辆的纵向运动目标函数，确定车辆的车轮力矩的取值。根据车辆的前轮转角变化率的取值和车轮力矩的取值，控制车辆运动。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种危险废物的安全填埋处置及应急系统-CN202011330825.1有效
发明人：曲毅;徐慧荟;王金城;丁宇;郝进伟;杨宏旺;刘雪;刘宝明;张培杨;张华巍;王兆选;谢辉;李守伟;于海深;常安;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;杨建成;宋晓琳;王翠辉;孙国剑;吴晓峰;刘丽;肖洪钢;武伟;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;张林;杨小明;朱恩祖;王强;张德亮;郑勇 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B09B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及填埋技术领域，特别涉及一种危险废物的安全填埋处置及应急系统，其特征在于，包括：填埋场、气液分离装置、气体净化装置和渗滤液处理装置；填埋场，其从上到下依次设有覆盖层、填埋区、渗滤层、地层膜和不透水衬层；渗滤液处理装置分别与气液分离装置、渗滤层连通；填埋区内设置有压实装置，该压实装置被配置成可压实填埋区内的废物并将挤出的废气液排出至气液分离装置进行处理，以此解决了填埋处理的时间过长，且没有对渗滤液泄露进行应急处理的问题，同时避免了渗滤液外渗对地下水的污染。
一种危险废物安全处置应急系统

[发明专利]一种九相开绕组永磁同步电机模型预测鲁棒控制方法-CN202310397577.X在审
发明人：王海峰;马小然;宋晓琳;吴新振 -专利权人：青岛大学;国家电网有限公司技术学院分公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种九相开绕组永磁同步电机模型预测鲁棒控制方法。包括电机模型的离散化；计算同步旋转坐标系下的基波交直轴电流分量；进行延时补偿得到k+1时刻的交直轴电流分量；根据电机离散模型和k+1时刻的交直轴电流分量，预测第k+2时刻的交直轴电流分量；参考电压矢量及其位置角的计算；利用虚拟矢量控制集筛选最优电压矢量；占空比优化；构建扰动观测器；设计参数修正控制器。本发明利用无差拍控制有效提高了控制系统的计算效率，还设计观测器和参数修正控制器对电机系统发生的参数失配进行修正，极大地提高了控制系统的鲁棒性。
一种九相开绕组永磁同步电机模型预测鲁棒控制方法

[发明专利]基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统-CN202010801555.1有效
发明人：曹昊天;盛鑫;宋晓琳;李明俊 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统，车端决策网络附加短时域决策安全评估纠错机制，在纯强化学习基础上引入先验驾驶知识，可以约束低效策略随机探索，提高策略探索效率；云端策略学习附加异常经历加强学习机制，可以加速策略优化。采用经历上传、策略下发机制，利用多车丰富的交互经历学习优化主动换道策略下发给各车端使用，有利于策略优化和鲁棒性提升；将算力需求大的策略学习集中在云端高性能计算机集群进行，能有效降低车端算力占用和电能消耗，有利于在车载嵌入式计算平台实施。
基于深度强化学习车辆道行决策方法系统

[发明专利]一种生物质发电系统的压料裂解装置及方法-CN202010295431.0有效
发明人：曲毅;郝进伟;丁宇;杨宏旺;刘雪;徐慧荟;张华巍;王兆选;张培杨;谢辉;李守伟;曹贻社;于海深;常安;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;杨建成;宋晓琳;孙国剑;王翠辉;吴晓峰;夏鸿飞;刘丽;肖洪钢;武伟;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;李楠;郑勇;王昌启;冯平 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质发电系统的压料裂解装置及方法，包括底座和设置在其上方的裂解炉，所述裂解炉与底座之间通过支腿连接固定，所述裂解炉上端进料口处设有预处理箱，所述预处理箱左上侧设有用于加料的加料端口，所述预处理箱内部设有用于对物料进行粉碎细化的粉碾组件；本发明针对现有装置的弊端进行设计，相比现有装置的螺旋粉碎而言，本申请将粉碎和碾碎相结合，并且配合物料跳动，从而极大的提高了对物料的处理效果，处理的同时对物料进行筛选以及回料，保证物料粉碎质量，也使得进入裂解炉中的物料离散程度极大增加了，从而保证了物料裂解效果，实用性强。
一种生物发电系统裂解装置方法

[发明专利]一种电站蒸汽管道金相检测装置-CN202010600049.6有效
发明人：李国政;原星;翟惠煦;毛晓刚;宋晓琳;王建祥;董本万;张小伍;任长青;陈瑜;刘升启;王大刚;张爱庆 -专利权人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及现场金相检测技术领域的一种电站蒸汽管道金相检测装置，包括管道连接座、金相显微镜、旋转架、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一升降调节座、第二升降调节座和磨抛机，管道连接座上设有滑动平台，旋转架包括第一伺服电机和支撑臂，第一伺服电机固定在滑动平台上，支撑臂下端设有支架，支架通过轴承转动连接在滑动平台上，且第一伺服电机的输出轴穿过支架上的轴孔与支撑臂转动连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆对称连接在支撑臂中部的两侧，金相显微镜和磨抛机分别连接在第一升降调节座和第二升降调节座上。本装置操作和携带方便，可调节性好，适应范围广，可降低电站蒸汽管道现场金相检测作业成本，提高作业效率和检测精度。
一种电站蒸汽管道金相检测装置

[发明专利]一种城市污水除砂装置及排砂方法-CN202010109654.3有效
发明人：曲毅;郝进伟;丁宇;杨宏旺;刘雪;徐慧荟;张华巍;王兆选;张培杨;谢辉;李守伟;曹贻社;于海深;常安;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;杨建成;宋晓琳;孙国剑;王翠辉;吴晓峰;夏鸿飞;刘丽;肖洪钢;武伟;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;李楠;郑勇;王昌启;冯平 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市污水除砂装置及排砂方法，包括集水单元、除砂单元、储水及返水单元和集砂单元，所述集水单元内部包含一种循环静动衔接交替的除砂单元，所述集水单元左上方设置有进水口，所述除砂单元内部设置有螺旋搅拌，所述集水单元下方与储水及返水单元通过出水管连接，所述除砂单元下方与储水及返水单元通过返水管连接，所述除砂单元下方与集砂单元通过输砂管连接，所述储水及返水单元中设置有单向水阀，所述储水及返水单元下方设置有出水口，所述集砂单元右侧壁上设置有出砂口，本装置结构简便，自动化程度高，减免了大量劳动力工作，降低了人工成本，精确度高，提高了污水处理效率，延长了后续水处理设备的使用寿命。
一种城市污水除砂装置方法

[发明专利]一种用于工业废水处理的除泥装置-CN201910283415.7有效
发明人：丁宇;曲毅;郝进伟;张华巍;王兆选;张培杨;谢辉;杨宏旺;徐慧荟;刘雪;曹贻社;常安;盖君朋;贾宁;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;宋晓琳;孙国剑;王翠辉;吴晓峰;夏鸿飞;刘丽;肖洪钢;武伟;于海深;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;李楠;郑勇;王昌启;冯平 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业废水处理的除泥装置，包括沉淀池，沉淀池底部一侧设有排污机构，沉淀池两侧均固定连接有三角支撑架，沉淀池上方设有移动架，两侧的三角支撑架上端设有滚轮槽，移动架两侧下端均连接有滚轮组，本发明通过在沉淀池内设置过滤网，且在升降杆的一侧设有刮片，可将水体中沉淀的污泥以及池壁上粘黏的污泥挤压至凹口处，便于污泥的排放，避免人工除泥，除泥成本低，除泥效果好；本发明通过设置可以水平移动的移动架以及可以扩张伸缩的过滤网，可以缩减清污设备占用的空间，本设计采用的机构结构简单，除泥效率高，且易于维修及保养，能减少工作人员的工作量，大大提升污水厂的作业效率。
一种用于工业废水处理装置

[发明专利]一种建筑垃圾处理系统-CN201910195057.4有效
发明人：曲毅;郝进伟;丁宇;张华巍;王兆选;张培杨;谢辉;杨宏旺;徐慧荟;刘雪;曹贻社;常安;盖君朋;贾宁;金田宗;康琦;李鹏;梁春花;柳晓明;马吉飞;牟玉明;裴俊玲;任国杰;宋晓琳;孙国剑;王翠辉;吴晓峰;夏鸿飞;刘丽;肖洪钢;武伟;于海深;臧岐山;张广为;张来君;赵伟龙;李楠;郑勇;王昌启;冯平 -专利权人：毅康科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑垃圾处理系统，具体涉及一种可对建筑垃圾中的多重组分进行分离的设备，进料斗下部为细小颗粒存储箱，细小颗粒存储箱的内侧壁上设置有进行除尘降灰的第一微孔喷淋孔，在细小颗粒存储箱的底部设置有可开闭的开合门；所述进料斗通过第一输料槽连通传送带，传送带一侧连接输料槽下口，另一侧连接X射线成像分析仪内腔，第一输料槽上口固定并连通进料斗侧壁；所述X射线成像分析仪信号连接主机显示屏，X射线成像分析仪的右侧分别设置有荧光标记仓和分拣仓；所述分拣仓中设有机械抓臂，机械抓臂自由端设置有机械手，且分拣仓的内部两侧分别连接木材存储箱和塑料存储箱。
一种建筑垃圾处理系统

[发明专利]基于国密的云端共享多端实时在线文档加密装置-CN202211366512.0在审
发明人：张浩;宋晓琳;李春龙;朱宪 -专利权人：浪潮软件集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国密的云端共享多端实时在线文档加密装置，属于云端共享及加密技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现用户敏感数据的实时协同编辑，避免文档编辑处理过程中的内容泄漏，采用的技术方案为：该装置包括服务端和客户端，客户端包括应用终端和密码模块；服务端包括密钥分发服务单元和协同业务服务单元；密钥分发服务单元包括密钥管理服务模块和密钥分发服务模块；协同业务服务单元包括业务服务模块和协同处理服务模块；密钥分发服务单元用于密钥分发和密钥管理，协同业务服务单元通过调用密钥分发服务模块完成密钥分发；同时将客户端加密的文档进行协同操作转换并密文存储，再转发密文给其他客户端。
基于云端共享多端实时在线文档加密装置

[发明专利]基于国产环境的SQL语句通用性检测方法及系统-CN202211569175.5在审
发明人：李春龙;宋晓琳;董桂森 -专利权人：浪潮软件集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于国产环境的SQL语句通用性检测方法及系统，属于数据库技术领域，要解决的技术问题为如何对数据库语法进行判断，以实现在软件开发时提前实现数据库的兼容性。包括如下步骤：对于每种类型的数据库语法，创建XML格式的数据库语法库、并形成XML文件，并根据数据库语法的特性，在将XML划分为不同的关键字节点，并为各个关键字节点设置不同的属性；创建关键字、函数以及数据类型的JSON文件；按照空格和逗号将SQL语句拆分为字符串数组，将字符串数组与XML文件以及JSON文件进行匹配。
基于国产环境 sql 语句通用性检测方法系统

[实用新型]针灸针收纳器-CN202221518320.2有效
发明人：田鑫;宋晓琳;杨洁;王莹;刘海飞;刘红连 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61H37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及针灸针收纳技术领域，尤其涉及针灸针收纳器，解决了现有技术中锐器桶体积大不能随身携带，同时由于针灸治疗需要多根针刺入患者体内，针灸结束取针时一针一放锐器桶会增加医生的劳动量且增加发生针刺伤的机率，取针时多根针握在手上容易发生针刺伤的问题。针灸针收纳器，包括盒体，盒体的底部固定连接有底框，底框的内侧设有抽屉盒，盒体的顶部设有顶盖，盒体的内侧设有承载板。本实用新型中提出的方式，通过对活动板的调节，可以使得针灸针均匀的放置在盒体中，同时利用承载框可以使得针灸针呈竖直放置，便于后期的取出工作，并且通过承载框在盒体中进行上下滑动，进而可以适应不同长度的针灸针的放置工作。
针灸收纳

[实用新型]液体敷贴-CN202221601073.2有效
发明人：马新英;孙旭;杨庆琪;宋晓琳;孟庆扬;王斌;那锏 -专利权人：乐恩（北京）医药技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液体敷贴，所述液体敷贴包括膜材和注射塞，所述膜材上设置有粘贴部，所述粘贴部为封闭结构，所述膜材通过所述粘贴部固定在患者皮肤上，并与患者皮肤之间形成一个密闭空间，所述密闭空间内填充药液，所述注射塞为医用橡胶塞，所述注射塞在通过注射针后，仍能够闭合所述密闭空间。本实用新型中，注射塞与膜材紧密结合，膜材通过粘贴部固定在患者皮肤上后与患者皮肤之间形成密闭空间，注射用针头可以刺穿注射塞，针头拔出后密闭空间处于密封状态，药液从针尖的针孔流出后，可以通过注射塞预留的缝隙流入密闭空间内，满足临床对足量的流动性强的液体作为基质开展贴敷治疗的需求。
液体敷贴

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