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[发明专利]一种两级校验的自动紧急制动架构及运行方法-CN202210044952.8有效
发明人： 宋振垒;陆波;彭元铎;辛宗科 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种两级校验的自动紧急制动架构及运行方法，该架构包括信息采集模块、MCU和制动模块；信息采集模块用于采集自车和目标物体的运动状态信息，并将自车和目标物体的运动状态信息传输至MCU；MCU用于根据自车和目标物体的运动状态信息计算碰撞时间和避撞减速度，并根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作；辅助动作包括通过控制制动模块进行制动。本发明所述自动紧急制动架构根据碰撞时间和避撞减速度激活相应的辅助动作，即通过双途径判断，相较于目前的自动紧急制动系统具有更好的准确性和稳定性，可取得有效避免自动紧急制动误触发和提高驾驶安全性的效果。
一种两级校验自动紧急制动架构运行方法

[发明专利]一种基于神经网络的预见巡航控制方法-CN202210188435.8在审
发明人：辛宗科;陆波;宋振垒;彭元铎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经网络的预见巡航控制方法，包括以下步骤：采用动态规划的方法对巡航车速进行规划；采用BP(backpropagation)神经网络进行训练；在神经网络的训练中，输入层为高精地图得到下一时刻道路坡度信息、下一时刻道路弯道信息、设定巡航车速值、当前车速信息；对BP神经网络的训练结果进行应用。本发明通过采集实际的路况信息，在离线环境下采用动态规划的方法对车辆巡航的车速进行规划，离线数据作为神经网络训练的样本，不仅可以使驾驶员在中远距离轻松驾驶并且保持较低的油耗，同时会降低对控制器算力的要求，实现实时控制的目的。
一种基于神经网络预见巡航控制方法

[发明专利]智能驾驶车辆自车参考轨迹筛选方法和筛选系统-CN202011606684.1在审
发明人：杜思伟;王潍;陈琦;宋振垒;谢鹏;芦畅 -专利权人：上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆自车参考轨迹筛选方法，包括：获取智能驾驶车辆多条参考轨迹，所述参考轨迹均穿过自车坐标系原点；对每条参考轨迹分别计算轨迹上每一个点的权重系数；分别计算每条参考轨迹的平行度，并根据各参考轨迹平行度排序；选取各参考轨迹中平行度居中的参考轨迹；获得平行性筛选的阈值；根据平行性筛选的阈值筛选出符合平行性的参考轨迹。本发明公开了一种智能驾驶车辆自车参考轨迹筛选系统。本发明能筛选出预测的参考轨迹中符合轨迹平行性的参考轨迹，判断出适合自车轨迹预测的行驶轨迹，能提高复杂的行驶环境下智能驾驶车辆控制的鲁棒性。
智能驾驶车辆参考轨迹筛选方法系统

[发明专利]目标位姿计算方法及计算模块-CN202011606638.1在审
发明人：杜思伟;王潍;陈琦;宋振垒;谢鹏;芦畅 -专利权人：上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标位姿计算方法，其基于激光雷达点云聚类结果，包括：利用奇异值分解协方差矩阵进行聚类点云的主成分分析，得到目标伪朝向角；计算聚类点云伪中心点；将聚类点云伪中心点平移到激光雷达坐标系原点；通过聚类点云通过伪朝向角将步骤S3平移的聚类点云旋转到激光雷达坐标系；求取平移旋转后聚类点云的x轴、y轴和z轴的最大值和最小值；计算目标长宽，修正朝向角；通过目标最小面积时，目标在x轴、y轴和z轴值修正聚类点云伪中心的x值、y值、z值。本发明还公开了一种目标位姿计算模块。本发明相比与传统算法能显著简化计算复杂度，降低系统计算量，进而降低生产成本。
目标计算方法计算模块

[实用新型]压缩机控制信号采集显示装置-CN201821887235.7有效
发明人：孟繁城;谢少杰;孟祥立;宋振垒;姜来举;刘俊才;李一乔;寇晓飞;于文涛;张磊 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：一种压缩机控制信号采集显示装置，包括：安装在机橇内的一级洗涤器、连接在一级洗涤器输入端的进气关断阀、输出端的一级进口缓冲瓶，其中，数个一级进口缓冲瓶与数级压缩机、数级换热器、数级洗涤器、回流阀相连；数级压缩机与数级排气温度变送器相连；数级换热器与冷却水泵相连；数级换热器之间安装有排气关断阀；数级压缩机与数级换热器之间安装有排气压力变送器；数级洗涤器与数个冷凝液排放阀相连；机橇上设有控制面板，控制面板与可编程逻辑控制器相连，控制面板上设有数个不同颜色的指示灯，数个指示灯串联起来。本实用新型能够实时显示压缩机各系统运行状态，让非专业人员对燃气压缩机工作原理、成橇过程、操作方式进行深入直观的了解。
换热器洗涤器压缩机控制面板指示灯压缩机控制信号采集显示装置关断阀缓冲瓶可编程逻辑控制器排气温度变送器排气压力变送器冷凝液排放阀系统运行状态本实用新型燃气压缩机工作原理冷却水泵实时显示回流阀进气排气在机进口串联直观输出

[发明专利]灵活燃料汽车使用的发动机起动控制系统-CN201410698322.8有效
发明人：朱林森;张旭洲;宋振垒 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活燃料汽车使用的发动机起动控制系统，包括发动机控制单元、主继电器、起动控制继电器、起动机；主继电器的线圈接在发动机控制单元的主继电器控制针脚同电瓶正之间；主继电器的触点同起动控制继电器的触点串接在电瓶正同起动机之间；主继电器及起动控制继电器的触点均为常开触点；起动控制继电器的线圈，接在起动机控制针脚同点火信号针脚之间；发动机控制单元，工作时主继电器控制针脚处于低电位，停止工作时主继电器控制针脚为高阻状态；发动机控制单元，工作时，如果油轨为加热状态，则把起动机控制针脚置为高阻值状态。本发明的灵活燃料汽车使用的发动机起动控制系统，能在燃油加热完成之前禁止起动机工作，防止起动失败。
灵活燃料汽车使用发动机起动控制系统

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