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[发明专利]一种烟气再循环调温的二次再热高炉煤气锅炉-CN202310445124.X在审
发明人：雷冬;张鑫莆;岳铮;宋宝军;于泽忠 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F22B1/22 文献下载
摘要：一种烟气再循环调温的二次再热高炉煤气锅炉，它涉及一种烟气再循环调温的二次再热高炉煤气锅炉。本发明为了解决煤气锅炉存在难以适应钢企高炉煤气热值波动大引起的再热蒸汽汽温达标的问题，同时为了解决目前一次再热高炉煤气机组发电效率低的问题。本发明的煤气加热器系统是将煤气加热后通过煤气管道通入锅炉炉膛燃烧器，炉膛中布置过热器系统、低压再热器系统和高压再热器系统，锅炉炉膛内烟气经过受热面系统后通过第一管路与管式空气预热器系统连接，管式空气预热器系统的冷烟通过煤气加热器系统排出；烟气再循环系统的入口端通过第二管路与第一管路连接，烟气再循环系统的出口端通过第三管路与锅炉炉膛连接。本发明用于高炉煤气燃烧。
一种烟气再循环调温二次高炉煤气锅炉

[发明专利]一种用于液态排渣的小型燃烧室水冷壁-CN202310689507.1在审
发明人：宋国庆;胡超见;孙洪民;张天武;宋宝军;颜廷锐;顾玮伦 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：一种用于液态排渣的小型燃烧室水冷壁，属于小型燃烧室水冷壁制造技术领域，本发明解决现有锅炉中缺少高碱煤外置燃烧的燃烧室，无法实现对高碱煤进行先燃烧后向炉膛内排入烟气的问题，本发明所述水冷壁包括螺旋管圈和垂直管圈，所述垂直管圈为U型结构，螺旋管圈设置在燃烧器的正下方，且螺旋管圈顶部与燃烧器连通设置，螺旋管圈底部的烟气排出端与垂直管圈中的烟气导引端连通设置，垂直管圈中的烟气排出端与炉膛上的炉膛水冷壁让孔弯管连通设置，垂直管圈底部设有出渣让孔，出渣让孔中设有出渣让管，出渣让管的入口端通过出渣让孔与垂直管圈连通设置，出渣让管的出口端与出渣设备连通设置。
一种用于液态小型燃烧室水冷

[发明专利]一种基于激光点云的道路边沿检测方法-CN201910049537.X有效
发明人：陈白帆;吴谦;袁典;宋宝军 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的道路边沿检测方法，用于获取道路的路沿信息，从而为自动驾驶决策提供相关路况信息。包括：对激光点云数据进行预处理，去除点云中高于路面的噪声点；利用激光点云数据之间的夹角特点，获取单帧点云数据左右路沿点；针对单帧路沿点过于稀疏，采用多帧路沿点进行融合；将激光雷达坐标系上的路沿点转换到车辆坐标系下；对符合条件的路沿点进行曲线拟合，从而得到基于车辆坐标系下的路沿检测线。本发明能够利用velodyne16线激光雷达在实际道路上快速检测出路沿信息，该方法不受天气变化、光照变化等影响，鲁棒性和准确性好。
一种基于激光道路边沿检测方法

[发明专利]一种用于高压电极热水锅炉的氢气集气放散系统-CN202310434368.8在审
发明人：魏国华;王帅;王建伟;宋宝军;王永杰;姜孝国;黄莺;郑麒麟 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司;哈尔滨哈锅能源动力科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：一种用于高压电极热水锅炉的氢气集气放散系统，属于气液分离领域。本发明是为了解决高压电极锅炉在加热热水时可能产生氢气，由于氢气的爆炸极限范围较大，如果产生的氢气处理不当，可能在高压电极锅炉的工作区域发生爆炸，造成较大的人身及财产损失的问题。本发明包括气液分离罐、进水管、排水管、氢气放散管路、两个密封球阀和液位计；高压电极热水锅炉的出口通过进水管与气液分离罐侧端的进水口相连通；排水管与气液分离罐底部的排水口相连通；所述的氢气放散管路与气液分离罐顶端的排气口相连通，两个所述的密封球阀分别安装在氢气放散管路上；所述的液位计与气液分离罐相连接。本发明主要用于高压电极热水锅炉氢气与水的分离。
一种用于高压电极热水锅炉氢气放散系统

[实用新型]一种带蒸发屏的超临界燃气锅炉-CN202320232303.0有效
发明人：齐龙;郭飞;宋宝军 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F22B37/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带蒸发屏的超临界燃气锅炉，属于电力和热力能源技术领域。解决的是在低负荷运行时，易出现汽水分离效果不佳的现象，导致过热蒸汽带水，影响锅炉的安全运行的问题。包括省煤器系统、水冷壁系统、蒸发屏系统、过热器系统和再热器系统，省煤器系统、水冷壁系统、蒸发屏系统、过热器系统顺次连接，过热器系统通过汽轮机与再热器系统连接。本实用新型提高了燃用低热值燃料的超临界燃气锅炉出口蒸汽温度，确保良好的汽水分离效果，保证锅炉的安全稳定运行，提高安全性和经济性，具有良好的应用前景。
一种蒸发临界燃气锅炉

[发明专利]一种T型布置对冲燃烧二次再热锅炉-CN202211617666.2在审
发明人：郭秀娟;夏良伟;于强;孙洪民;宋宝军;魏国华;宋国庆;董清梅;殷亚宁;苗闪闪;郭馨 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F22B1/22 文献下载
摘要：一种T型布置对冲燃烧二次再热锅炉，本发明涉及二次再热锅炉，本发明是为了解决现有二次再热锅炉低负荷由于传热温差低，难以达到额定再热蒸汽温度的问题，炉膛由水冷壁围绕，炉膛顶部辐射区设置有两个屏式过热器，炉膛顶部两侧折焰角分别设置高温过热器，炉膛顶部左侧水平烟道内设置一次再热高温再热器，炉膛左侧竖直烟道内设置有一次再热低温再热器、低温过热器和省煤器，炉膛顶部右侧水平烟道内设置二次再热高温再热器，炉膛右侧竖直烟道内设置有二次再热低温再热器、低温过热器和省煤器，多个燃烧器对称安装在炉膛的两侧，汽水分离器出汽口与上方入口集箱连通，汽水分离器出水口依次与储水箱和再循环泵连通。本发明属于锅炉技术领域。
一种布置对冲燃烧二次锅炉

[发明专利]一种提升高水分褐煤锅炉干燥出力的脱硝灵活性调节系统-CN202310252796.9在审
发明人：岳铮;陈欣;曾文标;于泽忠;宋宝军;张鑫莆;杨晓光;高治平 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：一种提升高水分褐煤锅炉干燥出力的脱硝灵活性调节系统，本发明要解决水分褐煤的锅炉干燥出力中脱硝效率低、氨逃逸量大的问题，本系统包括：锅炉、脱硝旁路烟道(带换热器旁路烟道)、旁路烟道换热器、空气预热器、换热器热风风道、脱硝装置、热管式换热器、锅炉出口烟道、磨煤机和一系列烟风通道及挡板门/阀门。本发明利用在锅炉转向室等合适位置设置脱硝旁路烟道，并在其内部设置旁路烟道换热器，利用其中的高温烟气与预热器出口的热一次风进行换热，提高磨煤机提高干燥出力，同时在低负荷下具备提高脱硝装置入口烟气温度，提高脱硝效率及宽负荷灵活性的作用。
一种提升水分褐煤锅炉干燥出力灵活性调节系统

[发明专利]一种基于卫星导航定位系统的相对定位定向补偿方法-CN202011012396.3有效
发明人：万鹏飞;姜军;李国宏;盛川;徐彤;宋宝军 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：提供一种基于卫星导航系统的相对定位定向的补偿方法，使用卫星导航定位设备确定雷达与其他车辆之间的相对位置，也就是需要完成测量雷达与其他车辆之间的水平距离D、真方位角A和高差ΔH，具体步骤包括：计算子午线收敛角；计算真方位角ATD；将真方位角ATD转换为坐标方位角αTD；计算车辆定位点的经度、纬度；计算车辆定位点的高斯平面直角坐标；坐标转换；海拔高度补偿。本发明方法能够有效克服由于车辆功能和结构限制导致定位天线安装与所需定位点不一致的缺陷，并通过坐标补偿和定位解算，准确完成对于多车辆之间的相对定位定向功能。
一种基于卫星导航定位系统相对定向补偿方法

[实用新型]电站空冷导流装置-CN202320123383.6有效
发明人：李小强;杨永宏;宋宝军;陈文龙;韩军;齐志鹏 -专利权人：陕西清水川能源股份有限公司;首航高科能源技术股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F28D1/047 文献下载
摘要：本申请提供一种电站空冷导流装置，包括风机、桥架和导流板，所述风机包括风机主体和风机平台，所述风机主体安装于所述风机平台的下方，所述风机平台设有通风孔，所述风机主体的出风口与所述通风孔相对，所述桥架沿所述通风孔的直径方向延伸，所述桥架的两端设置于所述通风孔的边沿，所述导流板沿所述桥架的长度方向延伸且所述导流板与所述桥架齐平，所述导流板的下端设置于所述桥架上，所述导流板的上端向外弯折以引导气流向外分散。本申请降低换热器的下部的温度，缓解换热器局部温度升高的情况，优化换热器的换热效果。
电站导流装置

[发明专利]无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆-CN202010333455.0有效
发明人：陈白帆;刘飞;宋宝军 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆，将雷达坐标系和摄像头坐标系统一为车身坐标系；读取并解析第一传感器和第二传感器原始报文数据，得到所述车身坐标系下的原始障碍物目标；判断第一传感器和第二传感器检测出的原始障碍物目标是否为同一障碍物；融合判断为同一障碍物的目标，得到最终的障碍物目标信息。本发明融合了第一传感器和第二传感器数据，解决了现有方法不能满足实时性要求、检测效率低、成本高昂、易受环境影响的问题，提高了检测可靠性和检测效率。
无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法系统

[实用新型]节能输灰设备-CN202320017082.5有效
发明人：冯雪;赵广家;宋宝军;庄志伟;卜东;高满红;侯思明 -专利权人：陕西清水川能源股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种节能输灰设备。该节能输灰设备包括：电除尘器、灰斗、仓泵、灰库、第一声波发声器、气化板、加热器和风机；所述灰库的壁上和所述灰斗的壁上设置有气化口；对于每个所述气化口，沿所述气化口向灰库和灰斗外依次连通有所述气化板、所述加热器和所述风机；其中，所述电除尘器的一侧面设置有进烟口，另一侧面设置有出烟口，底端设置有出灰口，且沿所述出灰口依次连通有灰斗、仓泵和灰库；在所述灰斗和所述灰库的侧壁上设置所述第一声波发声器。由此可知，本申请节省了电能，降低了厂用电率，降低了输灰成本。
节能设备

[实用新型]一种无人机负载测试装置-CN202223277312.6有效
发明人： 宋宝军;徐彤;虎小龙;付孝龙 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机负载测试装置，包括固定板、安装板和数据存储器，所述固定板正表面的左侧固定安装有控制器，所述控制器的表面固定安装有无线信号接收器，所述固定板的顶部放置有配重砝码。本实用新型通过配重砝码、连接架、安装座、数显推拉力计、海绵垫、承载框、安装板、控制器、无线信号发射器、小型蓄电池、振动传感器、倾角传感器、连接杆、弹簧、连接套、无线信号接收器和数据存储器配合使用，解决了现有的负载测试装置不具备缓冲保护的功能，当无人机配重负载而降落时容易受到损伤，影响后续测试准确度，同时不能智能检测无人机运行时倾角值和振动值，降低了负载测试装置实用性的问题。
一种无人机负载测试装置

[实用新型]一种无人机测试的抗风性实验装置-CN202223277579.5有效
发明人： 宋宝军;徐彤;虎小龙;付孝龙 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机测试的抗风性实验装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有调节组件，所述调节组件包括电机和活动套，所述活动套的表面固定套设有移动板，所述移动板顶部的左右两侧均固定焊接有竖板，竖板相对一侧的顶部均固定连接有活动杆。本实用新型通过固定架、支撑架、电机、螺纹杆、限位杆、活动套、移动板、连接板、安装架、风扇、上限位板、紧固螺栓、移动通槽、下限位板、螺纹槽、竖板和活动杆的配合使用，具备可调节出风角度和出风面积的优点，解决了现有的无人机抗风性能检测通常结构较为单一，不方便对出风角度进行调节，同时，无法根据不同场景进行大面积出风，适用范围较小的问题。
一种无人机测试抗风性实验装置

[实用新型]一种尾部烟道低温再热器系统-CN202222844572.0有效
发明人：张鑫莆;郭飞;宋宝军;齐龙;吴铭轩 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F23J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾部烟道低温再热器系统，属于低温再热器领域，尾部烟道低温再热器系统包括包括低温再热器组件、多个受热面撑件及固定组件；所述低温再热器组件与多个所述受热面撑件一端固定连接；所述固定组件底端与所述低温再热器组件底端轴向通过管道固定连接。低温再热器受热面支撑于前后墙，系统简单；低温再热器入口集箱采用自其本体引出垂直悬吊管进行固定，管内介质与对流受热面内介质为并联关系，可有效解决尾部烟道内集箱固定实现困难问题。
一种尾部烟道低温再热器系统

[发明专利]提高脱硫系统运行效率的方法及系统-CN202211270742.7在审
发明人：卜东;赵广家;裴昌胜;韩飙;侯思明;宋宝军 -专利权人：陕西清水川能源股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F11/127 文献下载
摘要：本发明提供一种提高脱硫系统运行效率的方法及系统，方法包括：包括如下步骤：在一级脱水设备中将来自吸收塔的脱硫石膏浆液脱水，并将所得初脱脱硫石膏浆液送至二级脱水设备；在二级脱水设备中提供超声环境，并对初脱脱硫石膏浆液进行真空脱水，得到脱硫石膏产品。上述系统包括：旋流器，真空脱水皮带机，气液分离器，真空泵，滤液水箱，石膏仓；真空脱水皮带机的外部还装配有安装于真空脱水皮带机的滤布的下方的声波发生器。本发明的方法及系统解决了烟气脱硫石膏浆液脱水困难，所得脱硫石膏泥浆化严重、品质不佳、无法正常综合利用，进而引起的烟气脱硫系统处理效果不佳、环保压力增大的问题。
提高脱硫系统运行效率方法

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